[發明專利]數控裝置

有效

• 申請號: 201980053039.0
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN112567304B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 西脅健二;津田剛志
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414;G06F9/50
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種數控裝置，其對工作機械進行控制，

該數控裝置的特征在于，具有：

多核處理器，其包含多個核心處理器；

模式決定部，其基于資源信息、機械構成信息及軟件構成信息，從多個處理模式中，對由所述多核處理器執行所述處理時的處理時間比由所述多個核心處理器之中的一個核心處理器執行所述處理時的處理時間短的處理模式進行選擇，將選擇出的處理模式決定為由所述多個核心處理器執行所述處理時的處理模式，該資源信息包含表示所述多核處理器所包含的核心處理器的個數的信息，該機械構成信息是與構成所述工作機械的硬件相關的信息，該軟件構成信息是表示由所述多核處理器執行的處理使用軟件執行的情況下的所述軟件的構成的信息；以及

分配部，其按照由所述模式決定部決定出的所述處理模式，使構成所述處理的多個子處理分散而分配給所述多個核心處理器，

所述多個處理模式各自是使所述多個子處理之中的不允許變更執行順序的多個子處理不變更執行順序而執行的處理模式。

2.根據權利要求1所述的數控裝置，其特征在于，

所述模式決定部基于所述資源信息、所述機械構成信息及所述軟件構成信息，從所述多個處理模式中，對由所述多核處理器執行所述處理時的處理時間最短的處理模式進行選擇，將選擇出的處理模式決定為由所述多個核心處理器執行所述處理時的處理模式。

3.根據權利要求2所述的數控裝置，其特征在于，

所述模式決定部事先對所述多個子處理各自的處理時間進行測量，利用測量出的所述處理時間，從所述多個處理模式中，對由所述多核處理器執行所述處理時的處理時間最短的處理模式進行選擇，將選擇出的處理模式決定為由所述多個核心處理器執行所述處理時的處理模式。

4.根據權利要求1或2所述的數控裝置，其特征在于，

所述分配部將所述多個子處理的一部分分配給所述數控裝置，并且將所述多個子處理的其余部分分配給與所述數控裝置連接的其他數控裝置或計算裝置，在由所述多核處理器執行所述一部分的期間，使所述其他數控裝置或所述計算裝置執行所述其余部分。

5.一種數控裝置，其對工作機械進行控制，

該數控裝置的特征在于，具有：

多核處理器，其包含多個核心處理器；

分割部，其對由所述多核處理器執行的處理進行分割，在通過進行分割而得到的多個1次子處理的個數多于所述多個核心處理器的個數的情況下，對所述多個1次子處理的一部分進行分割而得到多個2次子處理；以及

分配部，其使通過所述分割部而得到的所述多個1次子處理之中的除了所述一部分以外的其余部分的1次子處理和所述多個2次子處理分散而分配給所述多個核心處理器，

所述分配部，

對與所述多個2次子處理各自有關的執行順序進行保存，并且

使所述多個2次子處理之中的通過對第二1次子處理進行分割而得到的第三2次子處理嵌入至所述多個2次子處理之中的通過對第一1次子處理進行分割而得到的第一2次子處理和第二2次子處理之間，將所述第一2次子處理、所述第三2次子處理及所述第二2次子處理依次分配給多個核心處理器之中的一個核心處理器，

使所述多個2次子處理之中的對第二1次子處理進行分割而得到的第六2次子處理嵌入至所述多個2次子處理之中的通過對第三1次子處理進行分割而得到的第四2次子處理和第五2次子處理之間，將所述第四2次子處理、所述第六2次子處理及所述第五2次子處理依次分配給多個核心處理器之中的另一個核心處理器。