[發(fā)明專利]車輛側(cè)控制單元、機(jī)動(dòng)車輛及用于運(yùn)行車輛側(cè)控制單元以時(shí)間同步制動(dòng)的方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201980057511.8 | 申請(qǐng)日： | 2019-08-26 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN112602306A | 公開（公告）日： | 2021-04-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | K·薩姆巴勒;N·布拉米 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號(hào)： | H04L29/08 | 分類號(hào)： | H04L29/08;B60W30/09;G08G1/16;G08G1/00 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 張濤;劉春元 |
| 地址： | 德國斯*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 控制 單元 機(jī)動(dòng)車輛 用于 運(yùn)行 時(shí)間 同步 制動(dòng) 方法 | ||
1.一種用于機(jī)動(dòng)車輛組中的第一機(jī)動(dòng)車輛（V1）的第一車輛側(cè)控制單元（NN1），其中所述第一車輛側(cè)控制單元（NN1）包括至少一個(gè)處理器、至少一個(gè)具有計(jì)算機(jī)程序代碼的存儲(chǔ)器、至少一個(gè)通信模塊和至少一個(gè)天線，其中所述計(jì)算機(jī)程序該代碼被配置為其與所述至少一個(gè)處理器、所述至少一個(gè)通信模塊和所述至少一個(gè)天線一起使得所述第一車輛側(cè)控制單元（NN1）
確定用于時(shí)間同步地制動(dòng)所述機(jī)動(dòng)車輛組的至少一部分機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)時(shí)刻（t1；t2），
朝著第二機(jī)動(dòng)車輛（V2）的第二控制單元（NN2）的方向發(fā)送指示所述制動(dòng)時(shí)刻（t1；t2）的消息，
選擇所確定的制動(dòng)時(shí)刻（t1；t2）作為有效制動(dòng)時(shí)刻，并且
僅在達(dá)到所述有效制動(dòng)時(shí)刻（t1；t2）時(shí)才啟動(dòng)所述第一機(jī)動(dòng)車輛（V1）的制動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的第一車輛側(cè)控制單元（NN1），其中，所述第一車輛側(cè)控制單元（NN1）
確定用于時(shí)間同步地制動(dòng)所述機(jī)動(dòng)車輛組的至少一部分機(jī)動(dòng)車輛的其他制動(dòng)時(shí)刻（t2；t3），其中所述其他制動(dòng)時(shí)刻（t2；t3）在將來比先前確定的制動(dòng)時(shí)刻（t1；t2）更遠(yuǎn)，
朝著所述第二機(jī)動(dòng)車輛（V2）的第二控制單元（NN2）的方向發(fā)送指示所述其他制動(dòng)時(shí)刻（t2；t3）的其他消息，并且
選擇所確定的其他制動(dòng)時(shí)刻（t2；t3）作為有效制動(dòng)時(shí)刻。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的第一車輛側(cè)控制單元（NN1），其中，所述第一車輛側(cè)控制單元（NN1）
確定用于引起制動(dòng)的制動(dòng)指示，并且
根據(jù)所述制動(dòng)指示的確定不再發(fā)送指示其他制動(dòng)時(shí)刻的消息。
4.一種第一機(jī)動(dòng)車輛（V1），其具有根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的第一車輛側(cè)控制單元（NN1）以及具有第一制動(dòng)設(shè)施（BR1），其中所述第一車輛側(cè)控制單元（NN1）借助于所述第一制動(dòng)設(shè)施（BR1）來制動(dòng)所述第一機(jī)動(dòng)車輛。
5.一種用于運(yùn)行用于機(jī)動(dòng)車輛組中的第一機(jī)動(dòng)車輛（V1）的第一車輛側(cè)控制單元（NN1）的方法，其中所述方法包括：
確定用于時(shí)間同步地制動(dòng)所述機(jī)動(dòng)車輛組的至少一部分機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)時(shí)刻（t1；t2），
朝著第二機(jī)動(dòng)車輛（V2）的第二控制單元（NN2）的方向發(fā)送指示所述制動(dòng)時(shí)刻（t1；t2）的消息，
選擇所確定的制動(dòng)時(shí)刻（t1；t2）作為有效制動(dòng)時(shí)刻，并且
僅在達(dá)到所述有效制動(dòng)時(shí)刻（t1；t2）時(shí)才啟動(dòng)所述第一機(jī)動(dòng)車輛（V1）的制動(dòng)。
6.一種用于第二機(jī)動(dòng)車輛（V2）的第二車輛側(cè)控制單元（NN2），其中所述第二車輛側(cè)控制單元（NN2）包括至少一個(gè)處理器、至少一個(gè)具有計(jì)算機(jī)程序代碼的存儲(chǔ)器、至少一個(gè)通信模塊以及至少一個(gè)天線，其中所述計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為其與所述至少一個(gè)處理器、所述至少一個(gè)通信模塊和所述至少一根天線一起使得所述第二車輛側(cè)控制單元（NN2）
接收從第一機(jī)動(dòng)車輛（V1）的第一車輛側(cè)控制單元（NN1）發(fā)出的指示用于時(shí)間同步地制動(dòng)所述機(jī)動(dòng)車輛組的至少一部分機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)時(shí)刻（t1；t2）的消息，
選擇所接收的制動(dòng)時(shí)刻（t1；t2）作為有效制動(dòng)時(shí)刻，并且
僅在達(dá)到所述有效制動(dòng)時(shí)刻時(shí)才啟動(dòng)所述第二機(jī)動(dòng)車輛（V2）的制動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的第二車輛側(cè)控制單元（NN2），其中，所述第二車輛側(cè)控制單元（NN2）
接收從所述第一控制單元（NN1）發(fā)出的指示用于時(shí)間同步地制動(dòng)所述機(jī)動(dòng)車輛組的至少一部分機(jī)動(dòng)車輛的其他制動(dòng)時(shí)刻（t2；t3）的其他消息，其中所述其他制動(dòng)時(shí)刻（t2；t3）在將來比先前接收的制動(dòng)時(shí)刻（t1；t2）更遠(yuǎn)，并且
選擇所接收的其他制動(dòng)時(shí)刻（t2；t3）作為有效制動(dòng)時(shí)刻。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的第二車輛側(cè)控制單元（NN2），其中，所述第二車輛側(cè)控制單元（NN2）
朝著第三機(jī)動(dòng)車輛（V3）的第三車輛側(cè)控制單元（NN3）的方向發(fā)送指示所述其他制動(dòng)時(shí)刻（t2；t3）的另一消息。
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