[發明專利]地圖生成系統、車載裝置

在審

• 申請號: 201980056571.8
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN112639917A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 武藤茂裕
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G09B29/00
• 分類號: G09B29/00;G01C21/26;G08G1/137;G09B29/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;王秀輝

1.一種地圖生成系統，具備：

服務器(10)，具備生成地圖的地圖生成部(11a)、和反映地圖的質量確認結果的質量確認結果反映部(11b)；以及

車載裝置(20)，具備控制車輛的輔助駕駛或者自動駕駛等的輔助駕駛控制部(21a)、運算路徑信息的差分量的差分運算部(21c)、判定地圖的質量的地圖質量判定部(21d)以及獲取道路信息的道路信息獲取部(23)，

上述地圖生成部生成臨時地圖并發送至上述車載裝置，

上述差分運算部根據基于臨時地圖所生成的第一路徑信息和根據從上述道路信息獲取部獲取的道路信息所生成的第二路徑信息來計算第一路徑信息與第二路徑信息的差分量A，并在上述差分量A為規定值以下的情況下，將表示臨時地圖的質量合格的判定結果發送至上述質量確認結果反映部，接收到上述判定結果的上述質量確認結果反映部向上述車載裝置發送將上述臨時地圖更新為正式地圖的信號。

2.一種地圖生成系統，具備：

服務器(10)，具備生成地圖的地圖生成部(11a)、和反映地圖的質量確認結果的質量確認結果反映部(11b)；以及

車載裝置(20)，具備控制車輛的輔助駕駛、自動駕駛等的輔助駕駛控制部(21a)、運算路徑信息的差分量的差分運算部(21c)、判定地圖的質量的地圖質量判定部(21d)以及獲取道路信息的道路信息獲取部(23)，

上述地圖生成部生成臨時地圖并發送至上述車載裝置，

上述差分運算部根據基于臨時地圖所生成的第一路徑信息和車輛實際行駛的路徑亦即第三路徑信息來計算第一路徑信息與第三路徑信息的差分量B，并在上述差分量B為規定值以下的情況下，將表示臨時地圖的質量合格的判定結果發送至上述質量確認結果反映部，接收到上述判定結果的上述質量確認結果反映部向上述車載裝置發送將上述臨時地圖更新為正式地圖的信號。

3.根據權利要求1所述的地圖生成系統，其中，

在上述差分量A超過規定值的情況下，將發送表示臨時地圖的質量不合格的判定結果發送至上述質量確認結果反映部，接收到上述判定結果的上述質量確認結果反映部不向上述車載裝置發送將上述臨時地圖作為正式地圖的信號。

4.根據權利要求2所述的地圖生成系統，其中，

在上述差分量B超過規定值的情況下，將表示臨時地圖的質量不合格的判定結果發送至上述質量確認結果反映部，接收到上述判定結果的上述質量確認結果反映部不向上述車載裝置發送將上述臨時地圖作為正式地圖的信號。

5.根據權利要求2或者4所述的地圖生成系統，其中，

在上述差分量A或者B為規定值以下的情況下，上述地圖生成部生成正式地圖并發送至道路信息提供車輛，在道路信息提供車輛中計算差分量C以及分量D，在差分量C以及差分量D超過規定值的情況下，將變化后的地上物信息發送至地圖生成部，該差分量C是根據正式地圖所生成的第四路徑信息與根據從道路信息獲取部獲取的道路信息所生成的第五路徑信息的差分量，該分量D是第四路徑信息與車輛實際行駛的第六路徑信息的差分量。

6.根據權利要求1～5中任意一項所述的地圖生成系統，其中，

獲取到上述臨時地圖的上述車載裝置在不使用根據上述臨時地圖所生成的第一路徑信息來實施車輛的輔助駕駛、自動駕駛等的模式下實施臨時地圖的質量判定。