[發(fā)明專利]用于組織燒灼的醫(yī)療器械

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980053396.7
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN112566584A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: T·M·舒;S·J·威特;A·J·尼桑德
• 申請（專利權(quán)）人: 奧瑞斯健康公司
• 主分類號: A61B34/35
• 分類號: A61B34/35;A61B34/00;A61B34/20
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 危凱權(quán);楊忠

1.一種醫(yī)療器械，包括：

腕部，所述腕部包括近側(cè)連接叉和遠側(cè)連接叉；

端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器經(jīng)由遠側(cè)軸件聯(lián)接到所述遠側(cè)連接叉；

至少一個近側(cè)滑輪，所述至少一個近側(cè)滑輪在所述近側(cè)連接叉中；

至少一個遠側(cè)滑輪，所述至少一個遠側(cè)滑輪在所述遠側(cè)連接叉中且聯(lián)接到所述遠側(cè)軸件；

第一纜線，所述第一纜線構(gòu)造成與所述至少一個近側(cè)滑輪和所述至少一個遠側(cè)滑輪接合；以及

第二纜線，所述第二纜線構(gòu)造成與所述至少一個近側(cè)滑輪接合而不接合所述至少一個遠側(cè)滑輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器械，其中所述遠側(cè)連接叉包括不含固定式重定向表面的表面區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的器械，其中所述遠側(cè)連接叉完全沒有任何固定式重定向表面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器械，其中所述近側(cè)連接叉和所述遠側(cè)連接叉由一種或多種絕緣材料形成。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的器械，其中所述近側(cè)連接叉的內(nèi)表面和所述遠側(cè)連接叉的內(nèi)表面完全由一種或多種絕緣材料形成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器械，其中：

所述至少一個近側(cè)滑輪構(gòu)造成相對于俯仰軸線旋轉(zhuǎn)，從而為所述端部執(zhí)行器的關(guān)節(jié)運動提供第一自由度，以及

所述至少一個遠側(cè)滑輪構(gòu)造成相對于偏航軸線旋轉(zhuǎn)，從而為所述端部執(zhí)行器的關(guān)節(jié)運動提供第二自由度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的器械，其中所述第一纜線的纜線路徑和所述第二纜線的纜線路徑不與任何固定式重定向表面接觸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器械，其中所述端部執(zhí)行器包括單極鉤。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的器械，其中所述單極鉤從延伸穿過所述遠側(cè)連接叉中的所述至少一個遠側(cè)滑輪的旋轉(zhuǎn)軸線偏移。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的器械，其中所述單極鉤包括相對于第二連桿成角度的第一連桿。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的器械，其中：

所述第一連桿包括近側(cè)連桿，且所述第二連桿包括遠側(cè)連桿，以及

所述至少一個遠側(cè)滑輪包括基座，所述第一連桿構(gòu)造成接收到所述基座中。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的器械，其中：

所述第一連桿構(gòu)造成相對于所述至少一個遠側(cè)滑輪的旋轉(zhuǎn)軸線形成一角度，以及

所述角度構(gòu)造成響應(yīng)于從插管移除所述器械而防止所述鉤卡在所述插管上。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器械，其中所述第一纜線的至少一個區(qū)段相對于所述第二纜線的至少一個區(qū)段是不對稱的。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的器械，其中所述第一纜線的所述至少一個區(qū)段構(gòu)造成比所述第二纜線的所述至少一個區(qū)段穿過所述腕部穿過更長的路徑。

15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器械，還包括導(dǎo)電纜線，所述導(dǎo)電纜線構(gòu)造成：

接合所述至少一個近側(cè)滑輪和所述至少一個遠側(cè)滑輪，以及

向所述端部執(zhí)行器提供電流。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的器械，其中：

所述第一纜線包括兩個第一纜線段，

所述第二纜線包括兩個第二纜線段，以及

所述至少一個近側(cè)滑輪包括至少四個滑輪，其中的每個滑輪構(gòu)造成與所述兩個第一纜線段或所述兩個第二纜線段中的對應(yīng)一者接合。

17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的器械，其中構(gòu)造成與所述兩個第二纜線段接合的所述近側(cè)滑輪還構(gòu)造成比與所述兩個第一纜線段接合的所述近側(cè)滑輪更靠近所述腕部的中心軸線定位。