[發明專利]自動化粗紗架組件和系統及其制作和使用方法

有效

• 申請號: 201980053838.8
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN112566859B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: K·庫爾茨;W·摩爾;R·蒂爾曼;Z·霍爾
• 申請（專利權）人: 肖氏工業集團公司
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06;B25J9/00;B25J9/16;B65H49/12;B65H49/16;B65H49/20;B65H49/32
• 代理公司: 北京北翔知識產權代理有限公司 11285
• 代理人: 潘飛;鄭建暉

一種具有外壁的粗紗架組件限定：內部空間；分布在所述內部空間內的多個紗線卷裝接合位置；可移動地固定在所述內部空間內的機架；以及至少一個處理器。所述機架被定位以選擇性地接合所述內部空間內的紗線卷裝。在使用中，所述機架可選擇性地接近所述多個紗線卷裝接合位置。所述處理器通信地耦接到所述機架，并且接收對應于由所述機架選擇的動作的輸入。模塊化粗紗架系統可由多個所公開的粗紗架組件形成。還公開了使用和組裝所公開的粗紗架組件和模塊化粗紗架系統的方法。

相關申請的交叉引用

本申請要求2018年7月30日提交的美國臨時專利申請號62/711,886的申請日期的權益，所述申請出于所有目的特此以引用方式整體并入本文。

技術領域

本發明涉及一種自動化粗紗架組件，以及多個此類自動化粗紗架組件用于生產模塊化粗紗架系統的用途。

背景技術

在簇絨/換筒操作中，需要提高安全性并且減少加工時間、換線時間、勞力和粗紗架可變性。所公開的組件、系統和方法可解決這些需求中的一個或多個。

發明內容

本文所公開的是粗紗架裝載設備。所述粗紗架裝載設備可包括框架和能夠在第一軸線和垂直于所述第一軸線的第二軸線上沿著所述框架移動的平臺。旋轉致動器可被配置來使所述平臺的至少一部分圍繞所述第一軸線旋轉。夾持器可移動地附接到所述平臺的被配置來圍繞所述第一軸線旋轉的所述至少一部分。所述夾持器可被配置來可釋放地接合紗線卷裝的內表面。線性致動器可被配置來使所述夾持器沿著垂直于所述第一軸線的線性致動器軸線移動。線性致動器可包括第一區段和第二區段。

所述粗紗架裝載設備可包括框架和平臺，所述平臺能夠在第一軸線和垂直于所述第一軸線的第二軸線上沿著所述框架移動。旋轉致動器可被配置來使所述平臺的至少一部分圍繞所述第一軸線旋轉。夾持器可移動地附接到所述平臺的被配置來圍繞所述第一軸線旋轉的所述至少一部分。至少一個相機可附接到所述平臺。所述至少一個相機可被配置來檢測對應于所測量紗線卷裝上的剩余材料量的所測量紗線卷裝的直徑。至少一個處理器可被配置來從所述至少一個相機接收所測量紗線卷裝的圖像，并且基于所測量紗線卷裝的所述圖像粗略估計所測量紗線卷裝上的所述剩余材料量。

一種系統可包括粗紗架裝載設備、暫存區域(staging area)和機械臂，所述機械臂包括位于所述機械臂的遠側端部處的機械臂夾持器。所述機械臂和所述粗紗架裝載設備可相對于所述暫存區域定位，使得所述機械臂可將紗線卷裝遞送到所述暫存區域，并且所述粗紗架裝載設備的所述夾持器可從所述暫存區域接收所述紗線卷裝。

所述系統還可包括粗紗架，其中所述粗紗架包括所述暫存區域。

一種系統可包括服務機器人，所述服務機器人具有：底座；夾持器組件，所述夾持器組件具有至少一個夾持器，所述至少一個夾持器被配置來可釋放地接合紗線卷裝的內表面；服務臂組件，所述服務臂組件具有固定到所述底座的近側端部和固定到所述夾持器組件的遠側端部；以及致動器，所述致動器被配置來選擇性地移動所述服務臂組件以使所述夾持器組件相對于所述底座進行關節運動。所述服務機器人可包括三維相機，所述三維相機被配置來確定紗線盒上的紗線卷裝量。至少一個處理器可通信地耦接到所述三維相機和所述服務機器人的所述致動器。所述至少一個處理器可被配置來從所述三維相機接收指示所述紗線盒上的所述紗線卷裝量的輸入。所述至少一個處理器可進一步被配置來選擇性地實現所述致動器的移動。

一種方法可包括：在粗紗架上的第一位置處接收第一紗線卷裝；將指示所述粗紗架上的所述第一位置被占用的值存儲在存儲器中；在接收到將第二紗線卷裝放置在所述粗紗架上的所述第一位置處的指令時，基于所述存儲器中的所述值確定所述粗紗架上的所述第一位置被占用；以及向操作者提供指示所述粗紗架上的所述第一位置被占用的反饋。