[發(fā)明專利]經(jīng)由至少兩個(gè)平面的平面分揀器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980055397.5
• 申請(qǐng)日: 2019-08-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112601708A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彼得·埃嫩克爾;馬克斯·翁巴赫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西門(mén)子股份公司
• 主分類號(hào): B65G1/137
• 分類號(hào): B65G1/137;B07C3/08;B65G1/04
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;劉剛

本發(fā)明涉及用于分揀件貨(7)的設(shè)備和方法。要分揀的件貨(7)在卸載平面(1)上輸送到卸載部位(91)處并且在那里卸載到在接收平面(2)上移動(dòng)的、容納件貨(7)的容納機(jī)構(gòu)(28)中或卸載到其上。接收平面(2)設(shè)置在卸載平面(1)下方。容納機(jī)構(gòu)(8)在接收平面(2)上經(jīng)過(guò)可個(gè)體確定的路段。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及經(jīng)由至少兩個(gè)平面分揀件貨的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

對(duì)于分配、分揀或揀選不均勻的貨物，現(xiàn)今為了節(jié)約可用面積使用所謂的矩陣或平面分揀器。所述矩陣或平面分揀器基于在輸送平面中的不同構(gòu)造方式的緊密封裝的平面的輸送元件(例如角落傳送器，導(dǎo)向輥，綜合輥，平面線性馬達(dá))。在所述平面上將被動(dòng)的貨物或負(fù)載容納機(jī)構(gòu)(LAM)從輸入部位在自由的或笛卡爾軌道上輸送到目標(biāo)終止部位上。所述系統(tǒng)的缺點(diǎn)是靠近底座構(gòu)造的輸送元件的明顯的成本和其本身的小的利用率。其他缺點(diǎn)是矩陣平面中的降低吞吐量的交叉問(wèn)題。當(dāng)非常多的物品或運(yùn)輸元件應(yīng)同時(shí)輸送或分揀時(shí)，那么尤其如此。

高的成本和小的吞吐量的問(wèn)題現(xiàn)今主要通過(guò)如下方式嘗試解決：

-可移動(dòng)的元件和系統(tǒng)的提高的動(dòng)力學(xué)；

-智能的或?qū)W習(xí)的軌道控制算法；

-用于處于平坦的執(zhí)行器面上的輸送貨物的地點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)識(shí)別的提高的傳感器耗費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明基于如下目的，在小的面上有效地分揀件貨。

所述目的通過(guò)在獨(dú)立權(quán)利要求中描述的解決方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的有利的設(shè)計(jì)方案在其他權(quán)利要求中給出。

根據(jù)一個(gè)方面，提出一種用于經(jīng)由至少兩個(gè)上下相疊設(shè)置的平面分揀件貨的分揀系統(tǒng)。分揀系統(tǒng)包括卸載平面、接收平面、用于在卸載平面上輸送件貨的卸載平面輸送機(jī)構(gòu)和用于在接收平面上輸送件貨的接收平面輸送機(jī)構(gòu)。接收平面設(shè)置在卸載平面下方。接收平面包括卸載部位，經(jīng)由所述卸載部位，可以將件貨從卸載平面卸載到接收平面上。例如，卸載部位矩陣形地構(gòu)成為卸載平面中的孔，通過(guò)孔能夠?qū)⒓洀男遁d平面卸載到接收平面上。卸載平面輸送機(jī)構(gòu)包括卸載機(jī)構(gòu)，所述卸載機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，將件貨經(jīng)由卸載部位中的一個(gè)卸載部位卸載。接收平面輸送機(jī)構(gòu)包括容納機(jī)構(gòu)，所述容納機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，容納經(jīng)由卸載部位卸載的件貨。接收平面輸送機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，使容納機(jī)構(gòu)在接收平面上經(jīng)過(guò)可個(gè)體確定的路段。

根據(jù)另一方面，提出一種用于分揀件貨的方法。要分揀的件貨對(duì)于分揀步驟在卸載平面上輸送到卸載部位上并且在那里卸載到在卸載平面下方設(shè)置的接收平面上移動(dòng)的、容納件貨的容納機(jī)構(gòu)中或卸載到其上。在此，容納機(jī)構(gòu)在接收平面上經(jīng)過(guò)可個(gè)體確定的路段。

以所述方式，容納機(jī)構(gòu)可以自動(dòng)地經(jīng)過(guò)可個(gè)體確定的路段，以便容納或接收經(jīng)由卸載部位卸載的件貨。在此，可個(gè)體確定的路段例如可以借助于控制系統(tǒng)自動(dòng)化地選擇成，使得優(yōu)化期望的參數(shù)。例如，優(yōu)化件貨的快速的分揀和/或件貨的短的路線和/或避免與其他要分揀的件貨的路徑交叉和/或避免與全部要分揀的件貨的路徑交叉和/或分揀方法的總吞吐量。

可個(gè)體確定的路段此外例如可以對(duì)于容納機(jī)構(gòu)至卸載部位的路徑和/或?qū)τ谘b載有件貨的容納機(jī)構(gòu)離開(kāi)卸載部位的另一路徑和/或?qū)τ诩浀姆謷?或?qū)τ诩浀娜菁{個(gè)體地確定。

根據(jù)另一實(shí)施例，確定可個(gè)體確定的路段，其方式為：個(gè)體地選擇或確定用于卸載件貨的卸載部位，以便使同時(shí)在卸載平面和/或接收平面上輸送的件貨的路線協(xié)調(diào)，例如以便避免交叉情形。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，容納機(jī)構(gòu)在接收平面上經(jīng)過(guò)對(duì)于分揀步驟或?qū)τ诜謷蓚€(gè)體確定的路段。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，卸載平面輸送機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，使件貨在卸載平面上為了分揀件貨和/或?yàn)榱诵遁d件貨經(jīng)過(guò)可個(gè)體確定的路段。這進(jìn)一步地提高分揀系統(tǒng)的以及分揀方法的靈活性并且避免要分揀的件貨的路徑交叉的可能性。