[發明專利]車輛控制裝置及車輛控制方法

有效

• 申請號: 201980059967.8
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN112703304B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 林賢志;高橋正一
• 申請（專利權）人: 五十鈴自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16;B60W30/17;B60K31/00;F02D29/02
• 代理公司: 北京天達共和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11586
• 代理人: 張嵩;薛侖

1.一種車輛控制裝置，包括：

距離測定部，其測量作為本車輛與前行車輛之間的距離的第1前方距離，以及

引擎控制部，在所述本車輛處于停止中且搭載于所述本車輛的引擎停止的情況下，若與由所述距離測定部測定的所述第1前方距離相比，由所述距離測定部新測定的第1前方距離增加偏移量以上，則所述引擎控制部使所述引擎起動，該偏移量表示用于判定是否使所述引擎起動的所述第1前方距離的增加量，

還包括偏移量控制部，其控制所述偏移量，

所述距離測定部測定作為所述本車輛與后續車之間的距離的后方距離；

在所述本車輛處于停止中且所述引擎停止的情況下，在由所述距離測定部測定的所述后方距離大于第3閾值的情況下，所述偏移量控制部使所述偏移量減小，在所述后方距離比所述第3閾值以下的第4閾值更小的情況下，所述偏移量控制部使所述偏移量增大。

2.如權利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

還包括加速度測定部，其測定所述前行車輛的加速度；

在所述本車輛處于停止中且所述引擎停止的情況下，在由所述加速度測定部測定的所述前行車輛的加速度大于第1閾值的情況下，所述偏移量控制部使所述偏移量減小，在所述前行車輛的加速度比所述第1閾值以下的第2閾值更小的情況下，所述偏移量控制部使所述偏移量增大。

3.如權利要求1或2所述的車輛控制裝置，其中，

所述距離測定部測定作為所述前行車輛與在所述前行車輛之前行駛的更前行車輛之間的距離的第2前方距離；

在所述本車輛處于停止中且所述引擎停止的情況下，在由所述距離測定部測定的所述第2前方距離大于第5閾值的情況下，所述偏移量控制部使所述偏移量減小，在所述第2前方距離比所述第5閾值以下的第6閾值更小的情況下，所述偏移量控制部使所述偏移量增大。

4.一種車輛控制方法，包括由計算機執行的以下步驟：

測定本車輛與前行車輛之間的距離，以及

若與在所述本車輛處于停止中且搭載于所述本車輛的引擎停止的情況下測定的所述距離相比，新測定的距離增加偏移量以上，則使所述引擎起動，該偏移量表示用于判定是否使所述引擎起動的所述距離的增加量，

還包括由計算機執行的以下步驟：

測定作為所述本車輛與后續車之間的距離的后方距離，

控制所述偏移量，在所述本車輛處于停止中且所述引擎停止的情況下，在所述后方距離大于第3閾值的情況下，使所述偏移量減小，在所述后方距離比所述第3閾值以下的第4閾值更小的情況下，使所述偏移量增大。