[發(fā)明專利]車輛控制裝置、車輛控制方法以及車輛控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980055268.6
• 申請(qǐng)日: 2019-07-04
• 公開（公告）號(hào): CN112805197A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高浜琢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立安斯泰莫株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W30/12
• 分類號(hào): B60W30/12;B60T7/12;B60W30/14;B60W30/16;B60W30/165;B62D6/00;F02D29/02;B62D101/00;B62D113/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 丁紫玉

車輛控制裝置在具備進(jìn)行車輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置和對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的車輛中，控制轉(zhuǎn)向裝置以及制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作，輔助由搭乘者進(jìn)行車輛的駕駛。接收請(qǐng)求輔助由搭乘者進(jìn)行的駕駛的單一的支援請(qǐng)求信號(hào)，并轉(zhuǎn)移到輔助駕駛的動(dòng)作模式。并且，接收從外界識(shí)別裝置獲取到的識(shí)別信息，基于該識(shí)別信息求出車輛的前方的行駛道路狀況，基于行駛道路狀況求出用于使車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向指令，基于行駛道路狀況求出用于對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)指令，向轉(zhuǎn)向裝置輸出轉(zhuǎn)向指令，向制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置輸出制動(dòng)驅(qū)動(dòng)指令。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于輔助車輛駕駛的車輛控制裝置、車輛控制方法以及使用該車輛控制裝置的車輛控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在專利文獻(xiàn)1中，記載了一種車輛用行駛控制裝置，該車輛用行駛控制裝置組合了：車距控制型定速行駛系統(tǒng)，其測(cè)量到先行車之間的車間距離，以使其值成為目標(biāo)車間距離的方式控制節(jié)氣門或制動(dòng)器；車道保持系統(tǒng)，其用于將行駛中的本車輛維持在車線內(nèi)。在該專利文獻(xiàn)1中，在兩系統(tǒng)動(dòng)作中的狀況下，在由駕駛者操作了車距控制型定速行駛系統(tǒng)的解除開關(guān)的情況下，首先，因車距控制型定速行駛系統(tǒng)的解除，將縱向控制向駕駛者轉(zhuǎn)移，接著，保有時(shí)間上的富余地將橫向控制向駕駛者轉(zhuǎn)移。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：(日本國(guó))特開2005-306362號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

但是，在上述專利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，需要利用專用的開關(guān)來接通/斷開各個(gè)駕駛輔助系統(tǒng)。另外，就這種駕駛輔助功能而言，在進(jìn)行基于油門操作的加速的情況下，通過使油門返回而恢復(fù)到輔助狀態(tài)，但當(dāng)進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)，為了安全而解除輔助。因此，需要與駕駛狀況或輔助請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的開關(guān)操作，并且在制動(dòng)操作之后需要開關(guān)的再操作等，從而變得復(fù)雜且難以理解，存在對(duì)不熟悉的人來說使用不方便的課題。

用于解決課題的方案

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠通過直觀易懂的操作來控制多個(gè)駕駛輔助功能的車輛控制裝置以及車輛控制方法。

另外，本發(fā)明的另一目的在于提供一種能夠通過直觀易懂的操作使多個(gè)駕駛輔助功能統(tǒng)一地工作的車輛控制系統(tǒng)。

為了解決上述課題，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的車輛控制裝置以及車輛控制方法中，在具備進(jìn)行車輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置和對(duì)所述車輛進(jìn)行制動(dòng)驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的所述車輛中，為了控制所述轉(zhuǎn)向裝置以及所述制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作來輔助由搭乘者進(jìn)行的所述車輛的駕駛，接收來自所述搭乘者的請(qǐng)求輔助駕駛的單一的輔助請(qǐng)求信號(hào)，響應(yīng)于所述單一的輔助請(qǐng)求信號(hào)，轉(zhuǎn)移到輔助由所述搭乘者進(jìn)行的駕駛的動(dòng)作模式。并且，在所述動(dòng)作模式中，接收從識(shí)別所述車輛的外界狀況的外界識(shí)別部獲取到的識(shí)別信息，基于所述識(shí)別信息，求出所述車輛的前方的行駛道路狀況，基于所述行駛道路狀況，求出用于對(duì)所述車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向指令，基于所述行駛道路狀況，求出用于對(duì)所述車輛進(jìn)行制動(dòng)驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)指令，向所述轉(zhuǎn)向裝置輸出所述轉(zhuǎn)向指令，向所述制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置輸出所述制動(dòng)驅(qū)動(dòng)指令。

另外，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)具備：外界識(shí)別部，其識(shí)別車輛的外界狀況；轉(zhuǎn)向裝置，其進(jìn)行所述車輛的轉(zhuǎn)向；制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其對(duì)所述車輛進(jìn)行制動(dòng)驅(qū)動(dòng)；控制單元，其用于控制所述轉(zhuǎn)向裝置以及所述制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作，輔助由搭乘者進(jìn)行的所述車輛的駕駛；

所述控制單元接收來自所述搭乘者的請(qǐng)求輔助駕駛的單一的輔助請(qǐng)求信號(hào)，響應(yīng)于所述單一的輔助請(qǐng)求信號(hào)，轉(zhuǎn)移到輔助由所述搭乘者進(jìn)行的駕駛的動(dòng)作模式，在所述動(dòng)作模式中，接收從識(shí)別所述車輛的外界狀況的外界識(shí)別部獲取到的識(shí)別信息，基于所述識(shí)別信息，求出所述車輛的前方的行駛道路狀況，基于所述行駛道路狀況，求出用于對(duì)所述車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向指令，基于所述行駛道路狀況，求出用于對(duì)所述車輛進(jìn)行制動(dòng)驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)指令，向所述轉(zhuǎn)向裝置輸出所述轉(zhuǎn)向指令，向所述制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置輸出所述制動(dòng)驅(qū)動(dòng)指令。

發(fā)明效果