[發(fā)明專利]焊接控制裝置、顯示控制裝置、焊接系統(tǒng)、焊接控制方法以及程序有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201980054716.0 | 申請日： | 2019-08-07 |
| 公開（公告）號： | CN112584957B | 公開（公告）日： | 2022-08-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 田中伸明;岡本陽 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社神戶制鋼所 |
| 主分類號： | B23K9/095 | 分類號： | B23K9/095;B23K9/10 |
| 代理公司： | 中科專利商標代理有限責(zé)任公司 11021 | 代理人： | 劉影娜 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 焊接 控制 裝置 顯示 系統(tǒng) 方法 以及 程序 | ||
本發(fā)明公開了焊接控制裝置、顯示控制裝置、焊接系統(tǒng)、焊接控制方法以及程序，控制對具有根部間隙的坡口進行電弧焊接時的焊接條件的焊接控制裝置具有：第一檢測單元，其從對形成于坡口的熔融部拍攝的圖像中，對焊接行進的方向上的熔融部的前端的位置進行檢測；第二檢測單元，其對規(guī)定根部間隙的被焊接物的端部的位置進行檢測；判定單元，其判定端部的位置與熔融部的前端的位置之間的關(guān)系；以及控制單元，其根據(jù)判定的結(jié)果來控制焊接條件。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及焊接控制裝置、顯示控制裝置、焊接系統(tǒng)、焊接控制方法以及程序。
背景技術(shù)
近年來，在各種行業(yè)的焊接工序中自動化不斷進展，但在具有根部間隙的坡口的電弧焊接中，除了由間隙寬度、錯位、熱變形引起的工件形狀變化以外，還產(chǎn)生保護氣體不良、磁吹等干擾，難以自動化。
針對上述課題，以往使用了視覺傳感，該視覺傳感使用了激光傳感器、視覺傳感器。
例如，在專利文獻1中記載有以下的事項。即，分別記載了如下事項，用視覺傳感器拍攝被焊接件的熔融池及其附近，并從拍攝到的圖像提取熔融池的輪廓。從提取出的輪廓提取熔融池的左側(cè)的前端點即左端點和右側(cè)的前端點即右端點，并根據(jù)提取出的左端點的坐標和右端點的坐標來計算熔融池的前端部的寬度。根據(jù)計算出的熔融池的前端部的寬度來計算根部間隙的變化量，并基于計算出的根部間隙的變化量來計算焊炬擺動幅度的控制量和焊接速度的控制量。用計算出的焊炬擺動幅度和焊接速度的控制量來控制擺動幅度和焊接速度。若采用該控制方法，則無論是TIG(Tungsten Inert Gas)焊接還是GMA(GasMetal Arc)焊接，即使根部間隙改變，也能夠穩(wěn)定地得到良好的背焊道形狀和焊道品質(zhì)。
另外，在專利文獻2中記載有執(zhí)行以下的各工序的焊接方法以及焊接裝置。使在焊接部設(shè)置有坡口的多個被焊接件相互接觸地配置的工序。使電極以及填料接近多個被焊接件的焊接部，并在焊接部的附近將填料熔融的工序。在多個被焊接件的設(shè)置有坡口的面上，使用第一拍攝單元將熔融池、電極、填料作為被攝體而拍攝，并對得到的圖像實施圖像處理，提取第一信息的工序。在多個被焊接件的設(shè)置有坡口的面的相反側(cè)的面上，使用第二拍攝單元將熔透焊道、赤熱部作為被攝體而拍攝，并對得到的圖像實施圖像處理，提取第二信息的工序?；诘谝恍畔⒁约暗诙畔?，而控制焊接條件的工序。通過執(zhí)行上述工序，能夠可靠地產(chǎn)生熔透焊道。
現(xiàn)有技術(shù)文獻
專利文獻
專利文獻1：日本國特開2006-281282號公報
專利文獻2：日本國特開2015-98031號公報
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題
專利文獻1所記載的方法通過從用視覺傳感器拍攝到的圖像提取熔融池的前端的左端點和右端點而計算熔融池的前端部的寬度，之后，僅用通過從計算出的寬度減去理想的寬度而求出的根部間隙的變化量來控制擺動幅度和焊接速度。但是，熔融池的前端的左端點和右端點由于磁吹等干擾、電弧電壓、熔融池的物理性質(zhì)等而時刻變化，不單純地限于根部間隙越大則熔融池的前端部的寬度越增大。另外，為了更加精度良好地判定熔透焊道的優(yōu)劣，并控制焊接條件，不僅利用根部間隙的變化量，還需要進行在其根部間隙熔透焊道是否妥當?shù)呐卸ā?/p>
專利文獻2所記載的方法使用在被焊接件的設(shè)置有坡口的面設(shè)置的第一拍攝單元將熔融池等作為被攝體而拍攝，另一方面，使用在其相反側(cè)的面設(shè)置的第二拍攝單元將熔透焊道和赤熱部作為被攝體而拍攝，使用得到的圖像信息來控制焊接條件。但是，在通過使用第二拍攝單元拍攝熔透焊道和赤熱部來判定根部間隙的熔透焊道是否妥當?shù)姆椒ㄖ?，需要在被焊接件的設(shè)置有坡口的面的相反面設(shè)置第二拍攝單元，焊接裝置復(fù)雜化，不能說是通用的。
本發(fā)明的目的在于，在產(chǎn)生了根部間隙的錯位、熱變形等工件形狀的變化或者磁吹等干擾的情況下，也能夠得到良好的熔透焊道。
用于解決課題的方案
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