[發(fā)明專利]地圖生成系統(tǒng)、車載裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980056571.8
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN112639917A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 武藤茂裕
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G09B29/00
• 分類號: G09B29/00;G01C21/26;G08G1/137;G09B29/10
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;王秀輝

本發(fā)明涉及地圖生成系統(tǒng)、車載裝置。地圖生成系統(tǒng)具備：服務(wù)器(10)，具備地圖生成部(11a)和質(zhì)量確認(rèn)結(jié)果反映部(11b)；以及車載裝置(20)，具備輔助駕駛控制部(21a)、差分運算部(21c)、地圖質(zhì)量判定部(21d)以及道路信息獲取部(23)。上述地圖生成部生成臨時地圖并發(fā)送至上述車載裝置，上述差分運算部根據(jù)基于臨時地圖所生成的第一路徑信息、和根據(jù)從上述道路信息獲取部獲取的道路信息所生成的第二路徑信息，來計算第一路徑信息與第二路徑信息的差分量A，在上述差分量A為規(guī)定值以下的情況下，將表示臨時地圖的質(zhì)量合格的判定結(jié)果發(fā)送至上述質(zhì)量確認(rèn)結(jié)果反映部，接收到上述判定結(jié)果的上述質(zhì)量確認(rèn)結(jié)果反映部向上述車載裝置發(fā)送將上述臨時地圖更新為正式地圖的信號。

相關(guān)申請的交叉引用

本申請基于2018年8月31日申請的日本申請?zhí)?018－163077號以及2019年7月31日申請的日本申請?zhí)?019－141129號的優(yōu)先權(quán)，并在此引用其全部內(nèi)容。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及地圖生成系統(tǒng)、以及車載裝置。

背景技術(shù)

作為決定地圖質(zhì)量的指標(biāo)，一般已知基于地圖的新鮮度的評價。僅根據(jù)這樣的指標(biāo)并不能夠保證實際上是否是系統(tǒng)正確地進(jìn)行動作的地圖。雖然有使用模擬了實際的系統(tǒng)的模擬器、安裝于實際的車輛等的試驗車輛等對地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行樣本評價的方法，但在這樣的方法中無法完全確認(rèn)從探測數(shù)據(jù)依次變更的數(shù)據(jù)的本質(zhì)。

專利文獻(xiàn)1：美國專利第8918277號公報說明書

發(fā)明內(nèi)容

本公開的目的在于提供能夠提供可靠性較高的地圖數(shù)據(jù)，并可以維持新鮮度較高的地圖數(shù)據(jù)的地圖生成系統(tǒng)、以及車載裝置。

在本公開的第一方式中，地圖生成系統(tǒng)具備：服務(wù)器，具備地圖生成部和質(zhì)量確認(rèn)結(jié)果反映部；以及車載裝置，具備輔助駕駛控制部、差分運算部、地圖質(zhì)量判定部以及道路信息獲取部。上述地圖生成部生成臨時地圖并發(fā)送至上述車載裝置，上述差分運算部根據(jù)基于臨時地圖所生成的第一路徑信息和根據(jù)從上述道路信息獲取部獲取的道路信息所生成的第二路徑信息來計算第一路徑信息與第二路徑信息的差分量A，并在上述差分量A為規(guī)定值以下的情況下，將表示臨時地圖的質(zhì)量合格的判定結(jié)果發(fā)送至上述質(zhì)量確認(rèn)結(jié)果反映部，接收到上述判定結(jié)果的上述質(zhì)量確認(rèn)結(jié)果反映部向上述車載裝置發(fā)送將上述臨時地圖更新為正式地圖的信號。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠提供提供可靠性較高的地圖數(shù)據(jù)并可以維持新鮮度較高的地圖數(shù)據(jù)的地圖生成系統(tǒng)。

附圖說明

關(guān)于本公開的上述目的以及其它目的、特征、優(yōu)點，參照附圖并通過下述的詳細(xì)描述會變得更加明確。該附圖是，

圖1是表示實施方式所涉及的地圖生成系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的框圖，

圖2是表示地圖生成系統(tǒng)中的處理的概略的時序圖，

圖3是表示地圖生成系統(tǒng)中的處理的概略的時序圖，

圖4是表示地圖生成系統(tǒng)中的處理的概略的時序圖，

圖5是表示臨時地圖的變化位置的一個例子的圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本公開的多個實施方式進(jìn)行說明。在以下的說明中對與上述相同的要素附加相同的附圖標(biāo)記，并省略其說明。

如圖1所示，實施方式所涉及的地圖生成系統(tǒng)1具備服務(wù)器10、車載裝置20以及道路信息提供車輛30。服務(wù)器10、車載裝置20以及道路信息提供車輛30以能夠經(jīng)由通信部12以及通信部22并通過無線通信網(wǎng)40收發(fā)數(shù)據(jù)的方式通信連接。

服務(wù)器10具備控制部11以及通信部12。控制部11和通信部12通過數(shù)據(jù)通信線13連接。控制部11例如由具備CPU、RAM、ROM、I/O等的處理器構(gòu)成。控制部11具備地圖生成部11a以及質(zhì)量確認(rèn)結(jié)果反映部11b。