[發明專利]圖像處理裝置

在審

• 申請號: 201980052664.3
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN112544066A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 武藤善之;的野春樹
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G03B35/08;H04N5/225;H04N5/235;H04N7/18;B60R11/02;G03B15/00
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 肖華

1.一種圖像處理裝置，其特征在于，具備：

圖像獲取部，其得到第一拍攝部拍攝到的第一圖像和第二拍攝部拍攝到的第二圖像；

第一運算區域獲取部，其從所述第一圖像得到第一運算區域；以及

第二運算區域獲取部，其從所述第二圖像得到與所述第一運算區域不同的第二運算區域。

2.一種立體攝像機裝置，其特征在于，具備：

第一拍攝部；

第二拍攝部；

第一運算區域獲取部，其從由所述第一拍攝部得到的圖像得到第一運算區域；以及

第二運算區域獲取部，其從由所述第二拍攝部得到的圖像得到與第一運算區域不同的第二運算區域。

3.根據權利要求2所述的立體攝像機裝置，其特征在于，具備：

立體圖像處理部，其使用所述第一拍攝部和所述第二拍攝部雙方的圖像進行立體物識別處理；

第一單眼圖像處理部，其使用所述第一拍攝部的圖像進行單眼圖像處理；以及

第二單眼圖像處理部，其使用所述第二拍攝部的圖像進行單眼圖像處理。

4.根據權利要求3所述的立體攝像機裝置，其特征在于，具備：

識別處理幀切換部，其指示進行所述立體物識別處理還是進行所述單眼圖像處理，切換進行所述立體物識別處理的識別處理幀和進行所述單眼圖像處理的識別處理幀；

第一圖像獲取控制部，其根據來自所述識別處理幀切換部的指示，按照來自所述第一單眼圖像處理部或所述立體圖像處理部的請求值，對所述第一運算區域獲取部從所述第一拍攝部獲取得到的圖像進行獲取；以及

第二圖像獲取控制部，其根據來自所述識別處理幀切換部的指示，按照來自所述第二單眼圖像處理部或所述立體圖像處理部的請求值，對所述第二運算區域獲取部從所述第二拍攝部獲取得到的圖像進行獲取。

5.根據權利要求4所述的立體攝像機裝置，其特征在于，具備：

第一曝光控制部，所述第一圖像獲取控制部計算曝光控制值，所述第一曝光控制部根據計算出的所述曝光控制值設定所述第一拍攝部的曝光控制值；以及

第二曝光控制部，所述第二圖像獲取控制部計算曝光控制值，所述第二曝光控制部根據計算出的所述曝光控制值設定所述第二拍攝部的曝光控制值。

6.根據權利要求5所述的立體攝像機裝置，其特征在于，

所述第一運算區域是包含第一特定識別對象物的第一特定區域，所述第二運算區域是包含第二特定識別對象物的第二特定區域。

7.根據權利要求2、3、4、5、6中任一項所述的立體攝像機裝置，其特征在于，

所述立體攝像機裝置是搭載在車輛上的車載用攝像機裝置。