[發明專利]電動式轉向裝置

有效

• 申請號: 201980054094.1
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN112585055B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 高璟玟;樸正植;安相熙
• 申請（專利權）人: 漢拿萬都株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;F16H25/20;F16H1/02;B62D6/10;B62D3/06;B62D3/04
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 鄧毅;黃綸偉

1.一種電動式轉向裝置，其包括：

輸出軸，其通過與驅動馬達連接的減速齒輪進行旋轉；

滾珠絲杠，其上側端與上述輸出軸的下側端結合，并在外周面形成有外周螺旋槽而與上述輸出軸聯動地旋轉；

滾珠螺母，其在外周面形成有齒輪齒，在內周面形成有與上述外周螺旋槽對應的內周螺旋槽，并通過滾珠與上述滾珠絲杠結合而在軸向上滑動；及

扇形齒輪軸，其與上述滾珠螺母的齒輪齒結合而在上述滾珠螺母的軸向滑動時進行旋轉并使轉向垂臂進行工作，

該電動式轉向裝置還包括：

第1旋轉支承部件，其配置在上述滾珠絲杠的上側端的外周面與外殼之間而支承上述滾珠絲杠的旋轉；及

第2旋轉支承部件，其配置在上述滾珠絲杠的下側端的外周面與外殼之間而支承上述滾珠絲杠的旋轉，

上述第1旋轉支承部件包括結合有上述滾珠絲杠的上側端的外周面的內側部件、結合到上述外殼的內周面的外側部件、以及設于上述內側部件與上述外側部件之間的圓筒狀的滾動部件，

在上述內側部件與上述外側部件之間具備中間支承部件，

在上述內側部件的外周面具備支承槽，上述滾動部件被支承于該支承槽而旋轉，

形成于上述支承槽的上側的止擋突起和形成于下側的止擋突起與上述滾動部件的上下側端部隔著規定的游隙空間而形成，

在上述中間支承部件的外周面，多個彈性突起在圓周方向上隔開而突出形成。

2.根據權利要求1所述的電動式轉向裝置，其中，

上述減速齒輪包括：

第1齒輪部件，其與上述驅動馬達結合而旋轉且在外周面形成有齒輪齒；及

第2齒輪部件，其作為與上述輸出軸結合的圓盤形部件，在外周面形成有與上述第1齒輪部件嚙合的齒輪齒，從而在上述驅動馬達進行旋轉時使上述輸出軸旋轉。

3.根據權利要求1所述的電動式轉向裝置，其中，

上述第1旋轉支承部件及上述第2旋轉支承部件由圓錐滾子軸承構成。

4.根據權利要求1所述的電動式轉向裝置，其中，

上述第1旋轉支承部件及上述第2旋轉支承部件由推力軸承構成。

5.根據權利要求1所述的電動式轉向裝置，其中，

該電動式轉向裝置還包括：

軸向支承部件，其結合到上述外殼的下側端部的內周面而在軸向上支承上述第2旋轉支承部件。

6.根據權利要求5所述的電動式轉向裝置，其中，

上述軸向支承部件包括：

第1支承部件，其具備從外周面沿軸向突出且沿著圓周方向而突出量逐漸變大的第1支承部，并插入到上述外殼的下側端部的內周面而在軸向上支承上述第2旋轉支承部件；

第2支承部件，其具備以與上述第1支承部對應的形狀突出而與上述第1支承部嚙合的第2支承部，并與上述外殼的下側端部的內周面結合；及

彈性部件，其在上述第1支承部件與第2支承部件之間，一側端結合到上述第1支承部件而另一側端結合到上述第2支承部件，并在圓周方向上產生彈性力。

7.根據權利要求5所述的電動式轉向裝置，其中，

上述軸向支承部件包括：

第1鎖緊螺母，其插入到上述外殼的下側端部的內周面而在軸向上支承上述第2旋轉支承部件；

蓋部件，其覆蓋上述外殼的下側端部而結合；及

第2鎖緊螺母，其配置在上述蓋部件與上述第1鎖緊螺母之間而防止上述第1鎖緊螺母被松開。

8.根據權利要求2所述的電動式轉向裝置，其中，

上述驅動馬達包括第1驅動馬達及第2驅動馬達，

上述第1齒輪部件包括：第1蝸桿，其與上述第1驅動馬達結合而旋轉；及第2蝸桿，其與上述第2驅動馬達結合而旋轉，

上述第2齒輪部件由與上述第1蝸桿及上述第2蝸桿嚙合的蝸輪構成。

9.根據權利要求8所述的電動式轉向裝置，其中，

上述第1蝸桿及上述第2蝸桿并排地配置在上述第2齒輪部件的兩側。