[發明專利]監測設備以及用于人員落水監測的方法

在審

• 申請號: 201980057773.4
• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號: CN112673377A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: T·艾克;H·菲爾布蘭特
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種用于在船舶區段(5)中進行人員落水監測的監測設備(1)，

其中，所述船舶區段(5)借助至少一個攝像機(2)通過視頻技術監測，其中，所述攝像機(2)構造用于以視頻數據的形式提供所述監測，

所述監測設備具有分析處理裝置(9)，其中，所述分析處理裝置(9)具有用于接收所述視頻數據的接口(10)，

其中，所述分析處理裝置(9)構造用于基于所述視頻數據探測所述船舶區段(5)中的運動對象并且確定所述運動對象的運動學參量，

其特征在于，所述分析處理裝置(9)構造用于基于所述視頻數據和所述運動學參量確定比例尺，所述比例尺用于確定所述運動對象的延伸(8)，并且所述分析處理裝置構造用于基于所述運動對象的延伸(8)將所述運動對象評估為人員落水事件。

2.根據權利要求1所述的監測設備(1)，其特征在于，所述分析處理裝置(9)構造用于確定所測量的重力加速度作為運動學參量，并且為了確定所述延伸(8)將所測量的重力加速度(A)與參考重力加速度進行比較。

3.根據以上權利要求中任一項所述的監測設備(1)，其特征在于，所述分析處理裝置(9)包括追蹤模塊，其中，所述追蹤模塊構造用于基于所述視頻數據確定所述運動對象的軌跡，其中，所述運動學參量能夠由所述軌跡確定。

4.根據權利要求3所述的監測設備(1)，其特征在于，所述分析處理裝置(9)具有選擇模塊，其中，所述選擇模塊構造用于確定具有拋物線形軌跡的對象的運動學參量和/或從所述運動學參量的確定中排除具有非拋物線形軌跡的對象。

5.根據以上權利要求中任一項所述的監測設備(1)，其特征在于，所述分析處理裝置(9)具有分割模塊，其中，所述分割模塊構造用于將所述視頻數據中的和/或所述視頻數據的單個圖像中的運動對象分割為背景前面的對象。

6.根據權利要求5所述的監測模塊(1)，其特征在于，所述追蹤模塊構造用于基于所分割的對象、尤其基于所分割的對象的重心確定所述軌跡。

7.根據以上權利要求中任一項所述的監測設備(1)，其特征在于，所述分析處理裝置(9)構造用于基于所述運動學參量確定所述視頻數據的圖像(14)中的分辨率。

8.根據以上權利要求中任一項所述的監測設備(1)，其特征在于用于提供所述視頻數據的第一攝像機(2)。

9.根據權利要求8所述的監測設備(1)，其特征在于用于提供其他視頻數據的第二攝像機(3)，其中，第一攝像機(2)和第二攝像機(3)監測共同的區域，其中，所述分析處理裝置(9)構造用于單獨地和/或獨立地分析處理所述第一攝像機(2)的和所述第二攝像機(3)的視頻數據。

10.根據權利要求8或9所述的監測設備(1)，其特征在于，所述第一攝像機和/或所述第二攝像機(2，3)包括所述分析處理裝置(9)。

11.根據以上權利要求中任一項所述的監測設備(1)，其特征在于，所述監測設備(1)構造用于在探測到人員落水事件時輸出警報。

12.根據權利要求11所述的監測設備(1)，其特征在于，所述分析處理裝置(9)構造用于輸出與警報對應的視頻數據。

13.根據以上權利要求中任一項所述的監測設備(1)，其特征在于，所述分析處理裝置(9)包括模型模塊，其中，所述模型模塊包括關于所述船舶區段(5)的附加信息，和/或，關于所述船舶區段(5)的附加信息能夠被提供，其中，所述分析處理裝置(9)構造用于在考慮所述附加信息的情況下確定所述運動學參量。