[發明專利]再現裝置、分析支援系統及再現方法

在審

• 申請號: 201980053341.6
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN112602120A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 濱田真太郎;大西喜之;青木充廣
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: G06T13/20
• 分類號: G06T13/20
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 佟勝男

1.一種再現裝置，其中，

所述再現裝置具備：

取得部，其取得日志信息，該日志信息包含作業機械的可動部的與時刻建立對應關系的角度信息；

接受部，其接受所述作業機械的動作的再現指示；以及

再現部，其在接受了所述再現指示的情況下，通過將所述角度信息依次應用于作業機械模型，從而對所述作業機械的動作進行再現。

2.根據權利要求1所述的再現裝置，其中，

所述再現部在接受了再現結束的指示的情況下，停止再現所述作業機械的動作。

3.根據權利要求1或2所述的再現裝置，其中，

所述再現指示包含再現期間，

所述再現裝置具備提取部，該提取部從所述日志信息提取與所述再現期間對應的所述角度信息，

所述再現部將提取出的所述角度信息依次應用于所述作業機械模型。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的再現裝置，其中，

所述作業機械模型包括表示所述作業機械的3D模型。

5.根據權利要求4所述的再現裝置，其中，

所述作業機械模型還包括操作面板模型，該操作面板模型表示所述作業機械的操作機構。

6.根據權利要求5所述的再現裝置，其中，

所述再現部在使所述3D模型和所述操作面板模型的再現時刻一致的同時，使所述3D模型和所述操作面板模型同時再現。

7.根據權利要求5或6所述的再現裝置，其中，

所述再現部能夠對所述3D模型及所述操作面板模型進行慢速再現。

8.根據權利要求3所述的再現裝置，其中，

所述提取部還從所述日志信息提取與所述作業機械的狀態成為異常的期間對應的所述角度信息。

9.根據權利要求1～8中任一項所述的再現裝置，其中，

所述再現部基于所述角度信息，來對所述作業機械在二維圖上的位置的變化進行再現。

10.根據權利要求1～9中任一項所述的再現裝置，其中，

所述取得部取得日志信息，該日志信息包含具備動臂、斗桿及鏟斗的所述作業機械的動臂角度、斗桿角度及鏟斗角度，

所述再現部通過將所述動臂角度、所述斗桿角度及所述鏟斗角度依次應用于所述作業機械模型，來對所述作業機械的動作進行再現。

11.一種分析支援系統，其中，

所述分析支援系統具備：

取得部，其取得日志信息，該日志信息包含作業機械的可動部的與時刻建立對應關系的角度信息；

接受部，其接受所述作業機械的動作的再現指示；以及

再現部，其在接受了所述再現指示的情況下，通過將所述角度信息依次應用于作業機械模型，來對所述作業機械的動作進行再現。

12.一種再現方法，其中，

所述再現方法包括如下步驟：

取得包含作業機械的可動部的與時刻建立對應關系的角度信息在內的日志信息；

接受所述作業機械的動作的再現指示；以及

在接受了所述再現指示的情況下，通過將所述角度信息依次應用于作業機械模型，來對所述作業機械的動作進行再現。