[發明專利]輪內電動機驅動裝置

在審

• 申請號: 201980058904.0
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN112672903A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 雪島良;佐藤勝則
• 申請（專利權）人: NTN株式會社
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;F16H1/08;F16H55/08;H02K7/116
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉文海

輸入齒輪(30)、輸出齒輪(35)、輸入側中間齒輪(31)以及輸出側中間齒輪(32)是斜齒輪，與輸入齒輪(30)以及輸入側中間齒輪(31)相比，輸出齒輪(35)以及輸出側中間齒輪(32)以較大的模數構成，與輸出齒輪(35)以及輸出側中間齒輪(32)相比，輸入齒輪(30)以及輸入側中間齒輪(31)以較大的扭轉角構成，與輸入齒輪(30)以及輸入側中間齒輪(31)相比，輸出齒輪(35)以及輸出側中間齒輪(32)以較大的有效齒高構成。

技術領域

本發明涉及配置于車輪的內空區域而驅動該車輪的輪內電動機驅動裝置。

背景技術

作為驅動車輪的驅動裝置，已知有搭載于車輪的車輪內的輪內電動機驅動裝置。

在輪內電動機驅動裝置中，其重量的增加帶來使行駛穩定性、NVH特性(噪聲、振動、聲振粗糙度)惡化的車輛的簧下載荷的增加，因此小型化、輕型化是重要的課題。另一方面，當要用馬達單體產生車輛的驅動所需的轉矩時，需要大型且大重量的馬達。因此，在輪內電動機驅動裝置中，使用減速機構使馬達的轉矩增大，由此即使是小型的馬達也能夠得到充分的轉矩，而實現小型化以及輕型化。

作為在這樣的輪內電動機驅動裝置中使用的減速機構，在下述專利文獻1中公開有三軸的平行軸齒輪減速機構，該三軸的平行軸齒輪減速機構具備：輸入軸，其與馬達旋轉軸同軸連結且具有輸入齒輪；輸出軸，其與車輪轂軸承部的內輪同軸連結且具有輸出齒輪；以及中間軸，其具有與輸入齒輪嚙合的第一中間齒輪以及與輸出齒輪嚙合的第二中間齒輪。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2018-114834號公報

發明內容

發明要解決的課題

在上述專利文獻1所記載的減速機構中，構成減速機構的齒輪使用了斜齒輪。斜齒輪與直齒輪相比，同時嚙合的齒數增加，且齒接觸分散，因此在聲音安靜且轉矩變動少這方面優異。

然而，在使用了這樣的斜齒輪的減速機構中，也由于齒面的形狀、彈性變形、齒輪軸的加工誤差、支承齒輪軸的軸承的間隙、彈性變形等各種重要因素，而在相互嚙合的齒輪彼此之間產生嚙合傳遞誤差(被驅動齒輪相對于驅動齒輪的相對旋轉的延遲、快進)。當嚙合傳遞誤差變大時，伴隨于此產生的振動、噪聲也變大，因此不僅有可能使乘坐心情惡化，也可能由于振動而使部件劣化、或者破損。

另外，齒輪彼此的嚙合傳遞誤差并不限于輪內電動機驅動裝置，在車身設置有電動馬達的所謂車載式的電動車輛驅動裝置、搭載于汽油發動機車的變速器等驅動裝置中也可能同樣產生。然而，這些驅動裝置通常經由橡膠襯套等防振構件而搭載于車身，因此成為從驅動裝置產生的振動難以向車身側傳遞的結構。與此相對，輪內電動機驅動裝置安裝于車輪，因此成為在輪內電動機驅動裝置產生的振動容易經由懸架等而向車身側傳遞的結構。

由于以上內容，因此特別是在輪內電動機驅動裝置中，在使NVH特性提升的基礎上降低其振動非常重要，因此，謀求用于降低齒輪彼此的嚙合傳遞誤差的對策。

于是，本發明的目的在于，提供能夠降低齒輪彼此的嚙合傳遞誤差而實現低振動化、并且能夠實現耐久性的確保以及小型化的輪內電動機驅動裝置。

用于解決課題的方案