[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)輛側(cè)控制單元、機(jī)動(dòng)車(chē)輛及用于運(yùn)行車(chē)輛側(cè)控制單元以時(shí)間同步制動(dòng)的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980057511.8
• 申請(qǐng)日: 2019-08-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112602306A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: K·薩姆巴勒;N·布拉米
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04L29/08
• 分類(lèi)號(hào): H04L29/08;B60W30/09;G08G1/16;G08G1/00
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張濤;劉春元

提供一種用于運(yùn)行用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛組中的第一機(jī)動(dòng)車(chē)輛（V1）的第一車(chē)輛側(cè)控制單元（NN1）的方法，其中所述方法包括：確定用于時(shí)間同步地制動(dòng)所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛組的至少一部分機(jī)動(dòng)車(chē)輛的制動(dòng)時(shí)刻（t1；t2），朝著第二機(jī)動(dòng)車(chē)輛的第二控制單元（NN2）的方向發(fā)送指示所述制動(dòng)時(shí)刻（t1；t2）的消息，選擇所確定的制動(dòng)時(shí)刻（t1；t2）作為有效制動(dòng)時(shí)刻，并且僅在達(dá)到所述有效制動(dòng)時(shí)刻（t1；t2）時(shí)才啟動(dòng)所述第一機(jī)動(dòng)車(chē)輛（V1）的制動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及第一車(chē)輛側(cè)控制單元、第一機(jī)動(dòng)車(chē)輛、用于運(yùn)行第一車(chē)輛側(cè)控制單元的方法、第二車(chē)輛側(cè)控制單元、第二機(jī)動(dòng)車(chē)輛和用于運(yùn)行第二車(chē)輛側(cè)控制單元的方法。

發(fā)明內(nèi)容

本說(shuō)明書(shū)的第一方面涉及用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛組中的第一機(jī)動(dòng)車(chē)輛的第一車(chē)輛側(cè)控制單元，其中所述第一車(chē)輛側(cè)控制單元包括至少一個(gè)處理器、至少一個(gè)具有計(jì)算機(jī)程序代碼的存儲(chǔ)器、至少一個(gè)通信模塊和至少一個(gè)天線(xiàn)，其中所述計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為其與所述至少一個(gè)處理器、所述至少一個(gè)通信模塊和所述至少一個(gè)天線(xiàn)一起使得所述第一車(chē)輛側(cè)控制單元確定用于時(shí)間同步地制動(dòng)所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛組的至少一部分機(jī)動(dòng)車(chē)輛的制動(dòng)時(shí)刻，朝著第二機(jī)動(dòng)車(chē)輛的第二控制單元的方向發(fā)送指示所述制動(dòng)時(shí)刻的消息，選擇所確定的制動(dòng)時(shí)刻作為有效制動(dòng)時(shí)刻，并且僅在達(dá)到所述有效制動(dòng)時(shí)刻時(shí)才啟動(dòng)所述第一機(jī)動(dòng)車(chē)輛的制動(dòng)。

通過(guò)時(shí)間同步的制動(dòng)有利地確保了將整個(gè)機(jī)動(dòng)車(chē)輛組或其一部分轉(zhuǎn)換到安全狀態(tài)，即靜止?fàn)顟B(tài)。在通信存在干擾的情況下或在有意對(duì)車(chē)輛組進(jìn)行制動(dòng)的情況下，不會(huì)接收到其他消息，并且在當(dāng)前的有效制動(dòng)時(shí)刻啟動(dòng)制動(dòng)，由此縱隊(duì)行駛的機(jī)動(dòng)車(chē)輛自動(dòng)執(zhí)行緊急制動(dòng)。因此防止隨后車(chē)輛與第一機(jī)動(dòng)車(chē)輛碰撞。雖然，到所述制動(dòng)時(shí)刻出現(xiàn)為止的等待延長(zhǎng)了實(shí)際的制動(dòng)距離，但另一方面可能的是，通過(guò)時(shí)間同步地啟動(dòng)所述制動(dòng)，特別是緊急制動(dòng)，可以在縱隊(duì)行駛期間進(jìn)一步減小機(jī)動(dòng)車(chē)輛之間的距離。這是可能的，因?yàn)樵诖_定和保持與前方行駛車(chē)輛的距離時(shí)，很少需要或根本不需要考慮控制單元或駕駛員的反應(yīng)時(shí)間。而是距離的減小引起了風(fēng)影的增加，所述增加帶來(lái)了隨后機(jī)動(dòng)車(chē)輛的燃料消耗的減少。因此，在延長(zhǎng)制動(dòng)距離與減小機(jī)動(dòng)車(chē)輛之間的距離之間提供了有利的折衷，同時(shí)確保了緊急制動(dòng)的可能性。

一個(gè)有利的實(shí)施方式的特征在于，所述第一車(chē)輛側(cè)控制單元確定用于時(shí)間同步地制動(dòng)所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛組的至少一部分機(jī)動(dòng)車(chē)輛的其他制動(dòng)時(shí)刻，其中所述其他制動(dòng)時(shí)刻在將來(lái)比先前確定的制動(dòng)時(shí)刻更遠(yuǎn)，朝著所述第二控制單元的方向發(fā)送指示所述其他制動(dòng)時(shí)刻的其他消息，并選擇所確定的其他制動(dòng)時(shí)刻作為有效制動(dòng)時(shí)刻。因此，所述有效制動(dòng)時(shí)刻有利地移動(dòng)到將來(lái)，并且不啟動(dòng)制動(dòng)。通過(guò)重復(fù)這些步驟，所述第一控制單元總是向機(jī)動(dòng)車(chē)輛組或控制單元組提供新的制動(dòng)時(shí)刻，從而只要存在具有新制動(dòng)時(shí)刻的消息就防止整個(gè)機(jī)動(dòng)車(chē)輛組的制動(dòng)。

一個(gè)有利的實(shí)施方式的特征在于，所述第一車(chē)輛側(cè)控制單元確定用于引起制動(dòng)的制動(dòng)指示，并且根據(jù)所述制動(dòng)指示的確定不再發(fā)送指示其他制動(dòng)時(shí)刻的消息。通過(guò)不再發(fā)送具有相應(yīng)制動(dòng)時(shí)刻的其他消息，不再延長(zhǎng)所述有效制動(dòng)時(shí)刻，并且在達(dá)到所述有效制動(dòng)時(shí)刻時(shí)對(duì)所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛組執(zhí)行同步制動(dòng)。

本說(shuō)明書(shū)的另一方面涉及第一機(jī)動(dòng)車(chē)輛，其具有根據(jù)前述方面之一的第一車(chē)輛側(cè)控制單元以及具有第一制動(dòng)設(shè)施，其中所述第一車(chē)輛側(cè)控制單元借助于所述第一制動(dòng)設(shè)施來(lái)制動(dòng)所述第一機(jī)動(dòng)車(chē)輛。

本說(shuō)明書(shū)的另一方面涉及一種用于運(yùn)行用于無(wú)線(xiàn)電通信網(wǎng)絡(luò)和用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛組中的第一機(jī)動(dòng)車(chē)輛的第一車(chē)輛側(cè)控制單元的方法，其中所述方法包括：確定用于時(shí)間同步地制動(dòng)所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛組的至少一部分機(jī)動(dòng)車(chē)輛的制動(dòng)時(shí)刻，朝著第二控制單元的方向發(fā)送指示所述制動(dòng)時(shí)刻的消息，選擇所確定的制動(dòng)時(shí)刻作為有效制動(dòng)時(shí)刻，并且僅在達(dá)到所述有效制動(dòng)時(shí)刻時(shí)才啟動(dòng)所述第一機(jī)動(dòng)車(chē)輛的制動(dòng)。