[發明專利]用于協調車輛組的方法、評估單元、車輛和車輛組

有效

• 申請號: 201980060235.0
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN112740291B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 馬斯亞斯·鮑姆
• 申請（專利權）人: 采埃孚商用車系統漢諾威有限公司
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 潘小軍;賈翼鷗

本發明涉及用于協調由一定數量的車輛(2i)構成的車輛組(1)的方法，其中，車輛(2i)彼此以預定的給定間距(dSollj)運動。根據本發明設置的是，以如下方式來規定給定距離(dSollj)，使得車輛組(1)持續地劃分為至少兩個子車輛組(1.k)，從而在先導子車輛組(1.1)后面跟隨有至少一個跟隨子車輛組(1.k)，其中，為此，至少給每個跟隨子車輛組(1.k)配屬自己的先導車輛(X.k)，先導車輛作為第一車輛(2i)引領各自的跟隨子車輛組(1.k)；并且給先導車輛(X.k)預定給定距離(dSollj)，該給定距離至少相當于事先規定的進入距離(d?E)，以如下方式來規定進入距離，使得在設定距直接在前方行駛的車輛(2i)的進入距離(d?E)之后，在各自的子車輛組(1.k)之間構成間隙(R)，從而使準備插入的具有車輛長度(L)的車輛(40)能夠在至少兩個子車輛組(1.k)之間變換到車輛組(1)的行車道(3)上而進入到間隙(R)中。

技術領域

本發明涉及用于協調由多個車輛、尤其是商用車輛構成的車輛組的方法、用于執行該方法的評估單元、以及車輛、尤其是前導車輛、以及具有這種車輛或者說前導車輛的車輛組。

背景技術

眾所周知的是，多個車輛在行車道上相互配合地在短的車組跟隨距離中前后相繼地運動，以便通過減少空氣阻力來節省燃料。這些如此配合的車輛也被稱為車輛組、車隊或編隊。在這種進行配合的行駛中，當車輛例如經由無線V2X通信相互協調時，則可以降低各個車輛之間的如今常見的安全距離。車輛組的各個車輛在此例如能夠由前導車輛來協調，該前導車輛經由無線V2X通信與其他車輛通信并交換數據、尤其是交換各自的車輛的行駛動態的特性。此外，也可以交換關于包括周圍的交通參與者在內的周圍環境的信息。前導車輛在此尤其可以預定給定距離，然后經由距離調節系統讓車輛組的各個車輛設定給定距離。由此可以確保車輛組的各個車輛能夠更快地彼此做出反應，由此避免了對安全性的不利影響，并且因此能夠使減少安全距離變得正當，這是因為縮短了反應時間。

如果這種車輛組在例如多車道的道路上行駛，例如在快速路/高速公路上行駛，則對于希望經過車輛組的行車道的車輛來說，由于相互配合地設定行駛動態來以用于保持預定的給定距離，該車輛組表示為非常長的障礙。這種具有在由多個車輛構成的車輛組的行駛方向上有延展的障礙使得例如位于相鄰行車道上的車輛可能只有困難地沿橫向方向越過。這一情況例如當相鄰行車道上的車輛想要離開高速公路而駛離到出口并且為此必須執行經由車輛組占用的行車道的車道變換時可能是必要的。因此，各自的車輛必須要么強烈制動以便能夠讓該車輛在車輛組的最后一個車輛后面變換車道，要么必須強烈加速得使該車輛可以在車輛組的第一個車輛前面執行車道變換以便駛向出口。但是，讓車輛達到車輛組的末尾或起始部的這種制動或加速并不是在每種交通狀況下都是可能的，并且對于隨后的交通以及各個車輛本身也帶來一定的危險。

對于如下車輛來說也會出現同樣的缺點，該車輛位于高速公路的入口并且在車輛組也位于此處的時刻變換到車輛組的行車道。駛入的車輛也只有加速到以使其在車輛組第一個車輛前方才達到該車輛組的行車道，或制動使其在車輛組的最后一個車輛后面才達到行車道時，才有機會駛入高速公路。為此這可能導致駛入的車輛制動到停車狀態，這將不利地導致該車輛必須從停車進行加速以便駛入高速公路。因此，駛入高速公路的這兩種可能性對于所駛入的車輛以及周圍的交通安全性方面都是危險的。

為了考慮到這一情形，可以設置的是，該車輛組由該車輛組的前導車輛(例如車輛組的第一車輛)來控制或協調，以讓該車輛組在高速公路的入口或出口處自動地分解，從而使得再次設定出車輛之間的常見的安全距離。然后，每個車輛以非行協調的方式由其各自駕駛員控制地運動。然后，該駕駛員可以根據自己的觀察來相應地制動其車輛，以便能夠讓駛入的或駛離的車輛變換車道。此外可以設置的是，車輛組中的任意的車輛的駕駛員在他識別到駛入或駛離的車輛時促使進行手動制動。由此，可以在任意位置處手動打開車輛組，以便能夠讓駛入或駛離的車輛實現車道變換。

在所提及的措施中不利的是，使得車輛組至少暫時不協調，并且由此不再能夠確保車輛組或編隊的優點。另外，在這種引起車輛組分解的交通狀況之后，必須相應地重新建立車輛組并使其相互配合，這導致調節耗費的提高。