[發明專利]用于協調車輛組的方法、評估單元、車輛和車輛組

有效

• 申請號: 201980060235.0
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN112740291B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 馬斯亞斯·鮑姆
• 申請（專利權）人: 采埃孚商用車系統漢諾威有限公司
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 潘小軍;賈翼鷗

1.用于協調由若干(N)的車輛(2i，i＝1、2、..、N)構成的車輛組(1)的方法，其中，所述車輛組(1)的車輛(2i)彼此以預定的給定間距(dSollj；j＝1、2、...、N-1)在行車道(3)上運動(St1)，并且所述車輛(2i)經由V2X通信(9)相互間無線通信，其中，經由距離調節系統(5)設定各自的車輛(2i)的預定的給定距離(dSollj)，

規定所述給定距離(dSollj)，使得所述車輛組(1)持續地劃分為規定數量(M)的至少兩個子車輛組(1.k，k＝1、2、...、M)，從而在先導子車輛組(1.1)后面跟隨有至少一個跟隨子車輛組(1.k，k1)，其中，為此，

-至少給每個跟隨子車輛組(1.k，k1)配屬自己的先導車輛(X.k，k1)，其中，各自的跟隨子車輛組(1.k，k1)的先導車輛(X.k，k1)作為第一車輛(2i)引領所述各自的跟隨子車輛組(1.k，k1)，并且

-給各自的跟隨子車輛組(1.k，k1)的先導車輛(X.k，k1)預定給定距離(dSollj)，所述給定距離至少相當于事先規定的進入距離(dE)，

其中，規定所述進入距離(dE)，使得在將所述進入距離(dE)設定為距同一車輛組(1)的直接在前方行駛的車輛(2i)的給定距離(dSollj)之后，在各自的子車輛組(1.k)之間構成間隙(R)，從而使得準備插入的其車輛長度(L)不超過事先規定的最大長度(LMax)的車輛(40、41)能夠在所述至少兩個子車輛組(1.k)之間變換到所述車輛組(1)的行車道(3)上而進入所述間隙(R)中，

在以下條件下規定為各自的跟隨子車輛組(1.k，k1)的先導車輛(X.k，k1)預定的給定距離(dSollj)，即，不同的子車輛組(1.k)的車輛(2i)在設定所述給定距離(dSollj)之后能夠繼續經由V2X通信(9)彼此直接或間接無線通信以使整個車輛組(1)相互配合。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述進入距離(dE)依賴于準備插入的車輛(40、41)的最大長度(LMax)以及其之前和之后的最小距離(dmin)來規定，其中，所述最大長度(LMax)在5m至10m之間，并且在所述準備插入的車輛(40、41)之前和之后的最小距離(dmin)分別在10m至25m之間，從而使得所述進入距離(dE)被規定在25m至60m之間。

3.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，給所述車輛組(1)的除了跟隨子車輛組(1.k，k1)的先導車輛(X.k，k1)之外的所有其他車輛(2i)預給定了距同一子車輛組(1.k)的緊鄰地行駛在前方的車輛(2i)的給定距離(dSollj)，所述給定距離相當于車組跟隨距離(dF)，其中，所述車組跟隨距離(dF)小于所述進入距離(dE)。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，依賴于所述車輛組(1)的車輛(2i)的行駛動態的特性設定所述車組跟隨距離(dF)，其中，所述車組跟隨距離(dF)小于25米。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，經由V2X通信(9)傳輸所述車輛組(1)的車輛(2i)的行駛動態的特性，以用于相互配合地規定所述車組跟隨距離(dF)。

6.根據權利要求1-2中任一項所述的方法，其特征在于，在通過在各自的跟隨子車輛組(1.k，k1)的先導車輛(X.k，k1)中預定并設定出所述進入距離(dE)作為給定距離(dSollj)來將所述車輛組(1)劃分為至少兩個子車輛組(1.k)的范圍內，不與準備插入的車輛(40、41)經由V2X通信(9)進行通信。

7.根據權利要求1-2中任一項所述的方法，其特征在于，在規定所述子車輛組(1.k)的數量(M)時考慮每個子車輛組(1.k)由最大數量(NMax)的車輛(2i)構成，其中，所述最大數量(NMax)在三至八之間。