[發明專利]用于包裝機的自適應加速控制

有效

• 申請號: 201980058076.0
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN112689603B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 尼克拉斯·彼得森
• 申請（專利權）人: 派克賽澤有限責任公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65B1/00;B65G43/10;B65B11/00
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 黃艷;鄭特強

1.一種將產品進給到包裝機中的方法，該方法包括：

將一個或多個產品放置在第一驅動線上；

確定所述一個或多個產品與所述第一驅動線之間的第一摩擦力；

基于所述一個或多個產品與所述第一驅動線的第一摩擦力來調整所述第一驅動線的第一加速度曲線；和

將放置在所述第一驅動線上的所述一個或多個產品轉移到第二驅動線，

其中，當輸送帶沿所述第一驅動線朝向所述第二驅動線運載所述一個或多個產品時，所述第一加速度曲線將一個或多個所述輸送帶的旋轉從初始的較低速度加速到較高速度，并且當所述一個或多個產品接近所述第二驅動線時，所述第一加速度曲線降低一個或多個所述輸送帶朝向所述第一驅動線的端部的速度。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括確定所述一個或多個產品的尺寸，其中確定所述一個或多個產品的尺寸包括檢索與所述一個或多個產品相關聯的預存儲數據，所述預存儲數據包括尺寸。

3.根據權利要求2所述的方法，其中檢索所述預存儲數據的步驟包括掃描與所述一個或多個產品關聯的機器可讀數據表示。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其中確定所述第一摩擦力包括檢索與所述一個或多個產品相關聯的預存儲數據。

5.根據權利要求4所述的方法，其中與所述第一摩擦力相關聯的預存儲數據包括所述一個或多個產品與所述第一驅動線之間的一個或多個摩擦系數。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的方法，其中所述第二驅動線將所述一個或多個產品運輸通過盒子成形機，所述第二驅動線具有第二加速度曲線。

7.根據權利要求6所述的方法，還包括基于所述一個或多個產品與所述第二驅動線之間的第二摩擦力來調整所述第二加速度曲線。

8.根據權利要求7所述的方法，其中所述第二摩擦力是通過檢索與所述一個或多個產品相關聯的預存儲數據來確定的，與所述一個或多個產品相關聯的預存儲數據包括與所述一個或多個產品相關聯的一個或多個摩擦系數。

9.根據權利要求1-8中任一項所述的方法，還包括確定放置在所述第一驅動線上的兩個或更多個堆疊的產品之間的第三摩擦力。

10.根據權利要求9所述的方法，還包括基于所述第三摩擦力來調整所述第一加速度曲線。

11.根據權利要求9或10所述的方法，其中確定所述第三摩擦力包括檢索與所述一個或多個產品相關聯的預存儲數據。

12.根據權利要求11所述的方法，其中與所述第三摩擦力相關的預存儲數據包括兩個或更多個堆疊的產品之間的一個或多個摩擦系數。

13.根據權利要求1-12中任一項所述的方法，其中，所述第一驅動線包括輸送帶，并且其中將放置在所述第一驅動線上的一個或多個產品轉移到所述第二驅動線的步驟包括：

旋轉所述輸送帶；和

在所述輸送帶旋轉的同時，使所述第一驅動線的至少一部分朝向和遠離所述第二驅動線平移。

14.根據權利要求1-13中任一項所述的方法，還包括：

檢測鄰近所述第一驅動線的端部、所述第一驅動線與所述第二驅動線之間的過渡或沿著所述第二驅動線的一個或多個產品的位置或定向中的一個或多個；和

基于檢測到的所述一個或多個產品的位置或定向，確定所述一個或多個產品是否已從初始定向或位置滑移、傾斜或移位。

15.根據權利要求14所述的方法，還包括：

基于檢測到的一個或多個產品的位置或定向，調整所述第一驅動線的第一加速度曲線或另一個加速度曲線。