[發明專利]車輛側裝置、服務器、方法和存儲介質

在審

• 申請號: 201980056595.3
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN112639919A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 松元郁佑;橫山隆久;寺田亮太
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G09B29/00
• 分類號: G09B29/00;G01C21/26
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;王海奇

本發明提供車輛側裝置、服務器、方法和存儲介質。地圖系統生成用于使車輛沿著道路段自主地導航的地圖數據。構成地圖系統的車輛側裝置具備至少一個處理器。該處理器執行如下處理：從拍攝裝置取得表示車輛的環境的至少一個圖像；對圖像進行分析，計算地標相對于車輛所行駛的道路的位置；以及將包含地標的位置的信息的探測數據上傳到服務器。處理器具備第一模式和第二模式，在該第一模式下，作為將地圖信息上傳到服務器的頻度，以通常頻度進行上傳，在該第二模式下，以比通常頻度低的頻度進行上傳。

相關申請的交叉引用

本申請基于在2018年8月31日申請的日本專利申請號2018-162473 號、在2019年8月2日申請的日本專利申請號2019-143137號，因此這里通過參照來引用這些發明。

技術領域

本說明書的發明涉及用于生成供車輛的自動駕駛的地圖數據的車輛側裝置、服務器、方法和存儲介質。

背景技術

在專利文獻1中公開了如下的技術，使用由搭載于車輛的照相機拍攝的圖像來記錄地標等位置信息，將該信息上傳到服務器等而生成稀疏的地圖，在車輛的行駛時下載所生成的稀疏的地圖，并與所拍攝的圖像的信息進行對照，由此決定本車輛的位置。

專利文獻1：日本特表2018-510373號公報

然而，在專利文獻1所公開的地圖系統中，在車輛能夠行駛的全部的地域或時間中上傳地標等信息，車輛與服務器之間的通信數據量有可能變得過大。另外，也有可能無意地收集于公或于私不希望公開的信息。

發明內容

因此，本說明書的公開的目的在于，提供能夠減少車輛與服務器之間的通信數據量的車輛側裝置、服務器、方法以及用于使計算機執行它們的存儲介質。

本說明書所公開的車輛側裝置之一是使用至少一個處理器而成的車輛側裝置，所述處理器用于將包含沿著道路存在的多個地上物的坐標信息的探測數據上傳到管理地圖數據的服務器，其中，處理器構成為執行如下處理：從搭載于車輛的周邊監視傳感器取得表示存在于車輛的周邊的地上物的至少一個周邊物體數據；對周邊物體數據進行分析，計算地上物相對于供車輛行駛的道路的位置；以及生成包含地上物的位置的信息的探測數據并上傳到服務器，作為動作模式，處理器具備：將探測數據以規定頻度上傳到服務器的第一模式；以及以比第一模式低的頻度進行上傳的第二模式。

由此，該車輛側裝置具有與通常時(換言之為第一模式時)相比抑制將作為地圖信息的探測數據上傳到服務器的頻度的第二模式。因此，與統一決定上傳的頻度的結構相比，能夠抑制通信數據量。

另外，本說明書所公開的車輛側裝置之一是使用至少一個處理器而成的車輛用的車輛側裝置，用于將包含沿著道路存在的多個地上物的坐標信息的探測數據上傳到管理地圖數據的服務器，其中，處理器構成為執行如下處理：從搭載于車輛的周邊監視傳感器取得表示車輛的環境的至少一個圖像；對圖像進行分析，計算地上物相對于車輛所行駛的道路的位置；以及將包含地上物的位置的信息的探測數據上傳到服務器，作為動作模式，處理器具備：將規定種類的地上物作為上傳對象的第一模式；以及與第一模式相比成為上傳對象的地上物的種類較少的第二模式。

由此，該車輛側裝置具有與相當于通常的動作模式的第一模式時相比縮小向服務器上傳的成為上傳對象的地上物的種類的第二模式。因此，與使成為上傳對象的地上物始終恒定的結構相比，能夠抑制通信數據量。另外，本說明書所公開的服務器、方法和存儲介質對應于上述車輛側裝置。

附圖說明

根據參照了附圖的下述的詳細的說明，本發明的上述目的和其他目的、特征、優點變得更明確。在附圖中，

圖1是表示地圖系統的概略結構的框圖。

圖2是表示地圖數據中包含的信息的一例的圖。

圖3是表示地圖數據的構造的一例的概念圖。