[發明專利]電動式轉向裝置

有效

• 申請號: 201980054094.1
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN112585055B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 高璟玟;樸正植;安相熙
• 申請（專利權）人: 漢拿萬都株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;F16H25/20;F16H1/02;B62D6/10;B62D3/06;B62D3/04
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 鄧毅;黃綸偉

本發明的一個實施例的電動式轉向裝置，其包括：輸出軸，其通過與驅動馬達連接的減速齒輪進行旋轉；滾珠絲杠，其上側端與上述輸出軸的下側端結合，并在外周面形成有外周螺旋槽而與上述輸出軸聯動地旋轉；滾珠螺母，其在外周面形成有齒輪齒，在內周面形成有與上述外周螺旋槽對應的內周螺旋槽，并通過滾珠與上述滾珠絲杠結合而在軸向上滑動；及扇形齒輪軸，其與上述滾珠螺母的齒輪齒結合而在上述滾珠螺母的軸向滑動時進行旋轉并使轉向垂臂進行工作。

技術領域

本發明涉及電動式轉向裝置，更具體地，涉及如下的電動式轉向裝置：與小汽車相比，需要相對大的轉向力的卡車或公共汽車這樣的商用車中也能夠實現電動式動力轉向、自動停車、車道保持、根據路面狀態進行的行駛輔助、自主行駛控制等駕駛者輔助功能及線控轉向系統。

背景技術

在一般情況下，車輛的轉向裝置是可改變車輛的行進方向的裝置。轉向裝置通過變更車輛的前輪旋轉的旋轉中心而變更車輛的行進方向。

另一方面，動力輔助轉向裝置是在駕駛者操作車輛的方向盤(steering?wheel)時輔助駕駛者的方向盤操作力，從而以較小的力也容易地變更車輛的行進方向的裝置。

動力輔助轉向裝置一般分為電動式轉向裝置(EPS：Electronic?Power?SteeringApparatus)和液壓式轉向裝置(HPS：Hydraulic?Power?Steering?Apparatus)。

液壓式轉向裝置是如下的轉向裝置：由與發動機的旋轉軸連接的液壓泵將工作油供給到與齒桿(Rack?Bar)連接的工作缸時，接收到工作油的工作缸的活塞進行動作，從而輔助轉向操作力，由此使駕駛者以較小的力進行轉向操作。

電動式轉向裝置是代替液壓泵和工作缸而具備馬達，并通過馬達的力來輔助方向盤的操作力的轉向裝置。以往，電動式轉向裝置因輸出問題，與液壓式轉向裝置相比提供低水平的轉向輔助力。

由此，與小汽車相比，在需要相對大的轉向力的卡車或公共汽車這樣的商用車中會使用液壓式轉向裝置。但是，液壓式轉向裝置與電動式轉向裝置不同地，存在無法使用利用電子控制單元的自動停車、車道保持、自主行駛等功能的問題。

因此，需要研發一種在與小汽車相比需要相對大的轉向力的卡車或公共汽車中也能夠利用電子控制單元而實現自動停車、車道保持、自主行駛等的技術。

發明內容

技術課題

對此，本發明是在上述的背景下研發的，本發明的目的在于提供一種在與小汽車相比需要相對大的轉向力的卡車或公共汽車中也能夠應用電動動力轉向的電動式轉向裝置。

另外，本發明的目的在于提供一種如下的電動式轉向裝置：在卡車或公共汽車等這樣的商用車中也能夠使用自動停車、車道保持、根據路面狀態進行的行駛輔助、自主行駛控制等駕駛者輔助功能，從而提高駕駛者的便利性。

另外，本發明的目的在于提供一種有效地確保用于提高安全性的冗余度(redundancy)的電動式轉向裝置。

另外，本發明的目的在于提供一種在卡車或公共汽車等這樣的商用車中也能夠實現線控轉向(Steer-By-Wire)系統的電動式轉向裝置。

本發明的目的不限于上述目的，本領域技術人員可從以下的記載清楚地理解在此未提及的其他目的。

解決課題的手段

根據本發明的一個側面，提供一種電動式轉向裝置，其包括：輸出軸，其通過與驅動馬達連接的減速齒輪進行旋轉；滾珠絲杠，其上側端與上述輸出軸的下側端結合，并在外周面形成有外周螺旋槽而與上述輸出軸聯動地旋轉；滾珠螺母，其在外周面形成有齒輪齒，在內周面形成有與上述外周螺旋槽對應的內周螺旋槽，并通過滾珠與上述滾珠絲杠結合而在軸向上滑動；及扇形齒輪軸，其與上述滾珠螺母的齒輪齒結合而在上述滾珠螺母的軸向滑動時進行旋轉并使轉向垂臂進行工作。