[發(fā)明專利]車輛的控制方法、車輛系統(tǒng)以及車輛的控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201980058259.2 | 申請日： | 2019-09-04 |
| 公開（公告）號： | CN112638734B | 公開（公告）日： | 2023-06-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 塚野孝俊;山田笙平;梅津大輔;加藤史律;砂原修;安部正人;山門誠;狩野芳郎;佐藤一貴 | 申請（專利權(quán)）人： | 馬自達(dá)汽車株式會社;學(xué)校法人幾德學(xué)園 |
| 主分類號： | B60W30/045 | 分類號： | B60W30/045;B60W10/04;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/184;B60W10/20;B60W30/18 |
| 代理公司： | 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002 | 代理人： | 樸勇 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 控制 方法 系統(tǒng) 以及 裝置 | ||
1.一種車輛的控制方法，其為控制通過原動機(jī)驅(qū)動前輪的車輛的方法，該車輛的控制方法的特征在于，具有：
基本扭矩設(shè)定工序，基于所述車輛的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，設(shè)定所述原動機(jī)應(yīng)當(dāng)產(chǎn)生的基本扭矩；
加速扭矩設(shè)定工序，基于搭載在所述車輛上的操舵裝置的操舵角的減小，設(shè)定加速扭矩；
扭矩產(chǎn)生工序，以產(chǎn)生基于所述基本扭矩以及所述加速扭矩的扭矩的方式控制所述原動機(jī)；以及
加速扭矩變更工序，基于所述操舵裝置的方向盤的車寬方向安裝位置、以及所述操舵角減小時的所述方向盤的操作方向，變更所述加速扭矩。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛的控制方法，其特征在于，
所述車輛是所述方向盤被安裝在該車輛的寬度方向中心的右側(cè)的右舵駕駛車，
在所述加速扭矩變更工序中，在所述操舵角減少時，在所述方向盤被向使所述車輛左轉(zhuǎn)彎的方向操作時，與所述方向盤被向使所述車輛右轉(zhuǎn)彎的方向操作時相比，減小所述加速扭矩。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛的控制方法，其特征在于，
所述車輛是所述方向盤被安裝在該車輛的寬度方向中心的左側(cè)的左舵駕駛車，
在所述加速扭矩變更工序中，在所述操舵角減少時，在所述方向盤被向使所述車輛左轉(zhuǎn)彎的方向操作時，與所述方向盤被向使所述車輛右轉(zhuǎn)彎的方向操作時相比，增大所述加速扭矩。
4.一種車輛的控制方法，其為控制具有對車輪附加制動扭矩的制動裝置、且處于通過該制動裝置制動的狀態(tài)的車輛的方法，該車輛的控制方法的特征在于，具有：
加速扭矩設(shè)定工序，基于搭載在所述車輛上的操舵裝置的操舵角的減小，設(shè)定加速扭矩；
扭矩產(chǎn)生工序，以產(chǎn)生基于所述加速扭矩的扭矩的方式控制所述制動裝置；以及
加速扭矩變更工序，基于所述操舵裝置的方向盤的車寬方向安裝位置、以及所述操舵角減小時的所述方向盤的操作方向，變更所述加速扭矩。
5.一種車輛系統(tǒng)，其為控制車輛的系統(tǒng)，其特征在于，具有：
原動機(jī)，驅(qū)動所述車輛的前輪；
操舵裝置，具備用于操舵所述車輛的方向盤；
操舵角傳感器，檢測所述操舵裝置的操舵角；
運轉(zhuǎn)狀態(tài)傳感器，檢測所述車輛的運轉(zhuǎn)狀態(tài)；以及
控制器，控制所述原動機(jī)，
所述控制器構(gòu)成為：
基于通過所述運轉(zhuǎn)狀態(tài)傳感器檢測出的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，設(shè)定所述原動機(jī)應(yīng)當(dāng)產(chǎn)生的基本扭矩；
基于通過所述操舵角傳感器檢測出的操舵角的減小，設(shè)定加速扭矩；
以產(chǎn)生基于所述基本扭矩以及所述加速扭矩的扭矩的方式控制所述原動機(jī)；
基于所述方向盤的車寬方向安裝位置、以及所述操舵角減小時的所述方向盤的操作方向，變更所述加速扭矩。
6.一種車輛系統(tǒng)，其為控制車輛的系統(tǒng)，其特征在于，具有：
制動裝置，對所述車輛的車輪附加制動扭矩；
操舵裝置，具備用于操舵所述車輛的方向盤；
操舵角傳感器，檢測所述操舵裝置的操舵角；以及
控制器，控制所述制動裝置，
所述控制器構(gòu)成為：
在所述車輛處于通過所述制動裝置制動的狀態(tài)下，
基于通過所述操舵角傳感器檢測出的操舵角的減小，設(shè)定加速扭矩，
以產(chǎn)生基于所述加速扭矩的扭矩的方式控制所述制動裝置，
基于所述方向盤的車寬方向安裝位置、以及所述操舵角減小時的所述方向盤的操作方向，變更所述加速扭矩。
7.一種車輛的控制裝置，對車輛進(jìn)行控制，該車輛具有具備方向盤的操舵裝置，并且是該方向盤被安裝在該車輛的寬度方向中心的右側(cè)的右舵駕駛車，該車輛的控制裝置的特征在于，具有：
車輛姿勢控制機(jī)構(gòu)，在所述操舵裝置的操舵角減小時，對所述車輛附加加速度來控制車輛姿勢；以及
加速度變更機(jī)構(gòu)，基于所述操舵角減小時的所述方向盤的操作方向，變更通過所述車輛姿勢控制機(jī)構(gòu)附加的所述加速度。
8.一種車輛的控制裝置，對車輛進(jìn)行控制，該車輛具有具備方向盤的操舵裝置，并且是該方向盤被安裝在該車輛的寬度方向中心的左側(cè)的左舵駕駛車，該車輛的控制裝置的特征在于，具有：
車輛姿勢控制機(jī)構(gòu)，在所述操舵裝置的操舵角減小時，對所述車輛附加加速度來控制車輛姿勢；以及
加速度變更機(jī)構(gòu)，基于所述操舵角減小時的所述方向盤的操作方向，變更通過所述車輛姿勢控制機(jī)構(gòu)附加的所述加速度。
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