[發(fā)明專利]自動化粗紗架組件和系統(tǒng)及其制作和使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980053838.8
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN112566859B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設計）人: K·庫爾茨;W·摩爾;R·蒂爾曼;Z·霍爾
• 申請（專利權）人: 肖氏工業(yè)集團公司
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06;B25J9/00;B25J9/16;B65H49/12;B65H49/16;B65H49/20;B65H49/32
• 代理公司: 北京北翔知識產權代理有限公司 11285
• 代理人: 潘飛;鄭建暉

1.一種粗紗架裝載設備，其包括：

框架；

平臺，所述平臺能夠在第一軸線和垂直于所述第一軸線的第二軸線上沿著所述框架移動；

旋轉致動器，所述旋轉致動器被配置來使所述平臺的至少一部分圍繞所述第一軸線旋轉；

夾持器，所述夾持器可移動地附接到所述平臺的被配置來圍繞所述第一軸線旋轉的所述至少一部分，其中所述夾持器被配置來可釋放地接合紗線卷裝的內表面；

線性致動器，所述線性致動器被配置來使所述夾持器沿著垂直于所述第一軸線的線性致動器軸線移動，其中所述線性致動器包括第一區(qū)段和第二區(qū)段；

相機，所述相機附接到所述平臺，其中所述相機被配置來檢測對應于所測量紗線卷裝上的剩余材料量的所測量紗線卷裝的直徑；以及

至少一個處理器，所述至少一個處理器被配置來：

從所述相機接收所測量紗線卷裝的圖像，并且

基于所測量紗線卷裝的所述圖像粗略估計所測量紗線卷裝上的所述剩余材料量。

2.如權利要求1所述的粗紗架裝載設備，其中所述第一區(qū)段包括被配置來使所述夾持器沿著所述線性致動器軸線移動的伺服馬達，并且其中所述第二區(qū)段包括被配置來使所述夾持器沿著所述線性致動器軸線移動的氣動致動器。

3.如權利要求2所述的粗紗架裝載設備，其還包括子平臺，其中所述伺服馬達被配置來使所述子平臺沿著軌道移動，并且其中氣動氣缸附接到所述子平臺，使得所述氣動氣缸沿著所述線性致動器軸線相對于所述子平臺處于固定位置。

4.如權利要求1所述的粗紗架裝載設備，其還包括第二夾持器和第二線性致動器，其中所述第二夾持器可移動地附接到所述平臺并且被配置來可釋放地接合紗線卷裝的內表面，并且其中所述第二線性致動器被配置來使所述第二夾持器沿著所述線性致動器軸線移動。

5.如權利要求4所述的粗紗架裝載設備，其還包括第三夾持器和第三線性致動器，其中所述第三夾持器可移動地附接到所述平臺并且被配置來可釋放地接合紗線卷裝的內表面，并且其中所述第三線性致動器被配置來使所述第三夾持器沿著所述線性致動器軸線移動。

6.如權利要求1所述的粗紗架裝載設備，其中所述框架包括水平軌道和能夠沿著所述水平軌道移動的豎直構件，并且其中所述平臺可移動地附接到所述豎直構件。

7.如權利要求6所述的粗紗架裝載設備，其還包括暫存平臺，所述暫存平臺附接到所述豎直構件，使得所述暫存平臺被配置來與所述豎直構件一起沿著所述第一軸線移動。

8.如權利要求7所述的粗紗架裝載設備，其中所述暫存平臺包括至少一個牛角狀物，所述至少一個牛角狀物被配置來在其上接收紗線卷裝。

9.如權利要求1所述的粗紗架裝載設備，其中所述夾持器包括具有夾持器軸線的大體上圓柱形剖面和被配置來相對于所述夾持器軸線徑向伸出和縮回以便選擇性地夾持和釋放所述紗線卷裝的至少一個部分。

10.一種模塊化粗紗架系統(tǒng)，其包括：

如權利要求1-9中任一項所述的粗紗架裝載設備；

暫存區(qū)域；以及

機械臂，所述機械臂包括位于所述機械臂的遠側端部處的機械臂夾持器，

其中所述機械臂和所述粗紗架裝載設備相對于所述暫存區(qū)域定位，使得所述機械臂能夠將紗線卷裝遞送到所述暫存區(qū)域，并且所述粗紗架裝載設備的所述夾持器能夠從所述暫存區(qū)域接收所述紗線卷裝。

11.如權利要求10所述的系統(tǒng)，其還包括粗紗架，其中所述粗紗架包括所述暫存區(qū)域。