[發明專利]用于有源深度感測的方法和設備及計算機可讀介質

有效

• 申請號: 201980053596.2
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN112585947B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: H.奈因;K.阿塔納索夫;S.M.維羅爾
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 安之斐

本公開的各方面涉及有源深度感測。示例設備可以包括存儲器和耦合到存儲器的處理器。處理器可以被配置為確定要由結構化光接收器捕獲的場景的環境光量，并基于所確定的環境光量來調整結構化光接收器的傳感器的用于幀捕獲的曝光時間。結構化光接收器的傳感器的曝光時間與所確定的環境光量成反比。處理器還可以被配置為基于調整后的曝光時間從結構化光接收器接收多個捕獲幀并生成聚合幀，包括對跨多個捕獲幀的值進行聚合。

根據35 U.S.C.§119的優先權聲明

本專利申請要求于2018年8月22日提交的標題為“ADJUSTABLE RECEIVEREXPOSURE TIMES FOR ACTIVE DEPTH SENSING SYSTEMS”的非臨時申請第16/108,882號的優先權，該非臨時申請被轉讓給本申請的受讓人，并且通過在此引用明確地并入本文。

技術領域

本公開總體上涉及有源深度感測系統和方法，并且具體涉及用于有源深度感測系統的可調的曝光時間或幀捕獲速率。

背景技術

設備可以使用不同的有源深度感測系統來確定設備周圍事物的深度或距離。在確定對象距設備的深度或距離時，設備可以發射一個或多個無線信號并測量無線信號的反射。然后，設備可以使用該反射來生成深度圖，該深度圖示出或以其他方式指示對象距設備的深度。一種深度感測系統是結構化光系統，其發射已知的光分布。

例如，結構化光系統可以以點的已知分布或圖案來發射光。光可以是電磁光譜的近紅外(NIR)信號或其他頻率信號。可以對所發射的光的反射進行捕獲，并且可以在確定對象距結構化光系統的深度時處理所捕獲的信號。對于常規的結構化光系統，對分辨率和所發射分布的發射功率的約束限制了有源深度感測的準確性和有效操作。

發明內容

提供本發明內容以便以簡化形式介紹一系列概念，這些概念將在下面的具體實施方式中被進一步描述。本發明內容既不旨在標識所要求保護的主題的關鍵特征或必要特征，也不旨在限制所要求保護的主題的范圍。

本公開的各方面涉及有源深度感測。示例設備可以包括存儲器和處理器。該處理器可以被配置為：確定要由結構化光接收器捕獲的場景的環境光量，并基于所確定的環境光量來調整結構化光接收器的傳感器的用于幀捕獲的曝光時間。結構化光接收器的傳感器的曝光時間與所確定的環境光量成反比。該處理器還可以被配置為基于調整后的曝光時間從結構化光接收器接收多個捕獲幀并生成聚合幀，包括對跨多個捕獲幀的值進行聚合。

在另一示例中，公開了一種方法。示例方法可以包括：確定要由結構化光接收器捕獲的場景的環境光量，并基于所確定的環境光量來調整結構化光接收器的傳感器的用于幀捕獲的曝光時間。結構化光接收器的傳感器的曝光時間與所確定的環境光量成反比。該方法還可以包括：基于調整后的曝光時間從結構化光接收器接收多個捕獲幀并生成聚合幀，包括對跨多個捕獲幀的值進行聚合。

在另一示例中，公開了一種非暫時性計算機可讀介質。該非暫時性計算機可讀介質可以存儲指令，該指令在由一個或多個處理器執行時使設備確定要由結構化光接收器捕獲的場景的環境光量，并基于所確定的環境光量來調整結構化光接收器的傳感器的用于幀捕獲的曝光時間。結構化光接收器的傳感器的曝光時間與所確定的環境光量成反比。該指令還可以使設備基于調整后的曝光時間從結構化光接收器接收多個捕獲幀并生成聚合幀，包括對跨多個捕獲幀的值進行聚合。

在另一示例中，公開了一種設備。該設備包括用于確定要由結構化光接收器捕獲的場景的環境光量的部件，以及用于基于所確定的環境光量來調整結構化光接收器的傳感器的用于幀捕獲的曝光時間的部件。結構化光接收器的傳感器的曝光時間與所確定的環境光量成反比。該設備還包括用于基于調整后的曝光時間從結構化光接收器接收多個捕獲幀的部件，以及用于生成聚合幀的、被配置為對跨多個捕獲幀的值進行聚合的部件。

附圖說明

通過示例而非限制的方式在附圖的圖中示出了本公開的各方面，并且附圖中相似的附圖標記指代相似的元件。