[發(fā)明專利]車輛側(cè)裝置、服務(wù)器、方法和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980056595.3
• 申請(qǐng)日: 2019-08-26
• 公開（公告）號(hào): CN112639919A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 松元郁佑;橫山隆久;寺田亮太
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社電裝
• 主分類號(hào): G09B29/00
• 分類號(hào): G09B29/00;G01C21/26
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;王海奇

1.一種車輛側(cè)裝置，是使用至少一個(gè)處理器(20、40)而成，用于將包含沿著道路存在的多個(gè)地上物的坐標(biāo)信息的探測數(shù)據(jù)上傳到管理地圖數(shù)據(jù)的服務(wù)器，其中，

所述處理器構(gòu)成為執(zhí)行如下處理：

從搭載于所述車輛的周邊監(jiān)視傳感器(10)取得表示存在于所述車輛的周邊的地上物的至少一個(gè)周邊物體數(shù)據(jù)；

對(duì)所述周邊物體數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，計(jì)算地上物(63)相對(duì)于所述車輛所行駛的道路的位置；以及

生成包含所述地上物的位置的信息的探測數(shù)據(jù)并上傳到服務(wù)器(3)，

進(jìn)行的處理作為動(dòng)作模式，所述處理器具備：將所述探測數(shù)據(jù)以規(guī)定頻度上傳到所述服務(wù)器的第一模式；以及以比所述第一模式低的頻度進(jìn)行上傳的第二模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛側(cè)裝置，其中，

在所述車輛存在于預(yù)先決定的低頻度區(qū)域時(shí)，使所述第二模式有效。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛側(cè)裝置，其中，

所述第二模式包含不進(jìn)行所述探測數(shù)據(jù)向所述服務(wù)器的上傳的禁止模式，

在所述車輛存在于預(yù)先決定的禁止區(qū)域時(shí)，使所述禁止模式有效。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的車輛側(cè)裝置，其中，

在一天中的規(guī)定時(shí)刻，使所述第二模式有效。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛側(cè)裝置，其中，

所述時(shí)刻根據(jù)一年中的季節(jié)而可變。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的車輛側(cè)裝置，其中，

在降雨、或降雪、或濃霧時(shí)，使所述第二模式有效。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的車輛側(cè)裝置，其中，

所述第二模式下的向所述服務(wù)器上傳的頻度隨著所述處理器的使用年數(shù)增加而減少。

8.一種車輛用的車輛側(cè)裝置，其是使用至少一個(gè)處理器(20、40)而成的，用于將包含沿著道路存在的多個(gè)地上物的坐標(biāo)信息的探測數(shù)據(jù)上傳到管理地圖數(shù)據(jù)的服務(wù)器，其中，

所述處理器構(gòu)成為執(zhí)行如下處理：

從搭載于所述車輛的周邊監(jiān)視傳感器(10)取得表示所述車輛的環(huán)境的至少一個(gè)圖像；

對(duì)所述圖像進(jìn)行分析，而計(jì)算地上物(63)相對(duì)于供所述車輛行駛的道路的位置；以及

將包含所述地上物的位置的信息的探測數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器(3)，

模式下作為動(dòng)作模式，所述處理器具備：將規(guī)定種類的地上物作為上傳對(duì)象的第一模式；模式下以及與第一模式相比成為上傳對(duì)象的地上物的種類較少的第二模式。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛側(cè)裝置，其中，

進(jìn)行的處理所述處理器構(gòu)成為基于來自所述服務(wù)器的指示、所述車輛的行駛區(qū)域、氣象條件以及時(shí)間段中的至少任意一個(gè)，來將動(dòng)作模式從所述第一模式切換到所述第二模式。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛側(cè)裝置，其中，

該車輛側(cè)裝置構(gòu)成為在所述第二模式下成為上傳對(duì)象的地上物的種類是基于來自所述服務(wù)器的指示而決定的。

11.一種方法，由搭載于車輛的至少一個(gè)處理器執(zhí)行，用于將包含沿著道路存在的多個(gè)地上物的坐標(biāo)信息的探測數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器，其中，該方法包含如下處理：

從搭載于所述車輛的周邊監(jiān)視傳感器(10)取得表示存在于所述車輛的周邊的地上物的周邊物體數(shù)據(jù)；

對(duì)所述周邊物體數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，計(jì)算地上物(63)相對(duì)于所述車輛所行駛的道路的位置；

生成包含所述地上物的位置的信息的探測數(shù)據(jù)并上傳到服務(wù)器(3)；以及

基于來自所述服務(wù)器的指示、所述車輛的行駛區(qū)域、氣象條件以及時(shí)間段中的至少任意一個(gè)，來變更向所述服務(wù)器上傳所述探測數(shù)據(jù)的頻度、或者來變更成為上傳對(duì)象的地上物的種類數(shù)。