[發(fā)明專利]第一車輛側(cè)控制單元和用于運(yùn)行第一車輛側(cè)控制單元的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980057516.0
• 申請(qǐng)日: 2019-08-26
• 公開（公告）號(hào): CN112602307A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: F·霍夫曼;K·薩姆巴勒;N·布拉米
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): H04L29/08
• 分類號(hào): H04L29/08;B60W30/09;B60W30/16;H04W4/46
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張濤;劉春元

提供一種用于運(yùn)行用于第一機(jī)動(dòng)車輛（V2）的第一車輛側(cè)控制單元（NN2）的方法。所述方法包括：接收（202）從第二機(jī)動(dòng)車輛的第二車輛側(cè)控制單元發(fā)出的第一控制消息，所述第一控制消息包括至少一個(gè)行駛狀態(tài)信息，根據(jù)所述第一控制消息確定（204）用于啟動(dòng)所述第一機(jī)動(dòng)車輛的反應(yīng)的第一時(shí)刻，選擇（206）所述第一時(shí)刻作為有效時(shí)刻，并且如果直到所述有效時(shí)刻為止都沒有成功接收到從所述第二車輛側(cè)控制單元發(fā)出的其他控制消息，則確定（208）用于啟動(dòng)所述第一機(jī)動(dòng)車輛的所述反應(yīng)的信號(hào)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及第一車輛側(cè)控制單元和用于運(yùn)行第一車輛側(cè)控制單元的方法。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于第一機(jī)動(dòng)車輛的第一車輛側(cè)控制單元，其中所述第一車輛側(cè)控制單元包括至少一個(gè)處理器、至少一個(gè)具有計(jì)算機(jī)程序代碼的存儲(chǔ)器、至少一個(gè)通信模塊和至少一個(gè)天線，其中所述計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為其與所述至少一個(gè)處理器、所述至少一個(gè)通信模塊和所述至少一個(gè)天線一起使得所述第一車輛側(cè)控制單元接收從特別是直接在所述第一機(jī)動(dòng)車輛前方行駛的第二機(jī)動(dòng)車輛的第二車輛側(cè)控制單元發(fā)出的第一控制消息，所述第一控制消息包括至少一個(gè)行駛狀態(tài)信息，根據(jù)所述第一控制消息確定用于啟動(dòng)所述第一機(jī)動(dòng)車輛的反應(yīng)（例如制動(dòng)，特別是緊急制動(dòng)）的第一時(shí)刻，選擇所述第一時(shí)刻作為有效時(shí)刻，并且如果到所述有效時(shí)刻為止都沒有成功接收到從所述第二車輛側(cè)控制單元發(fā)出的其他控制消息，則確定用于啟動(dòng)所述第一機(jī)動(dòng)車輛的所述反應(yīng)的信號(hào)。

有利地，所述第一控制單元僅使用分別來自前方行駛的機(jī)動(dòng)車輛的信息來確定所述時(shí)刻或是否應(yīng)當(dāng)啟動(dòng)反應(yīng)。由此保證只要所述第一機(jī)動(dòng)車輛不再接收到控制消息并且因此也不再發(fā)送控制消息，則隨后的機(jī)動(dòng)車輛也啟動(dòng)反應(yīng)。由此確保了，從隊(duì)列內(nèi)的出現(xiàn)錯(cuò)誤的機(jī)動(dòng)車輛開始，所有隨后的機(jī)動(dòng)車輛同樣執(zhí)行所述反應(yīng)并由此確保所述隊(duì)列的安全。因此，用于維持和協(xié)調(diào)該組的控制消息被用于使該組機(jī)動(dòng)車輛保持在安全狀態(tài)。如果達(dá)到了所述有效時(shí)刻—也就是如果后續(xù)的其他控制消息例如由于無線電傳輸?shù)母蓴_或參與的控制單元的干擾而丟失，則例如啟動(dòng)所述第一機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)，該制動(dòng)會(huì)導(dǎo)致所述第一機(jī)動(dòng)車輛安全地停止而不與前面的車輛碰撞。當(dāng)然，也可以將提供的機(jī)制用于有意制動(dòng)，由此一旦可靠地識(shí)別出危險(xiǎn)狀況，就有針對(duì)性地中斷控制消息流。此外，所提供的機(jī)制在技術(shù)上易于實(shí)現(xiàn)。因此，可以通過安全的方式在該組機(jī)動(dòng)車輛內(nèi)解決潛在的危險(xiǎn)狀況，例如在該組機(jī)動(dòng)車輛的前方行駛的車輛前方出現(xiàn)障礙物或通信有干擾。

在另外的行駛狀況下，作為對(duì)丟失從所述第二機(jī)動(dòng)車輛發(fā)出的控制消息的反應(yīng)，減小發(fā)動(dòng)機(jī)功率，從而所述第一機(jī)動(dòng)車輛進(jìn)行（可能對(duì)于緊急情況已經(jīng)是預(yù)先的）根據(jù)交通狀況規(guī)劃的規(guī)避機(jī)動(dòng)，以避免對(duì)應(yīng)的緊急制動(dòng)或至少根據(jù)所述狀況中的必要性通過降低制動(dòng)功率來對(duì)于駕駛員來說更加舒適地停車。

一個(gè)有利的示例的特征在于，所述第一車輛側(cè)控制單元時(shí)間上在出現(xiàn)所述有效時(shí)刻之前接收從直接在所述第一機(jī)動(dòng)車輛前方行駛的第二機(jī)動(dòng)車輛的第二車輛側(cè)控制單元發(fā)出的第二控制消息，根據(jù)所述第二控制消息確定用于啟動(dòng)所述第一機(jī)動(dòng)車輛的所述反應(yīng)的第二時(shí)刻，其中所述第二時(shí)刻在將來比所述有效時(shí)刻更遠(yuǎn)，并且選擇所述第二時(shí)刻作為有效時(shí)刻。有利地，在接收到時(shí)間上后續(xù)的控制消息時(shí)，將所述有效時(shí)刻移動(dòng)到將來更遠(yuǎn)的地方，由此抑制了所述反應(yīng)，特別是所述第一機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)或所述第一機(jī)動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)功率的降低。

一個(gè)有利的示例的特征在于，所述第一車輛側(cè)控制單元確定安全持續(xù)時(shí)間，根據(jù)所確定的安全持續(xù)時(shí)間確定相應(yīng)的時(shí)刻，并且根據(jù)所述安全持續(xù)時(shí)間適配所述第一機(jī)動(dòng)車輛和所述第二機(jī)動(dòng)車輛之間的安全距離。因此有利的是，所述時(shí)刻與所述安全距離彼此適配，使得例如可以在不發(fā)生碰撞的情況下進(jìn)行緊急制動(dòng)。有利地，從所確定的安全持續(xù)時(shí)間中導(dǎo)出兩個(gè)上述變量，由此一方面帶來了對(duì)所提供的機(jī)制的簡(jiǎn)化，另一方面提高了機(jī)動(dòng)車輛的運(yùn)行安全。