[發明專利]車輛控制裝置及車輛控制方法

有效

• 申請號: 201980059967.8
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN112703304B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 林賢志;高橋正一
• 申請（專利權）人: 五十鈴自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16;B60W30/17;B60K31/00;F02D29/02
• 代理公司: 北京天達共和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11586
• 代理人: 張嵩;薛侖

車輛控制裝置包括：距離測定部，其測量車輛與前行車輛之間的距離；以及引擎控制部，其在本車輛處于停止中且搭載于本車輛的引擎停止的情況下，若與由距離測定部測定的距離相比，由距離測定部新測定的距離增加偏移量以上，則使引擎起動，該偏移量表示用于判定是否使引擎起動的距離的增加量。

技術領域

本公開涉及車輛控制裝置及車輛控制方法。

背景技術

已知有能夠與所有的車速對應地追隨前行車輛而行駛的全車速ACC(AdaptiveCruise?Control：自適應巡航控制)(例如，參照專利文獻1)。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本國特開2016-000976號公報

發明內容

發明要解決的技術問題

然而，在全車速ACC中，怠速停止后的引擎的起動成為問題。在現有的車輛中使怠速停止后的引擎起動的情況下，通過制動器開度減少來進行怠速停止后的引擎的起動，但在全車速ACC中由于不需要用戶的制動器操作，所以存在無法進行基于制動器開度的引擎的起動這樣的問題。

本公開的目的是提供一種能夠在怠速停止后在適當的定時使引擎起動的車輛控制裝置及車輛控制方法。

用于解決技術問題的技術手段

本公開的車輛控制裝置包括：距離測定部，其測量作為本車輛與前行車輛之間的距離的第1前方距離；以及引擎控制部，在所述本車輛處于停止中且搭載于所述本車輛的引擎停止的情況下，若與由所述距離測定部測定的所述第1前方距離相比，由所述距離測定部新測定的第1前方距離增加偏移量以上，則所述引擎控制部使所述引擎起動，該偏移量表示用于判定是否使所述引擎起動的所述第1前方距離的增加量。

所述車輛控制裝置也可以還包括偏移量控制部，其控制所述偏移量。

也可以是，所述車輛控制裝置還包括加速度測定部，其測定所述前行車輛的加速度，在所述本車輛處于停止中且所述引擎停止的情況下，在由所述加速度測定部測定的所述前行車輛的加速度大于第1閾值的情況下，所述偏移量控制部使所述偏移量減小，在所述前行車輛的加速度比所述第1閾值以下的第2閾值更小的情況下，所述偏移量控制部使所述偏移量增大。

也可以是，所述距離測定部測定作為所述本車輛與后續車之間的距離的后方距離，在所述本車輛處于停止中且所述引擎停止的情況下，在由所述距離測定部測定的所述后方距離大于第3閾值的情況下，所述偏移量控制部使所述偏移量減小，在所述后方距離比所述第3閾值以下的第4閾值更小的情況下，所述偏移量控制部使所述偏移量增大。

也可以是，所述距離測定部測定作為所述前行車輛與在所述前行車輛之前行駛的更前行車輛之間的距離的第2前方距離，在所述本車輛處于停止中且所述引擎停止的情況下，在由所述距離測定部測定的所述第2前方距離大于第5閾值的情況下，所述偏移量控制部使所述偏移量減小，在所述第2前方距離比所述第5閾值以下的第6閾值更小的情況下，所述偏移量控制部使所述偏移量增大。

本公開的車輛控制方法，包括由計算機執行的以下步驟：測定本車輛與前行車輛之間的距離；以及若與在所述本車輛處于停止中且搭載于所述本車輛的引擎停止的情況下測定的所述距離相比，新測定的距離增加偏移量以上，則使所述引擎起動，該偏移量表示用于判定是否使所述引擎起動的所述距離的增加量。

發明效果

根據本公開的車輛控制裝置及車輛控制方法，能夠在怠速停止后在適當的定時使引擎起動。

附圖說明

圖1A是說明一實施方式的車輛控制裝置的概要的圖。

圖1B是說明一實施方式的車輛控制裝置的概要的圖。