[發明專利]無人飛行器的外部容納裝置

有效

• 申請號: 201980054815.9
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN112638769B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: A.普拉格;K.利斯克;T.香農;Z.李
• 申請（專利權）人: WING航空有限責任公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D1/22
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 金玉潔

這里公開了用于運輸運載物的裝置和方法。在實施方式中，一種用于運輸運載物的系統包括：無人飛行器(UAV)，包括運載物聯接裝置；以及容納裝置，具有空氣動力學形狀并包括第一開口和第二開口。容納裝置位于UAV的外部并附接到UAV的下側。運載物聯接裝置穿過容納裝置的第一開口和第二開口以與運載物聯接，并且運載物穿過第二開口以位于容納裝置內部或外部。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2018年8月21日提交的美國申請第16/108,043號的權益，其內容通過引用結合于此。

技術領域

本公開總體上涉及無人飛行器領域。

背景技術

無人運載工具(其也可以被稱為自主運載工具)是能夠在沒有實際存在的人類操作者的情況下行駛的運載工具。無人運載工具可以以遙控模式、以自主模式或以部分自主模式操作。

當無人運載工具以遙控模式操作時，位于遠程位置的飛行員或駕駛員能夠通過經由無線鏈路發送到無人運載工具的命令來控制無人運載工具。當無人運載工具以自主模式操作時，無人運載工具通常基于預先編程的導航航路點、動態自動化系統或這些的組合來運動。此外，一些無人運載工具能夠以遙控模式和自主模式兩者來操作，并且在某些情況下可以同時以這兩種模式操作。例如，作為示例，遠程飛行員或駕駛員可能希望在手動執行另一任務(諸如操作用于拾取物體的機械系統)時將航行交給自主系統。

存在用于各種不同的環境的各種類型的無人運載工具。例如，無人運載工具存在用于在空中、在地面上、在水下和在太空中的操作。一般地，無人飛行器(UAV)或無人機變得越來越受歡迎。提高UAV的效率和適用性以用于商業應用的設計將擴展它們的任務能力。

發明內容

本發明的實施方式公開了一種用于運輸運載物的系統，該系統包括：無人飛行器，包括運載物聯接裝置；和容納裝置，具有空氣動力學外部和中空內部，其中空氣動力學外部包括第一開口和第二開口，其中容納裝置位于無人飛行器外部，以及其中容納裝置選擇性地附接到無人飛行器的下側，其中運載物聯接裝置穿過容納裝置的第一開口和第二開口以與運載物聯接，并且運載物穿過第二開口以被定位于容納裝置的中空內部之內或之外。

本發明的實施方式公開了一種運載物容納裝置，該運載物容納包括：空氣動力學外部；中空內部；和包括在空氣動力學外部的第一開口和第二開口，其中空氣動力學外部選擇性地附接到無人飛行器，以及其中無人飛行器中包括的運載物聯接裝置穿過容納裝置的第一開口和第二開口以與運載物聯接，并且運載物穿過第二開口以位于中空內部之內或之外。

附圖說明

參照以下附圖描述本發明的非限制性和非窮舉性的實施方式，其中除非另外指明，否則貫穿各個視圖，相同的附圖標記表示相同的部件。在適當的情況下，不必標記元件的所有情況以避免使附圖混亂。附圖不必按比例繪制，而是將重點放在示出所描述的原理上。

圖1A是根據本公開的一實施方式的無人飛行器(UAV)的透視圖圖示。

圖1B是根據本公開的一實施方式的圖1A的UAV的俯視平面圖。

圖1C是根據本公開的一實施方式的圖1A的UAV的仰視平面圖。

圖2A是根據本公開的一實施方式的圖1A的UAV的組裝的模塊化機身的透視圖圖示。

圖2B是根據本公開的一實施方式的圖2A的組裝的模塊化機身的仰視平面圖。

圖3A描繪了根據本公開的一實施方式的具有處于第一位置的外部容納裝置的UAV以及經由運載物聯接裝置附接到UAV的運載物的正視圖。

圖3B描繪了根據本公開的一實施方式的圖3A所示的UAV、外部容納裝置和運載物的側視圖。

圖4描繪了根據本公開的一實施方式的UAV和外部容納裝置的正視圖。