[發明專利]再現裝置、分析支援系統及再現方法

在審

• 申請號: 201980053341.6
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN112602120A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 濱田真太郎;大西喜之;青木充廣
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: G06T13/20
• 分類號: G06T13/20
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 佟勝男

本發明的再現裝置具備：取得部，其取得日志信息，該日志信息包含作業機械的可動部的與時刻建立對應關系的角度信息；接受部，其接受所述作業機械的動作的再現指示；以及再現部，其在接受了所述再現指示的情況下，通過將所述角度信息依次應用于作業機械模型，來對所述作業機械的動作進行再現。

技術領域

本發明涉及再現裝置、分析支援系統及再現方法。

本申請基于2018年9月14日在日本申請的特愿2018-172845號主張優先權，并將其內容援引于此。

背景技術

在專利文獻1中公開了一種作業支援圖像生成裝置以及具備該作業支援圖像生成裝置的作業機械的遠程操控系統，在該作業支援圖像生成裝置中，無需將專用的相機搭載車配置于現場，就能夠支援操作者的作業，并且能夠生成包含作業機械與搬運車輛的相對位置信息在內的支援圖像。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2016-089388號公報

發明內容

發明要解決的課題

在與作業機械的駕駛、操作相關的領域中，存在想要回顧自己的操作、想要了解熟練的操作者的動態、想要了解作業機械發生故障時、作業機械發生異常時的動態等需求。因此，需要開發一種通過忠實地重現基于操作者的操作得到的作業機械的動態，能夠詳細地分析作業機械的動態的工具。

鑒于上述課題，本發明的目的在于提供一種能夠將基于作業機械的操作者的操作得到的該作業機械的一系列動作再現于畫面上并事后進行行分析的再現裝置、分析支援系統及再現方法。

用于解決課題的方案

根據本發明的一個方案，再現裝置具備：取得部，其取得日志信息，該日志信息包含作業機械的可動部的與時刻建立對應關系的角度信息；接受部，其接受所述作業機械的動作的再現指示；以及再現部，其在接受了所述再現指示的情況下，通過將所述角度信息依次應用于作業機械模型，來對所述作業機械的動作進行再現。

發明效果

根據上述方案，能夠將基于操作者的操作得到的作業機械的動態再現于畫面上并進行分析。

附圖說明

圖1是示出第一實施方式的分析支援系統的整體結構的圖。

圖2是示出第一實施方式的作業機械的結構的圖。

圖3是示出第一實施方式的作業機械的駕駛室的結構的圖。

圖4是示出第一實施方式的再現裝置的功能結構的圖。

圖5是示出第一實施方式的再現裝置的處理流程的圖。

圖6是示出第一實施方式的日志信息的例子的第一圖。

圖7是示出第一實施方式的日志信息的例子的第二圖。

圖8是示出第一實施方式的日志信息的例子的第三圖。

圖9是示出第一實施方式的作業機械模型的例子的圖。

圖10是示出第一實施方式的顯示圖像的例子的圖。

圖11是示出其他實施方式的再現裝置的處理流程的圖。

具體實施方式

第一實施方式

以下，參照圖1～圖10對第一實施方式的再現裝置、以及具備該再現裝置的分析支援系統進行詳細說明。

(分析支援系統的整體結構)

圖1是示出第一實施方式的分析支援系統的整體結構的圖。