[發明專利]能見度推斷裝置、能見度推斷方法以及記錄介質

在審

• 申請號: 201980060467.6
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN112912689A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 境野英朋;杜國棟
• 申請（專利權）人: 緯哲紐咨信息咨詢有限公司
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

1.一種能見度推斷裝置，其特征在于，

該能見度推斷裝置具有：

獲取單元，其獲取由攝影單元拍攝室外而得到的圖像；

推斷單元，其從所述圖像中推斷環境光和光的透射映射；

圖像銳化單元，其基于所述環境光和所述透射映射，生成對所述圖像進行銳化而得到的銳化圖像；

物體尺度換算單元，其從所述銳化圖像中識別物體，基于與識別出的該物體的實際尺度相關的信息，將該物體的像素尺度換算為該物體的物理尺度；

進深方向距離計算單元，其根據所述物體的物理尺度的進深方向上的成分來計算所述物體的進深方向距離；

光衰減參數計算單元，其將所述透射映射與距所述攝影單元的距離的關系式應用于所述圖像來計算表示光衰減程度的光衰減參數；以及

能見度計算單元，其基于應用了計算出的所述光衰減參數的所述關系式，根據所述進深方向距離來計算能見度。

2.根據權利要求1所述的能見度推斷裝置，其特征在于，

當無法在所述圖像中識別用于計算所述進深方向距離的物體的情況下，根據所述攝影單元的設置高度和拍攝方向來計算所述圖像中的所述進深方向距離。

3.根據權利要求1或2所述的能見度推斷裝置，其特征在于，

所述關系式除了指數函數之外，還包含正弦函數和余弦函數中的至少一個函數要素，

所述光衰減參數包含由所述光衰減參數計算單元計算出的針對所述正弦函數和余弦函數中的至少一個函數要素的參數。

4.根據權利要求1至3中的任意一項所述的能見度推斷裝置，其特征在于，

所述能見度計算單元根據所述進深方向距離和基于應用了計算出的所述光衰減參數的所述關系式的規定的所述圖像的區域中的光透射值來計算能見度。

5.根據權利要求1至4中的任意一項所述的能見度推斷裝置，其特征在于，

所述能見度計算單元計算基于應用了計算出的所述光衰減參數的所述關系式的光透射值成為規定的值的所述能見度。

6.根據權利要求1至5中的任意一項所述的能見度推斷裝置，其特征在于，

所述能見度推斷裝置還具有將所述能見度轉換為能見度等級的能見度等級單元。

7.一種能見度推斷方法，其特征在于，

該能見度推斷方法包含以下步驟：

獲取步驟，獲取單元獲取由攝影單元拍攝室外而得到的圖像；

推斷步驟，推斷單元從所述圖像中推斷環境光和光的透射映射；

圖像銳化步驟，圖像銳化單元基于所述環境光和所述透射映射，生成對所述圖像進行銳化而得到的銳化圖像；

物體尺度換算步驟，物體尺度換算單元從所述銳化圖像中識別物體，基于與識別出的該物體的實際尺度相關的信息，將該物體的像素尺度換算為該物體的物理尺度；

進深方向距離計算步驟，進深方向距離計算單元根據所述物體的物理尺度的進深方向上的成分來計算所述物體的進深方向距離；

光衰減參數計算步驟，光衰減參數計算單元將所述透射映射與距所述攝影單元的距離的關系式應用于所述圖像來計算表示光衰減程度的光衰減參數；以及

能見度計算步驟，能見度計算單元基于應用了計算出的所述光衰減參數的所述關系式，根據所述進深方向距離來計算能見度。

8.一種能夠由計算機讀取的記錄介質，其記錄有能見度推斷裝置用程序，其特征在于，

使計算機作為以下單元發揮功能：

獲取單元，其獲取由攝影單元拍攝室外而得到的圖像；

推斷單元，其從所述圖像中推斷環境光和光的透射映射；

圖像銳化單元，其基于所述環境光和所述透射映射，生成對所述圖像進行銳化而得到的銳化圖像；

物體尺度換算單元，其從所述銳化圖像中識別物體，基于與識別出的該物體的實際尺度相關的信息，從該物體的像素尺度來換算該物體的物理尺度；

物體進深方向距離計算單元，其根據所述物體的物理尺度的進深方向上的成分來計算所述物體的進深方向距離；

光衰減參數計算單元，其將所述透射映射與距所述攝影單元的距離的關系式應用于所述圖像來計算表示光衰減程度的光衰減參數；以及

能見度計算單元，其基于應用了計算出的所述光衰減參數的所述關系式，根據所述進深方向距離來計算能見度。