[發(fā)明專利]用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的方法、控制器、機(jī)動(dòng)車

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980057536.8
• 申請(qǐng)日: 2019-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN112601687A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: F·達(dá)爾克;A·特羅菲莫夫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/18
• 分類號(hào): B60W30/18;B60L7/10;B60L7/18;B60L7/24;B60L15/20;B60L50/60
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 趙伯俊;司昆明

1.用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車（1）的方法，所述機(jī)動(dòng)車具有驅(qū)動(dòng)組件（6）、摩擦制動(dòng)系統(tǒng)（12）和調(diào)節(jié)元件（14），所述驅(qū)動(dòng)組件具有電驅(qū)動(dòng)機(jī)（7），所述摩擦制動(dòng)系統(tǒng)尤其是液壓式摩擦制動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述調(diào)節(jié)元件（14）能夠在第一終態(tài)與第二終態(tài)之間尤其以無級(jí)的方式移位，其中，所述調(diào)節(jié)元件（14）在所述第一終態(tài)中的位態(tài)對(duì)應(yīng)于0%的百分比值，所述調(diào)節(jié)元件在所述第二終態(tài)中的位態(tài)對(duì)應(yīng)于100%的百分比值，所述方法具有下述步驟：

- 當(dāng)所述調(diào)節(jié)元件（14）的位態(tài)具有大于預(yù)給定的閾值的百分比值時(shí)，預(yù)給定用于所述機(jī)動(dòng)車（1）的加速扭矩，

- 當(dāng)所述調(diào)節(jié)元件（14）的位態(tài)具有小于所述閾值的百分比值時(shí)，預(yù)給定用于所述機(jī)動(dòng)車（1）的減速扭矩（MV），

- 操控所述摩擦制動(dòng)系統(tǒng)（12），從而使得所述摩擦制動(dòng)系統(tǒng)（12）至少部分地、尤其是完全地產(chǎn)生所述預(yù)給定的減速扭矩（MV）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，發(fā)電機(jī)式地運(yùn)行所述驅(qū)動(dòng)組件（6）的電驅(qū)動(dòng)機(jī)（7），用以產(chǎn)生所述預(yù)給定的減速扭矩（MV），從而使得所述電驅(qū)動(dòng)機(jī)（7）至少部分地產(chǎn)生所述預(yù)給定的減速扭矩。

3.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，檢測(cè)所述機(jī)動(dòng)車（1）相對(duì)于地面的相對(duì)速度（v），根據(jù)檢測(cè)到的相對(duì)速度（v）改變所述預(yù)給定的減速扭矩（MV）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述相對(duì)速度（v）減小時(shí)，減小所述預(yù)給定的減速扭矩（MV）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，預(yù)給定第一閾值速度（v1、v2），其中，只有當(dāng)檢測(cè)到的相對(duì)速度（v）小于所述第一閾值速度（v1、v2）時(shí)，才減小所述預(yù)給定的減速扭矩（MV）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，預(yù)給定第二閾值速度（v3），所述第二閾值速度大于所述第一閾值速度（v2），其中，當(dāng)檢測(cè)到大于所述第一閾值速度（v2）、小于所述第二閾值速度（v3）的相對(duì)速度（v）時(shí)，在所述相對(duì)速度（v）減小時(shí)，增加所述預(yù)給定的減速扭矩（MV）。

7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)先前存儲(chǔ)的特性曲線（S1、S2、S3、S4）預(yù)給定所述減速扭矩（MV）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述特性曲線（S1、S2、S3、S4）具有斜率，隨著相對(duì)速度（v）減小，所述斜率變大和/或變小。

9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過所述預(yù)給定的減速扭矩（MV）將所述機(jī)動(dòng)車（1）減速到靜止?fàn)顟B(tài)。

10.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，預(yù)給定用于所述減速扭矩（MV）的最小值（MV1、MV2）。

11.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過所述摩擦制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生基準(zhǔn)減速扭矩，其中，通過馬達(dá)式地或者發(fā)電機(jī)式地運(yùn)行所述電驅(qū)動(dòng)機(jī)（7）至少基本上補(bǔ)償所述基準(zhǔn)減速扭矩與所述預(yù)給定的減速扭矩（MV）之間的差。

12.用于機(jī)動(dòng)車（1）的控制器（15），其中，所述機(jī)動(dòng)車（1）具有驅(qū)動(dòng)組件（6）、摩擦制動(dòng)系統(tǒng)（12）和調(diào)節(jié)元件（14），所述驅(qū)動(dòng)組件具有電驅(qū)動(dòng)機(jī)（7），其中，所述調(diào)節(jié)元件（14）能夠在第一終態(tài)與第二終態(tài)之間尤其以無級(jí)的方式移位，其中，所述調(diào)節(jié)元件（14）在所述第一終態(tài)中的位態(tài)對(duì)應(yīng)于0%的百分比值，所述調(diào)節(jié)元件（14）在所述第二終態(tài)中的位態(tài)對(duì)應(yīng)于100%的百分比值，其特征在于，所述控制器（15）布置用于在常規(guī)使用時(shí)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的方法。

13.機(jī)動(dòng)車（1），所述機(jī)動(dòng)車具有驅(qū)動(dòng)組件（6）、摩擦制動(dòng)系統(tǒng)（12）和調(diào)節(jié)元件（14），所述驅(qū)動(dòng)組件具有電驅(qū)動(dòng)機(jī)（7），其中，所述調(diào)節(jié)元件（14）能夠在第一終態(tài)與第二終態(tài)之間尤其以無級(jí)的方式移位，其中，所述調(diào)節(jié)元件（14）在所述第一終態(tài)中的位態(tài)對(duì)應(yīng)于0%的百分比值，所述調(diào)節(jié)元件（14）在所述第二終態(tài)中的位態(tài)對(duì)應(yīng)于100%的百分比值，其特征在于根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制器（15）。