[發明專利]機動車輛的牽引機與車輪橋的聯接狀態的控制方法

有效

• 申請號: 201980057102.8
• 申請日: 2019-07-09
• 公開（公告）號: CN112639323B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 尤汗·米豪;西莫拿科里納·格里戈里;加埃唐·羅可;阿諾德·巴蒂特
• 申請（專利權）人: 標致雪鐵龍汽車股份有限公司
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06
• 代理公司: 北京旭路知識產權代理有限公司 11567
• 代理人: 瞿衛軍;翟衛華

本發明涉及一種用于控制機動車輛的聯接裝置的方法。由于在車輪處扭矩設定值的變化梯度很大時檢測到連續的聯接狀態請求，因此這種裝置的控制信號可能受到持續時間短的請求的干擾。為了避免控制信號的變動，當檢測到目標聯接狀態的請求時，根據本發明的控制方法包括以下連續步驟：在檢測到該請求的時刻，確定(403)聯接裝置的受驅動聯接狀態；并且當檢測到該請求的時刻處的受驅動聯接狀態與目標聯接狀態相同時，從進行該檢測的時刻開始，授權控制(407)聯接狀態請求。

技術領域

本發明涉及一種用于控制機動車輛的牽引機與該車輛的車輪橋的聯接狀態的方法。

本發明屬于具有混合動力、電動或熱驅動式動力總成的機動車輛領域。通常，這些動力總成配備有一個或多個允許使車輛的牽引機與車輪橋聯接和分離的聯接裝置，諸如離合器裝置或爪形聯接器。

背景技術

聯接裝置的控制管理對于旨在優化車輛能耗的動力總成能量策略協調至關重要，特別是在該動力總成允許諸如熱力行駛模式、混合動力行駛模式或純電動行駛模式的多種牽引模式時。已知例如由申請人提交的國際專利申請WO2011/080439A1，其描述了一種用于分離爪形聯接器裝置的方法。

由于該策略必須同時考慮來自動力總成的不同控制功能的多個聯接狀態請求，因此該聯接策略是存在問題的。另外，為了避免對行駛舒適性的影響以及控制信號的不穩定，通常對聯接狀態請求進行驗證參數的確認。已知例如由申請人提交的國際申請WO2014/064371A1，其描述了這種聯接/分離控制方法。根據這種方法，聯接狀態請求以超過多個施加至車輪扭矩的聯接閾值為條件。然而，在具有高扭矩梯度的加速或減速階段期間，由于連續超過多個聯接閾值，持續時間短的瞬態變化有可能干擾最終的控制信號。多次重復的情況下，這些連續的超過會損壞聯接裝置并且影響車輛的能量策略的表現。

為了清楚地說明這種聯接控制信號的變動問題，在圖1中示出了曲線圖，其描述了符合上述國際申請中所描述的解決方案的爪形聯接器控制方法的表現。該曲線圖示出了涉及觸發爪形聯接器的三個連續聯接狀態請求的運行時序。該曲線圖在上部部分示出了待由車輪橋施加的以N.m為單位的扭矩設定值CSR，該車輪橋通過爪形聯接器連接至電機。類似于文獻WO2014/064371A1，考慮到扭矩的絕對值，在正扭矩時，斷開和閉合請求分別由第一聯接低閾值SE1_b和第一聯接高閾值SEl_h觸發，而在負扭矩時，斷開和閉合請求分別由第二聯接低閾值SE2_b和第二聯接高閾值SE2_h觸發。

因此，根據該控制方法，在時刻t1，扭矩增大地通過閾值SEl_h觸發閉合請求，該閉合請求在驗證參數PVA_tl得到確認時在時刻t2執行。在時刻t3，扭矩減小地通過閾值SE1_b觸發斷開請求，該斷開請求在驗證參數PVA_t3得到確認時在時刻t5執行。并且在時刻t4，負扭矩增大(參考絕對值)地通過閾值SE2_h觸發閉合請求，該閉合請求在驗證參數PVA_t4得到確認時在時刻t6執行。曲線圖中添加的星號表示檢測到上述聯接狀態請求的時刻。

在該曲線圖的下部，示出了在該同一運行時序期間由該方法控制的控制信號的狀態。信號SG1、SG2、SGn是邏輯設定信號。信號SG1根據第一斷開聯接狀態SG1_ouv和第二閉合聯接狀態SG1_fer驅動正扭矩聯接請求，而信號SG2根據第一斷開聯接狀態SG2_ouv和第二閉合聯接狀態SG2_fer驅動負扭矩聯接請求。聯接控制信號SGn驅動斷開聯接狀態SGn_ouv和閉合聯接狀態SGn_fer，并且由控制爪形聯接器的信號SG1、SG2(“或”型的邏輯組合)的結合得出。信號ST表示聯接裝置的受驅動聯接狀態(斷開聯接狀態ST_ouv和閉合聯接狀態ST_fer)，信號ST相對于最終控制信號SGn有響應時間上的偏差。

由于連續通過聯接閾值SE1_b和SE2_h，因此該時序呈現出在圖1中以虛線圈出的最終控制信號SGn的狀態的不利變化。這種持續時間短的狀態變化是機械損害和電能消耗的來源。另外，這種反復變動可能損壞爪形聯接器。

發明內容