[發(fā)明專利]用于運(yùn)行機(jī)動車的方法、控制器、機(jī)動車

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201980057536.8
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN112601687A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: F·達(dá)爾克;A·特羅菲莫夫
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60L7/10;B60L7/18;B60L7/24;B60L15/20;B60L50/60
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 趙伯俊;司昆明

本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行機(jī)動車的方法，該機(jī)動車具有驅(qū)動組件、摩擦制動系統(tǒng)和調(diào)節(jié)元件，驅(qū)動組件具有電驅(qū)動機(jī)，其中，調(diào)節(jié)元件能夠在第一終態(tài)與第二終態(tài)之間尤其以無級的方式移位，其中，調(diào)節(jié)元件在第一終態(tài)中的位態(tài)對應(yīng)于0%的百分比值，調(diào)節(jié)元件在第二終態(tài)中的位態(tài)對應(yīng)于100%的百分比值。其中，當(dāng)調(diào)節(jié)元件的位態(tài)具有大于預(yù)給定的閾值的百分比值時(shí)，預(yù)給定用于機(jī)動車的加速扭矩，并且其中，當(dāng)調(diào)節(jié)元件的位態(tài)具有小于該閾值的百分比值時(shí)，預(yù)給定用于機(jī)動車的減速扭矩。設(shè)置有：操控摩擦制動系統(tǒng)，從而使得摩擦制動系統(tǒng)至少部分地、尤其是完全地產(chǎn)生預(yù)給定的減速扭矩。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行機(jī)動車的方法，該機(jī)動車具有驅(qū)動組件、摩擦制動系統(tǒng)和調(diào)節(jié)元件，驅(qū)動組件具有電驅(qū)動機(jī)，摩擦制動系統(tǒng)尤其是液壓式摩擦制動系統(tǒng)，其中，調(diào)節(jié)元件能夠在第一終態(tài)與第二終態(tài)之間尤其以無級的方式移位，其中，調(diào)節(jié)元件在第一終態(tài)中的位態(tài)對應(yīng)于0%的百分比值，調(diào)節(jié)元件在第二終態(tài)中的位態(tài)對應(yīng)于100%的百分比值，其中，當(dāng)調(diào)節(jié)元件的位態(tài)具有大于預(yù)給定的閾值的百分比值時(shí)，預(yù)給定用于機(jī)動車的加速扭矩，并且其中，當(dāng)調(diào)節(jié)元件的位態(tài)具有小于該閾值的百分比值時(shí)，預(yù)給定用于機(jī)動車的減速扭矩。

此外，本發(fā)明涉及一種用于執(zhí)行上述方法的控制器。

此外，本發(fā)明涉及一種具有上述控制器的機(jī)動車。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)已公開開篇提到的類型的方法和機(jī)動車。為了確保機(jī)動車的可靠的減速，這些機(jī)動車通常具有摩擦制動系統(tǒng)。此外，混合動力車輛和電動車輛分別具有驅(qū)動組件，該驅(qū)動組件具有至少一個電驅(qū)動機(jī)。

此外，混合動力車輛和電動車輛越來越多地具有調(diào)節(jié)元件、例如加速踏板，其具有所謂的單踏板功能（Ein-Pedal-Funktion）。這樣的調(diào)節(jié)元件通常能夠在第一終態(tài)與第二終態(tài)之間移位，其中，調(diào)節(jié)元件在第一終態(tài)中的位態(tài)對應(yīng)于0%的百分比值，調(diào)節(jié)元件在第二終態(tài)中的位態(tài)對應(yīng)于100%的百分比值。在此，在具有單踏板功能的調(diào)節(jié)元件的情況下，當(dāng)調(diào)節(jié)元件的位態(tài)具有大于預(yù)給定的閾值的百分比值時(shí)，預(yù)給定用于機(jī)動車的加速扭矩，并且當(dāng)調(diào)節(jié)元件的位態(tài)具有小于預(yù)給定的閾值的百分比值時(shí)，預(yù)給定減速扭矩。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的、具有權(quán)利要求1的特征的方法具有以下優(yōu)點(diǎn)：即使在機(jī)動車相對于地面的相對速度小時(shí)，通過本方法也能夠提供足夠的用于使機(jī)動車減速的減速扭矩。根據(jù)本發(fā)明，為此設(shè)置有：操控摩擦制動系統(tǒng)，用以產(chǎn)生減速扭矩，從而使得摩擦制動系統(tǒng)至少部分地、尤其是完全地產(chǎn)生預(yù)給定的減速扭矩。即，摩擦制動系統(tǒng)要么單獨(dú)地、要么與機(jī)動車的至少一個別的設(shè)備相結(jié)合地產(chǎn)生預(yù)給定的減速扭矩，該設(shè)備構(gòu)造用于產(chǎn)生減速扭矩。

根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方式設(shè)置，發(fā)電機(jī)式地運(yùn)行驅(qū)動組件的電驅(qū)動機(jī)，用以產(chǎn)生減速扭矩，從而使得電驅(qū)動機(jī)至少部分地產(chǎn)生預(yù)給定的減速扭矩。由此得到以下優(yōu)點(diǎn)：通過發(fā)電機(jī)式地運(yùn)行電驅(qū)動機(jī)，以電能的形式回收利用制動能量，由此能夠增加機(jī)動車的效率。此外，尤其是得到以下優(yōu)點(diǎn)：使摩擦制動系統(tǒng)減輕負(fù)載，由此減小摩擦制動系統(tǒng)的磨損。例如，優(yōu)選地，只有當(dāng)例如由于機(jī)動車的相對速度低而不能夠僅僅通過發(fā)電機(jī)式地運(yùn)行電驅(qū)動機(jī)來確保預(yù)給定的減速扭矩時(shí)，才操控摩擦制動系統(tǒng)用以產(chǎn)生減速扭矩。

優(yōu)選地，檢測機(jī)動車相對于地面的相對速度、尤其是機(jī)動車的車身相對于地面的相對速度，并且根據(jù)檢測到的相對速度改變預(yù)給定的減速扭矩。由此得到以下優(yōu)點(diǎn)：能夠單個地調(diào)整機(jī)動車的減速過程。例如，由此能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)動車的以舒適為導(dǎo)向的減速。例如，當(dāng)檢測到超過或者說未超過能夠預(yù)給定的相對速度時(shí)，改變預(yù)給定的減速扭矩。在此，尤其預(yù)給定多個相對速度，在超過和/或未超過所述相對速度時(shí)改變減速扭矩。尤其是，隨著相對速度，以無級的方式改變減速扭矩。當(dāng)除了摩擦制動系統(tǒng)之外還操控至少一個另外的設(shè)備（例如電驅(qū)動機(jī)）用以產(chǎn)生減速扭矩時(shí)，優(yōu)選地，根據(jù)相對速度改變減速扭矩的由摩擦制動系統(tǒng)或者至少一個另外的設(shè)備產(chǎn)生的百分比份額。例如，在相對速度減小時(shí)，增加通過摩擦制動系統(tǒng)產(chǎn)生的百分比份額。