[發明專利]經由至少兩個平面的平面分揀器

在審

• 申請號: 201980055397.5
• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN112601708A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 彼得·埃嫩克爾;馬克斯·翁巴赫
• 申請（專利權）人: 西門子股份公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B07C3/08;B65G1/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;劉剛

1.一種經由至少兩個上下相疊設置的平面(1，2)分揀件貨(7)的分揀系統(100，200，300)，包括卸載平面(1)、接收平面(2)、用于在卸載平面(1)上輸送件貨(7)的卸載平面輸送機構(F1，F4)和用于在所述接收平面(2)上輸送件貨的接收平面輸送機構(F2)；

其中所述接收平面(2)設置在所述卸載平面(1)下方；

其中所述卸載平面(1)包括卸載部位(9，91)，經由所述卸載部位能夠將件貨從所述卸載平面(1)卸載到所述接收平面(2)上；

其中所述卸載平面輸送機構(F1，F4)包括卸載機構(A1，A4)，所述卸載機構構成用于，經由所述卸載部位(9，91)中的一個卸載部位卸載件貨；

并且其中所述接收平面輸送機構(F2)包括容納機構(8，28)，所述容納機構構成用于，容納經由所述卸載部位(9，91)卸載的件貨(7)；

其中所述接收平面輸送機構(F2)構成用于，使所述容納機構(8，28)在所述接收平面(2)上經過可個體確定的路段。

2.根據權利要求1所述的分揀系統，

其中所述卸載平面輸送機構(F1)構成用于，使所述件貨(7)在所述卸載平面(1)上經過可個體確定的路段。

3.根據上述權利要求中任一項所述的分揀系統，

所述分揀系統包括另一卸載平面(3)和用于在所述另一卸載平面(3)上輸送件貨的另一輸送機構(F3)；

其中所述另一卸載平面(3)設置在所述卸載平面(1)上方；

其中所述卸載平面輸送機構(F1)包括卸載平面容納機構(18)，所述卸載平面容納機構構成用于容納所述件貨；

其中所述另一卸載平面(3)包括另外的卸載部位(9)，并且所述另一輸送機構(F3)構成用于，將所述件貨經由所述另外的卸載部位(9)中的一個卸載部位卸載到所述卸載平面容納機構(18)中。

4.根據上述權利要求中任一項所述的分揀系統，

其中在所述接收平面(2)上移動的容納機構(28)和/或在所述卸載平面上移動的容納機構(18)和/或在另一平面上移動的容納機構(38)包括至少一個容器滑車(8)，所述容器滑車包括卸載機械裝置(A)，例如活板門、活蓋、鏟斗或活動底座并且優選地在5側閉合。

5.根據上述權利要求中任一項所述的分揀系統，

其中在所述接收平面(2)上移動的容納機構(28)和/或在所述卸載平面(1)上移動的容納機構(18)和/或在另一平面上移動的容納機構(38)能經由在所述接收平面(2)中和/或在所述卸載平面(1)中和/或在所述另一卸載平面(3)中設置的執行器，例如輥、帶驅動。

6.根據上述權利要求中任一項所述的分揀系統，

其中在所述接收平面(2)上移動的容納機構(28)包括用于前進運動的自身的驅動器，和/或在所述卸載平面(1)上移動的容納機構(18)包括用于前進運動的自身的驅動器，和/或在另一平面(3)上移動的容納機構(38)包括用于前進運動的自身的驅動器。

7.根據上述權利要求中任一項所述的分揀系統，

所述分揀系統包括控制系統(5)，所述控制系統適配成，選擇容納機構在所述接收平面上的可個體確定的路段和/或所述件貨(7)在所述卸載平面上的可個體確定的路段和/或所述件貨通過所述分揀系統的可個體確定的路段和/或在所述卸載平面(1)上的所述卸載部位(91)和/或在所述另一卸載平面(3)上的另外的卸載部位。

8.根據上述權利要求中任一項所述的分揀系統，

其中所述控制系統(5)適配成，協調地為同時通過所述分揀系統分揀的多個件貨(7)確定要經過的路段和/或卸載部位。