[發明專利]焊接控制裝置、顯示控制裝置、焊接系統、焊接控制方法以及程序

有效

• 申請號: 201980054716.0
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN112584957B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 田中伸明;岡本陽
• 申請（專利權）人: 株式會社神戶制鋼所
• 主分類號: B23K9/095
• 分類號: B23K9/095;B23K9/10
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉影娜

1.一種焊接控制裝置，其控制對具有根部間隙的坡口進行電弧焊接時的焊接條件，其中，

所述焊接控制裝置具有：

第一檢測單元，其從對形成于所述坡口的熔融部拍攝的圖像中，對焊接行進的方向上的該熔融部的前端的位置進行檢測；

第二檢測單元，其對規定所述根部間隙的被焊接物的端部的位置進行檢測；

判定單元，其判定所述端部的位置與所述熔融部的前端的位置之間的關系；以及

控制單元，其根據所述判定的結果來控制所述焊接條件，

所述控制單元根據在所述被焊接物的表面的與焊接行進方向以及所述被焊接物的厚度方向正交的坡口的寬度方向上，位于一側的所述被焊接物的所述端部與所述熔融部的位于所述一側的前端之間的距離、以及位于與所述一側相反的另一側的所述被焊接物的所述端部與所述熔融部的所述另一側的前端之間的距離這兩方或者一方，來決定所述焊接條件的校正量。

2.根據權利要求1所述的焊接控制裝置，其中，

所述第二檢測單元根據對所述熔融部拍攝的所述圖像，對規定所述根部間隙的所述被焊接物的所述端部的位置進行檢測。

3.根據權利要求2所述的焊接控制裝置，其中，

所述熔融部的所述前端的位置以及規定所述根部間隙的所述被焊接物的所述端部的位置以在所述圖像上預先確定的基準點為基準而給出。

4.根據權利要求1所述的焊接控制裝置，其中，

所述焊接條件是焊接電流、電弧電壓、焊接速度、焊絲進給速度、電極位置、焊絲插入位置以及擺動條件中的任一個或者多個。

5.根據權利要求1所述的焊接控制裝置，其中，

所述判定單元判定在所述被焊接物的表面的與焊接行進方向以及所述被焊接物的厚度方向正交的坡口的寬度方向上，位于一側的所述被焊接物的所述端部與所述熔融部的所述一側的前端之間的位置關系、以及位于與所述一側相反的另一側的所述被焊接物的所述端部與所述熔融部的所述另一側的前端之間的位置關系這兩方或者一方。

6.根據權利要求5所述的焊接控制裝置，其中，

所述判定單元判定以下兩方或者一方：

在所述坡口的寬度方向上，位于所述一側的所述熔融部的前端是位于在所述一側配置的所述被焊接物的所述端部的附近的范圍內、還是位于從該附近的范圍進一步向所述一側超出的位置、還是位于從該附近的范圍進一步向所述另一側超出的位置；以及

位于所述熔融部的所述另一側的所述熔融部的前端是位于在所述另一側配置的所述被焊接物的所述端部的附近的范圍內、還是位于從該附近的范圍進一步向所述另一側超出的位置、還是位于從該附近的范圍進一步向所述一側超出的位置。

7.根據權利要求1所述的焊接控制裝置，其中，

所述控制單元基于學習了所述判定的結果與所述焊接條件之間的關系的模型，對該焊接條件進行控制。

8.根據權利要求1所述的焊接控制裝置，其中，

所述第一檢測單元基于學習了拍攝所述熔融部的所述圖像與所述熔融部的前端的位置之間的關系的第一模型，從新提供的該圖像中檢測該前端的位置，

所述第二檢測單元基于學習了所述圖像與規定所述根部間隙的所述被焊接物的所述端部的位置之間的關系的第二模型，從新提供的該圖像中檢測該端部的位置。

9.根據權利要求1所述的焊接控制裝置，其中，

根據焊接電流來變更對所述熔融部進行拍攝時的每單位時間的透過光量或者波長區域。

10.根據權利要求1所述的焊接控制裝置，其中，

所述焊接控制裝置還具有顯示控制單元，所述顯示控制單元將表示作為所述熔融部的前端而檢測出的位置的標記、以及表示作為規定所述根部間隙的端部而檢測出的位置的直線在拍攝該熔融部的所述圖像上重疊地顯示。