[發明專利]第一車輛側控制單元和用于運行第一車輛側控制單元的方法

在審

• 申請號: 201980057516.0
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN112602307A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: F·霍夫曼;K·薩姆巴勒;N·布拉米
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;B60W30/09;B60W30/16;H04W4/46
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張濤;劉春元

1.一種用于無線電通信網絡（2）的一組控制單元和用于第一機動車輛（V2）的第一車輛側控制單元（NN2），其中所述第一車輛側控制單元（NN2）包括至少一個處理器、至少一個具有計算機程序代碼的存儲器、至少一個通信模塊和至少一個天線，其中所述計算機程序代碼被配置為其與所述至少一個處理器、所述至少一個通信模塊和所述至少一個天線一起引發所述第一車輛側控制單元（NN2）

接收從在所述第一機動車輛（V2）前方行駛的第二機動車輛（V1）的第二車輛側控制單元（NN1）發出的第一控制消息（N1(2)，N1(3)），所述第一控制消息包括至少一個行駛狀態信息（FZ1），

根據所述第一控制消息（N1(2)，N1(3)）確定用于啟動所述第一機動車輛（V2）的反應的第一時刻（t12；t15），

選擇所述第一時刻（t12；t15）作為有效時刻，以及

如果到所述有效時刻為止都沒有成功接收到從所述第二車輛側控制單元（NN1）發出的其他控制消息，則確定用于啟動所述第一機動車輛（V2）的所述反應的信號（S2）。

2.根據權利要求1所述的第一車輛側控制單元（NN2），其中，所述第一車輛側控制單元（NN2）

時間上在出現所述有效時刻之前接收從在所述第一機動車輛（V2）前方行駛的第二機動車輛（V1）的第二車輛側控制單元（NN1）發出的第二控制消息（N1(3)），

根據所述第二控制消息（N1(3)）確定用于啟動所述第一機動車輛（V2）的所述反應的第二時刻（t15），其中所述第二時刻（t15）在將來比所述有效時刻更遠，以及

選擇所述第二時刻（t15）作為有效時刻。

3.根據權利要求1或2所述的第一車輛側控制單元（NN2），其中，所述第一車輛側控制單元（NN2）

確定安全持續時間（ts12），

根據所確定的安全持續時間（ts12）確定相應的時刻（t12；t15），以及

根據所述安全持續時間（ts12）適配所述第一機動車輛（V2）和所述第二機動車輛（V1）之間的安全距離（dv12）。

4.根據權利要求3所述的第一車輛側控制單元（NN2），其中，相應的控制消息（N1）包括針對所述控制消息（N1）的產生時刻（gt）的指示，并且其中所述第一控制單元（NN2）

根據所述安全持續時間（ts12）和根據所述控制消息的相應的產生時刻（gt）來確定相應的時刻（t12；t15）。

5.根據權利要求3所述的第一車輛側控制單元（NN2），其中，所述第一控制單元（NN2）

根據相應控制消息（N1(2)；N1(3)）的接收時刻（t6；t9）來估計相應控制消息（N1(2)，N1(3)）的產生時刻（gt），并且

根據所述安全持續時間（ts12(2)，ts12(3)）以及根據相應控制消息（N1(2)；N1(3)）的估計的產生時刻（gt）來確定相應的時刻（t12；t15）。

6.根據權利要求3至5中任一項所述的第一車輛側控制單元（NN2），其中，所述第一車輛側控制單元（NN2）

確定從所述第二控制單元（NN1）接收的控制消息（N1）的服務質量QoS，并且

根據所確定的QoS確定所述安全持續時間（ts12）。

7.根據權利要求3至6中任一項所述的第一車輛側控制單元（NN2），其中，所述安全持續時間（ts12）大于源自所述第二控制單元（NN1）的控制消息（N1）的發送頻率和/或接收頻率的周期持續時間。

8.根據前述權利要求中任一項所述的第一車輛側控制單元（NN2），其中，所述第一車輛側控制單元（NN2）

直到出現所述有效時刻為止朝著第三機動車輛（V3）的第三車輛側控制單元（NN3）的方向發送其他數量的控制消息（N2），每個控制消息（N2）包括至少一個行駛狀態信息，并且

在出現所述有效時刻之后不朝著所述第三車輛側控制單元（NN3）的方向發送其他控制消息。