[發明專利]用于包裝機的自適應加速控制

有效

• 申請號: 201980058076.0
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN112689603B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 尼克拉斯·彼得森
• 申請（專利權）人: 派克賽澤有限責任公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65B1/00;B65G43/10;B65B11/00
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 黃艷;鄭特強

一種在包裝機中調整加速的方法包括：確定放置在產品進給器106上的每個產品或每組產品的尺寸和摩擦系數。第一驅動線200和第二驅動線202的加速度曲線能被調整以確保產品以合適的速度和加速度移動通過包裝機。該方法可確保在包裝過程中產品保持適當的位置以使得產品不被損壞，并且包裝過程不受妨礙。還提供一種具有用于確定與產品相關的摩擦系數的裝置的包裝機。

本申請要求于2018年9月7日提交的標題為“Adaptive Acceleration ControlFor Packaging Machine(用于包裝機的自適應加速控制)”的第62/728,456號美國臨時申請的優先權和權益，其全部內容通過引用合并于此。

技術領域

本公開涉及包裝機。更具體地，本公開涉及用于使包裝機的加速度適應的方法和設備。

背景技術

近年來，通過互聯網進行的商品和服務的銷售急劇增加，并且這種趨勢有望繼續。絕大多數在線訂單都運輸給客戶，要求將在線購買的大多數產品包裝起來運輸。由于訂購的產品范圍廣泛，包裝可能給制造商和分銷商帶來許多挑戰。例如，當需要包裝各種形狀和尺寸的產品并將其發送給客戶時，制造商和/或分銷商可能會使用僅能夠包裝特定尺寸或尺寸范圍小的產品的包裝機。

另外，當顧客在線訂購產品時，他們可以一起訂購兩個或更多個產品。制造商和/或分銷商可以通過將兩個或多個產品包裝在一個包裝中來節省空間和時間，而不是分別包裝每個產品。但是，當前的包裝機限制了制造商和/或分銷商將單個訂單的兩個或多個產品堆疊或組合到單個包裝中的能力。當前的包裝機通常設計成僅處理客戶訂購的某些尺寸和/或產品組合。按照這些思路，制造商和/或分銷商重新設計或重新配置其現有的包裝機以實時地(on the fly，動態地)適應每個獨特的客戶訂單是不可行的。因此，當前的包裝機缺乏有效適應由客戶在線訂購的各種尺寸和產品組合的能力。

當前的包裝機在處理如此廣泛的產品和產品組合時遇到的一個問題是在包裝過程中產品移位、傾翻或掉落到其他位置。例如，包裝機通常包括一條或多條輸送帶，這些輸送帶將產品轉移進包裝機、通過包裝機和從包裝機中運出。通常，產品從一條輸送帶轉移到另一條輸送帶。通常不是基于產品的尺寸以及產品與輸送帶之間的摩擦力來設置這些各種輸送帶運輸產品或將產品從一條輸送帶傳送到另一條輸送帶的速度和/或加速度。因此，具有預設速度和/或加速度的包裝機的輸送帶可能會導致某些產品在各種輸送帶上被運輸時傾翻、移位或掉落到其他位置。

彼此堆疊以包裝為單個單元的產品增加了包裝過程的進一步復雜性和難度。取決于產品的材料，沿著用于包裝的一條或多條輸送帶向下運輸的產品具有不同的摩擦系數。此外，在沿輸送帶運輸時彼此接觸的任何兩個產品之間可能具有不同量的摩擦力。像對于現有包裝機而言太輕或太高的產品一樣，如果輸送帶的速度或加速度過高，在產品與輸送帶之間或在堆疊的產品之間具有低摩擦力的產品或產品組可能會移位、傾翻或掉落到其他位置。但是，降低各種輸送帶的加速度以適應客戶可能訂購的全部或大部分產品會降低產量。

再次，將認識到，對于制造商和/或分銷商而言，重新設計或重新配置其現有的包裝機以處理所訂購和包裝的產品的可變摩擦性能是不可行的。

因此，在本領域中有許多問題需要解決。本文所要求保護的主題不限于解決任何缺點或僅在諸如上述環境中操作的實施例。相反，提供此背景僅用來說明可實踐本文描述的一些實施例的一個示例性技術領域。

發明內容

本公開涉及包裝機。更具體地，本公開涉及用于包裝機的自適應速度和/或加速度控制。例如，在本公開的實施例中，一種將產品供給到包裝機中的方法包括將一個或多個產品放置在第一驅動線上。確定產品的尺寸和/或重量以及產品與第一驅動線之間的摩擦。此外，第一驅動線具有可以基于所確定的一個或多個產品的尺寸和/或重量以及摩擦而調整的速度和/或加速度曲線(acceleration profile，加速度分布)。第一驅動線可以將一個或多個產品轉移到第二驅動線上。