[發(fā)明專利]數(shù)控裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980053039.0
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN112567304B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發(fā)明（設計）人: 西脅健二;津田剛志
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414;G06F9/50
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

數(shù)控裝置(1)具有：多核處理器(2)；模式決定部(4)，其從多個處理模式中，決定由多核處理器(2)執(zhí)行處理時的處理時間比由一個核心處理器執(zhí)行上述處理時的處理時間短的處理模式；以及分配部(5)，其按照所決定的處理模式，使構成處理的多個子處理分散而分配給多個核心處理器。處理模式使多個子處理之中的不允許變更執(zhí)行順序的多個子處理不變更執(zhí)行順序而執(zhí)行。

技術領域

本發(fā)明涉及對工作機械進行控制的數(shù)控裝置。

背景技術

對工作機械進行控制的數(shù)控裝置讀取加工程序，基于加工程序而執(zhí)行下述處理：插補處理，其計算刀具路徑上的針對每個單位時間的指令位置；加減速處理，其用于使工作機械平滑地動作；以及軸控制處理，其用于向工作機械的各軸的電動機發(fā)出指令。數(shù)控裝置執(zhí)行下述處理：HMI處理，其進行用于操作數(shù)控裝置的信息的顯示及操作結果的顯示；I/O控制處理，其進行輸入輸出信號的控制；以及通信處理，其進行網絡通信及總線通信的處理。“HMI”是“Human?Machine?Interface”的縮寫。“I/O”是“Input/Output”的縮寫。

近年，工作機械的結構不斷變得復雜，或由電動機進行旋轉的軸的個數(shù)及軸的組即系統(tǒng)數(shù)不斷增加，因此由數(shù)控裝置執(zhí)行的處理不斷增加。由數(shù)控裝置執(zhí)行的處理必須在預先決定的時間以內執(zhí)行。

以往，提出了具有多個核心處理器的數(shù)控裝置(例如，參照專利文獻1)。現(xiàn)有的數(shù)控裝置將要執(zhí)行的處理分割為多個子處理，使多個子處理分散而分配給多個核心處理器。由此，現(xiàn)有的數(shù)控裝置將不斷增加的處理在預先決定的時間以內執(zhí)行。

專利文獻1：日本專利第6151669號公報

發(fā)明內容

雖然能夠由數(shù)控裝置執(zhí)行的處理分割為多個子處理，但有時在多個子處理中包含不允許變更執(zhí)行順序的多個子處理。例如，雖然能夠將某處理分割為子處理A、子處理B及子處理C，但有時子處理B是利用子處理A的結果的處理，子處理C是利用子處理B的結果的處理。在該情況下，子處理A、子處理B及子處理C必須按照子處理A、子處理B、子處理C的順序執(zhí)行。

在現(xiàn)有的數(shù)控裝置中，有時子處理A被分配給第1核心處理器，子處理B被分配給第2核心處理器，子處理C被分配給第3核心處理器。在該情況下，如上所述，子處理A、子處理B及子處理C必須按照子處理A、子處理B、子處理C的順序執(zhí)行，因此無法將子處理A、子處理B及子處理C并列地執(zhí)行。

本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于得到一種數(shù)控裝置，該數(shù)控裝置在將要執(zhí)行的處理分割為多個子處理的情況下將多個子處理之中的不允許變更執(zhí)行順序的多個子處理不變更執(zhí)行順序而執(zhí)行，并且以比由一個核心處理器執(zhí)行上述處理時的處理時間短的處理時間執(zhí)行上述處理。

為了解決上述的課題，并達到目的，本發(fā)明是一種數(shù)控裝置，其對工作機械進行控制，具有包含多個核心處理器的多核處理器和模式決定部。所述模式決定部基于資源信息、機械構成信息及軟件構成信息，從多個處理模式中，對由所述多核處理器執(zhí)行所述處理時的處理時間比由所述多個核心處理器之中的一個核心處理器執(zhí)行所述處理時的處理時間短的處理模式進行選擇，將選擇出的處理模式決定為由所述多個核心處理器執(zhí)行所述處理時的處理模式，該資源信息包含表示所述多核處理器所包含的核心處理器的個數(shù)的信息，該機械構成信息是與構成所述工作機械的硬件相關的信息，該軟件構成信息是表示由所述多核處理器執(zhí)行的處理使用軟件執(zhí)行的情況下的所述軟件的構成的信息。本發(fā)明還具有分配部，其按照由所述模式決定部決定的所述處理模式，使構成所述處理的多個子處理分散而分配給所述多個核心處理器。所述多個處理模式各自是使所述多個子處理之中的不允許變更執(zhí)行順序的多個子處理不變更執(zhí)行順序而執(zhí)行的處理模式。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，得到下述效果，即，能夠在將要執(zhí)行的處理分割為多個子處理的情況下將多個子處理之中的不允許變更執(zhí)行順序的多個子處理不變更執(zhí)行順序而執(zhí)行，并且以比由一個核心處理器執(zhí)行上述處理時的處理時間短的處理時間執(zhí)行上述處理。

附圖說明