[發明專利]輪式裝載機

有效

• 申請號: 201980056037.7
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN112639218B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 田中哲二;抜井祐樹;內藤啟介
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;F16H61/02;F16H61/68
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;曹鑫

本發明提供一種輪式裝載機，在裝載作業時能夠不給操作員帶來不適感地自動使車速減速。在搭載有液力變矩器式的行駛驅動系統的輪式裝載機(1)中具備對變速器(32)進行變速控制的控制器(5)，在車體以設定為比變速器(32)的最低速度級大1個速度級的第2速度級所對應的車速前進行駛的同時，提升臂(21)向上方動作的情況下，控制器(5)將與第2速度級對應的齒輪比和與第1速度級對應的齒輪比的中間的齒輪比設為變速器(32)的齒輪比，將選擇與所設定的齒輪比對應的多個齒輪的組合的信號分別向第一～第五電磁控制閥(32A～32E)輸出。

技術領域

本發明涉及搭載有液力變矩器式的行駛驅動系統的輪式裝載機。

背景技術

在輪式裝載機中，在裝載作業時，由于一邊使提升臂上升一邊朝向自卸車前進行駛，因此，需要在低速行駛的同時，使液壓泵的轉速上升而增加向提升臂供給的工作油的流量。因此，操作員必須進行踩踏加速踏板且同時踩踏制動踏板這樣的特殊操作。

例如在專利文獻1中公開了一種具備液力變矩器式的行駛系統的輪式裝載機，所述液力變矩器式的行駛系統將從發動機輸出的驅動力經由調節離合器、液力變矩器、變速器以及車軸傳遞至輪胎。在該輪式裝載機中，當控制器檢測到是在使用了提升臂的裝載作業中時，使調節離合器的離合器壓力下降來使調節離合器滑動。由此，即使操作員不踩踏制動踏板也能夠抑制車速，降低制動器造成的動力的損失來提高作業效率。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第5204837號公報

發明內容

發明要解決的課題

然而，在專利文獻1所記載的輪式裝載機中，由于使調節離合器滑動，因此調節離合器容易磨損，擔心耐久性。因此，考慮減小變速器的速度級。在液力變矩器驅動式的輪式裝載機中，一般具備具有4速度級或5速度級的變速器，在裝載作業時被設定為第2速度級，在挖掘作業時或上坡時等需要牽引力的作業時被設定為比第2速度級小的第1速度級。因此，在裝載作業中從第2速度級向第1速度級變速，由此即使不使用制動器也能夠抑制車速。然而，第1速度級是以增大牽引力為目的的速度級，因此車速變得過慢。而且，由于第2速度級與第1速度級的級間差較大，因此在變速時可能給操作員帶來不適感。

因此，本發明的目的在于提供一種輪式裝載機，在裝載作業時能夠不給操作員帶來不適感而自動使車速減速。

用于解決課題的手段

為了實現所述目的，提供一種輪式裝載機，具備：車體，其具有多個車輪；作業機，其具有相對于所述車體能夠沿上下方向轉動地安裝的提升臂；發動機，其搭載于所述車體；液力變矩器，其使從所述發動機傳遞來的扭矩放大；變速器，其通過多個電磁控制閥來控制多個齒輪的組合，由此對從所述液力變矩器輸出并放大后的扭矩進行變速，并向所述多個車輪傳遞；前進后退切換裝置，其對所述車體的前進后退進行切換；速度級選擇裝置，其選擇所述變速器的速度級；行駛狀態傳感器，其檢測所述車體的行駛狀態；動作狀態傳感器，其檢測所述提升臂的動作狀態；以及控制器，其基于從所述前進后退切換裝置輸出的切換信號和由所述速度級選擇裝置選擇出的速度級，生成以成為與所述選擇出的速度級對應的齒輪比的方式選擇所述多個齒輪的組合的控制信號，并對所述多個電磁控制閥輸出所述控制信號來對所述變速器進行變速控制，其中，所述控制器基于從所述前進后退切換裝置輸出的切換信號、由所述行駛狀態傳感器檢測出的所述車體的行駛狀態以及由所述速度級選擇裝置選擇出的速度級，在所述車體以設定為比所述變速器的最低速度級大1個速度級的速度級所對應的車速前進行駛，并且由所述動作狀態傳感器檢測出的所述提升臂的動作狀態是向上方的動作的情況下，將設定為比所述最低速度級大1個速度級的速度級所對應的齒輪比和所述最低速度級所對應的齒輪比的中間齒輪比設為所述變速器的齒輪比，將選擇與所述中間齒輪比對應的所述多個齒輪的組合的信號向所述多個電磁控制閥輸出。

發明效果