[發明專利]機動車輛的牽引機與車輪橋的聯接狀態的控制方法

有效

• 申請號: 201980057102.8
• 申請日: 2019-07-09
• 公開（公告）號: CN112639323B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 尤汗·米豪;西莫拿科里納·格里戈里;加埃唐·羅可;阿諾德·巴蒂特
• 申請（專利權）人: 標致雪鐵龍汽車股份有限公司
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06
• 代理公司: 北京旭路知識產權代理有限公司 11567
• 代理人: 瞿衛軍;翟衛華

1.一種用于控制機動車輛的牽引機(10；12；16)與車輛的車輪橋的聯接狀態(ST)的方法，所述方法包括檢測(402)時刻(tx)處的目標聯接狀態(SGi_cib)的請求，所述方法的特征在于，還包括以下步驟：

-在檢測到所述請求的時刻(tx)處，確定(403)所述牽引機(10；12；16)與所述車輪橋的受驅動聯接狀態(ST_tx)，并且，

-在檢測到所述請求的時刻(tx)處的所述受驅動聯接狀態(ST_tx)與所述請求的目標聯接狀態(SGi_tx)相同時，從進行所述檢測的時刻(tx)開始，授權控制(407)所述請求。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述受驅動聯接狀態(ST_tx)與所述目標聯接狀態(SGi_tx)不同時，所述方法還包括計算(405)所述目標聯接狀態(SGi_cib)的請求的驗證參數(PVA_tx)，并且從所述驗證參數(PVA_tx)滿足預定驗證標準(PVA_tx)的時刻開始，授權控制(406)所述請求。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述牽引機(10；12；16)與所述車輪橋的聯接可根據三個預定聯接狀態進行操作，所述三個預定聯接狀態是第一斷開狀態、第二閉合狀態以及在第一和第二狀態之間的第三中間狀態，其特征在于，確定(403)檢測到所述請求的時刻(tx)處的所述受驅動聯接狀態(ST_tx)就是檢測第一、第二和第三狀態中正在執行的聯接狀態。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，當所述正在執行的聯接狀態是第三中間狀態時，從檢測到所述請求的時刻(tx)開始授權控制(407)所述請求。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，在檢測到所述請求的時刻(tx)處的所述受驅動聯接狀態(ST_tx)根據致動器(171)的位置傳感器(172)的測量信號確定，所述致動器驅動所述牽引機(10；12；16)與所述車輪橋的聯接。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述牽引機(10；12；16)與所述車輪橋的聯接由驅動模塊根據多個預定時序驅動狀態來驅動，以達到所述目標聯接狀態(SGi_cib)，其特征在于，確定(403)檢測到所述請求的時刻(tx)處的所述受驅動聯接狀態(ST_tx)就是檢測所述預定驅動狀態之中正在執行的預定驅動狀態。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，當所述正在執行的預定驅動狀態是朝所述目標聯接狀態(SGi_cib)過渡的驅動狀態時，從檢測到所述請求的時刻(tx)開始授權控制(407)所述請求。

8.根據權利要求1至2中任一項所述的方法，其特征在于，檢測到所述請求的時刻(tx)處的受驅動聯接狀態(ST_tx)根據用于定位致動器(171)的控制信號(38)的設定值來確定，所述致動器進行所述牽引機(10；12；16)與所述車輪橋的聯接。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制信號(38)是對斷開狀態和閉合狀態進行編碼的邏輯信號。

10.一種機動車輛，其特征在于，包括控制單元，所述控制單元包括用于實施根據權利要求1至9中任一項所述的控制方法的裝置。