[發(fā)明專利]用于協(xié)調(diào)車輛組的方法、評估單元、車輛和車輛組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980060328.3
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN112689859B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬斯亞斯·鮑姆
• 申請（專利權(quán)）人: 采埃孚商用車系統(tǒng)漢諾威有限公司
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 潘小軍;賈翼鷗

本發(fā)明涉及一種用于協(xié)調(diào)由一定數(shù)量的車輛(2i)組成的車輛組(1)的方法，其中，車輛(2i)彼此以預(yù)給定的目標(biāo)間距運動，其中，以如下方式預(yù)給定目標(biāo)間距，使得車輛組(1)至少暫時劃分為至少兩個子車輛組(1.k)。根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)周圍環(huán)境數(shù)據(jù)檢查進入準(zhǔn)則，其中，該進入準(zhǔn)則指示出在車輛組(1)周圍的周圍環(huán)境(U)中是否存在意圖在車輛組(1)的區(qū)域中變換到車輛組(1)的行車道(3)中的至少一個準(zhǔn)備插入的車輛(40、41)，其中，當(dāng)滿足進入準(zhǔn)則時將車輛組(1)劃分為至少兩個子車輛組(1.k)，其方式是：給車輛組(1)的在前方有相同車輛組(1)的車輛(2i)行駛的至少一個車輛(2i)預(yù)給定進入間距(d?E)作為目標(biāo)間距，以便構(gòu)造出間隙空間(R)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于協(xié)調(diào)由多個車輛(尤其是商用車輛)組成的車輛組的方法、用于執(zhí)行該方法的評估單元、以及車輛、尤其是前導(dǎo)車輛、以及具有這種車輛或前導(dǎo)車輛的車輛組。

背景技術(shù)

眾所周知的是，多個車輛在行車道上相互配合地在短的車組跟隨距離中前后相繼地運動，以便通過減少空氣阻力來節(jié)省燃料。這些如此配合的車輛也被稱為車輛組、車輛組隊、車輛列、車隊或編隊。在這種進行配合的行駛中，當(dāng)車輛例如經(jīng)由無線V2X通信相互協(xié)調(diào)時，則可以降低各個車輛之間的如今常見的安全距離。車輛組的各個車輛在此例如能夠由前導(dǎo)車輛來協(xié)調(diào)，該前導(dǎo)車輛經(jīng)由無線V2X通信與其他車輛通信并交換數(shù)據(jù)、尤其是交換各自的車輛的行駛動態(tài)的特性。此外，也可以交換關(guān)于包括周圍的交通參與者在內(nèi)的周圍環(huán)境的信息。前導(dǎo)車輛在此尤其可以預(yù)定給定距離，然后經(jīng)由距離調(diào)節(jié)系統(tǒng)讓車輛組的各個車輛設(shè)定給定距離。由此可以確保車輛組的各個車輛能夠更快地彼此做出反應(yīng)，由此避免了對安全性的不利影響，并且因此能夠使減少安全距離變得正當(dāng)，這是因為縮短了反應(yīng)時間。

如果這種車輛組在例如多車道的道路上行駛，例如在快速路/高速公路上行駛，則對于希望經(jīng)過車輛組的行車道的車輛來說，由于相互配合地設(shè)定行駛動態(tài)來以用于保持預(yù)定的給定距離，該車輛組表示為非常長的障礙。這種具有在由多個車輛構(gòu)成的車輛組的行駛方向上有延展的障礙使得例如位于相鄰行車道上的車輛可能只有困難地沿橫向方向越過。這一情況例如當(dāng)相鄰行車道上的車輛想要離開高速公路而駛離到出口并且為此必須執(zhí)行經(jīng)由車輛組占用的行車道的車道變換時可能是必要的。因此，各自的車輛必須要么強烈制動以便能夠讓該車輛在車輛組的最后一個車輛后面變換車道，要么必須強烈加速得使該車輛可以在車輛組的第一個車輛前面執(zhí)行車道變換以便駛向出口。但是，讓車輛達到車輛組的末尾或起始部的這種制動或加速并不是在每種交通狀況下都是可能的，并且對于隨后的交通以及各個車輛本身也帶來一定的危險。

對于如下車輛來說也會出現(xiàn)同樣的缺點，該車輛位于高速公路的入口并且在車輛組也位于此處的時刻變換到車輛組的行車道。駛?cè)氲能囕v也只有加速到以使其在車輛組第一個車輛前方才達到該車輛組的行車道，或制動使其在車輛組的最后一個車輛后面才達到行車道時，才有機會駛?cè)敫咚俟?。為此這可能導(dǎo)致駛?cè)氲能囕v制動到停車狀態(tài)，這將不利地導(dǎo)致該車輛必須從停車進行加速以便駛?cè)敫咚俟?。因此，駛?cè)敫咚俟返倪@兩種可能性對于所駛?cè)氲能囕v以及周圍的交通安全性方面都是危險的。

為了考慮到這一情形，可以設(shè)置的是，該車輛組由該車輛組的前導(dǎo)車輛(例如車輛組的第一車輛)來控制或協(xié)調(diào)，以讓該車輛組在高速公路的入口或出口處自動地分解，從而使得再次設(shè)定出車輛之間的常見的安全距離。然后，每個車輛以非行協(xié)調(diào)的方式由其各自駕駛員控制地運動。然后，該駕駛員可以根據(jù)自己的觀察來相應(yīng)地制動其車輛，以便能夠讓駛?cè)氲幕蝰傠x的車輛變換車道。此外可以設(shè)置的是，車輛組中的任意的車輛的駕駛員在他識別到駛?cè)牖蝰傠x的車輛時促使進行手動制動。由此，可以在任意位置處手動打開車輛組，以便能夠讓駛?cè)牖蝰傠x的車輛實現(xiàn)車道變換。

在所提及的措施中不利的是，使得車輛組至少暫時不協(xié)調(diào)，并且由此不再能夠確保車輛組或編隊的優(yōu)點。另外，在這種引起車輛組分解的交通狀況之后，必須相應(yīng)地重新建立車輛組并使其相互配合，這導(dǎo)致調(diào)節(jié)耗費的提高。