[發明專利]輪式裝載機

有效

• 申請號: 201980056037.7
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN112639218B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 田中哲二;抜井祐樹;內藤啟介
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;F16H61/02;F16H61/68
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;曹鑫

1.一種輪式裝載機，具備：車體，其具有多個車輪；作業機，其具有相對于所述車體能夠沿上下方向轉動地安裝的提升臂；發動機，其搭載于所述車體；液力變矩器，其使從所述發動機傳遞的扭矩放大；變速器，其通過多個電磁控制閥來控制多個齒輪的組合，由此對從所述液力變矩器輸出并放大后的扭矩進行變速，并向所述多個車輪傳遞；前進后退切換裝置，其對所述車體的前進后退進行切換；速度級選擇裝置，其選擇所述變速器的速度級；行駛狀態傳感器，其檢測所述車體的行駛狀態；動作狀態傳感器，其檢測所述提升臂的動作狀態；以及控制器，其基于從所述前進后退切換裝置輸出的切換信號和由所述速度級選擇裝置選擇出的速度級，生成以成為與所述選擇出的速度級對應的齒輪比的方式選擇所述多個齒輪的組合的控制信號，對所述多個電磁控制閥輸出所述控制信號來對所述變速器進行變速控制，其特征在于，

所述變速器構成為齒輪比能夠設定成：設定為比最低速度級大1個速度級的速度級所對應的齒輪比和所述最低速度級所對應的齒輪比的中間的齒輪比，

所述控制器基于從所述前進后退切換裝置輸出的切換信號、由所述行駛狀態傳感器檢測出的所述車體的行駛狀態以及由所述速度級選擇裝置選擇出的速度級，在所述車體以設定為比所述變速器的最低速度級大1個速度級的速度級所對應的車速前進行駛，并且由所述動作狀態傳感器檢測出的所述提升臂的動作狀態是向上方動作的情況下，以所述變速器的齒輪比成為所述中間的齒輪比的方式，將選擇與所述中間的齒輪比對應的所述多個齒輪的組合的信號向所述多個電磁控制閥輸出。

2.根據權利要求1所述的輪式裝載機，其特征在于，

所述動作狀態傳感器是至少檢測所述提升臂的操作量的操作量傳感器以及檢測向驅動所述作業機的液壓致動器供給工作油的液壓泵的排出壓的排出壓傳感器中的任一個。

3.根據權利要求1所述的輪式裝載機，其特征在于，

在所述前進后退切換裝置從前進切換為后退的情況下，所述控制器從所述中間的齒輪比變更為設定為比所述最低速度級大1個速度級的速度級所對應的齒輪比，將選擇與該齒輪比對應的所述多個齒輪的組合的信號向所述多個電磁控制閥輸出。