[發明專利]監測設備以及用于人員落水監測的方法

在審

• 申請號: 201980057773.4
• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號: CN112673377A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: T·艾克;H·菲爾布蘭特
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

一種用于在船舶區段(5)中進行人員落水監測的監測設備(1)，其中，所述船舶區段(5)借助至少一個攝像機(2)通過視頻技術監測，其中，所述攝像機(2)構造用于提供視頻數據形式的監測，監測設備具有分析處理裝置(9)，其中，所述分析處理裝置具有用于接收所述視頻數據的接口(10)，其中，所述分析處理裝置(9)構造用于基于視頻數據探測船舶區段(5)中的運動對象并且確定所述運動對象的運動學參量，其中，所述分析處理裝置(9)構造用于基于視頻數據和運動學參量確定用于確定運動對象的延伸(8)的比例尺，并且基于該運動對象的延伸(8)將運動對象評估為人員落水事件。

技術領域

提出一種用于在船舶區段中進行人員落水監測(Mann-über-Bord-)的監測設備。該船舶區段借助至少一個攝像機通過視頻技術監測，其中，第一攝像機構造用于提供視頻數據形式的監測。監測設備具有分析處理裝置，該分析處理裝置構造用于基于視頻數據探測船舶區段中的運動對象。

背景技術

在船舶上、尤其在客輪和游輪上，乘客在行駛期間不慎落水是眾所周知的問題。這種事件被稱為人員落水事件。隨著直至發現該事件所經過的時間的增加，這種事件的生還可能性越來越低。

在此，航運公司非常感興趣的是：盡可能快地注意到人員落水事件。政府法規和/或保險公司也對航運公司施加越來越大的壓力，要求他們盡可能將這種事件納入監測范圍。

在貨船中例如設置，給人員配備人員必須攜帶的特殊手環或其他技術，以便能夠探測到人員落水事件。基于雷達的方法是相對高成本的并且需要大量傳感裝置。

基于圖像和/或視頻的方案存在如下問題：基于大量可能的事件、對象并且由于動態的背景，基于圖像和/或視頻的方案在行駛中容易受到干擾，其中，許多事件被探測和評估為虛假的人員落水事件。

發明內容

提出一種具有權利要求1特征的用于人員落水監測的監測設備。此外，還提供一種具有權利要求14的特征的用于人員落水監測的方法和一種具有權利要求15的特征的計算機程序。本發明的優選和/或有利的構型由從屬權利要求、說明書和附圖得出。

提出一種用于人員落水監測的監測設備。該監測設備尤其可以構造用于在多個船舶區段、尤其連續的或不連續的船舶區段中執行人員落水監測。監測設備尤其構造用于通過視頻技術和/或圖像技術來監測人員落水。在此，借助監測設備能夠確定：是人員落水還是涉及其他非人員對象。在此，船舶區段例如是圍繞一個攝像機或圍繞多個攝像機的環境區域。船舶區段形成空間區段。優選地，船舶區段包括越過欄桿的區域和/或海洋的部分區域。

船舶區段借助至少一個攝像機通過視頻技術監測。船舶區段尤其可以借助多個攝像機通過視頻技術和/或圖像技術監測。攝像機可以具有共同的重疊區段，替代地，攝像機的監測區域不重疊地構造。攝像機優選為彩色和/或黑白攝像機。替代地，攝像機可以涉及熱成像攝像機。攝像機構造用于拍攝船舶區段的圖像、視頻和/或圖像序列。此外，攝像機構造用于將圖像、視頻和/或圖像序列作為視頻數據提供給外部。攝像機優選如此布置，使得其具有水平的視線方向。此外可以設置，攝像機尤其相對于水平面圍成小于二十度的視角。借助攝像機尤其能夠探測和/或拍攝落水和/或落在海中的對象。特別地，船舶區段是船舶的對于安全特別重要相關的區段，例如人員和/或乘客能夠進入的、具有墜入海中的危險區域的區段。例如，在待監測的船舶上布置多個攝像機，使得對船舶的多個區段進行監測，其中，這些攝像機構造用于將其視頻數據提供給監測設備。

監測設備具有分析處理裝置。分析處理裝置可以構造為硬件模塊，替代地可以構造為軟件模塊。例如，分析處理裝置構造為計算機單元、處理器或微芯片。分析處理裝置具有用于接收視頻數據的接口。該接口可以是物理接口(例如電纜接口)，也可以構成無線接口或虛擬接口。優選地，用于監測船舶區段的多個攝像機和/或所有攝像機的視頻數據被提供給分析處理裝置。分析處理裝置尤其還可以構造用于存儲視頻數據。此外還可以設置，分析處理裝置(例如在船舶的監測中心中)構成中央分析處理裝置。