[發明專利]圖像處理裝置

在審

• 申請號: 201980052664.3
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN112544066A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 武藤善之;的野春樹
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G03B35/08;H04N5/225;H04N5/235;H04N7/18;B60R11/02;G03B15/00
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 肖華

本發明提供一種圖像處理裝置，該圖像處理裝置執行基于從多個拍攝部得到的圖像的差分信息進行計算的視差圖像運算處理，并且設定適合于多個拍攝部的每一個的圖像運算區域，抑制圖像控制系統整體的運算處理負荷，能夠實現圖像處理的高速化。本發明的圖像處理裝置具備：圖像獲取部，其得到第一拍攝部拍攝到的第一圖像和第二拍攝部拍攝到的第二圖像；第一運算區域獲取部，其從第一圖像得到第一運算區域；以及第二運算區域獲取部，其從第二圖像得到與第一運算區域不同的第二運算區域。

技術領域

本發明涉及一種圖像處理裝置。

背景技術

例如，已知一種圖像處理裝置，其搭載在車輛上，針對照明不能到達的低照度環境的風景，將紅外線圖像顯示在顯示部上，來進行駕駛員的駕駛輔助。

如上所述的圖像處理裝置由于顯示紅外線圖像的全部圖像，因此會顯示不需要注意的建筑物等，存在想要檢測的對象物的發現延遲的可能性。

在專利文獻1中，公開了對于獲取的紅外線圖像數據和可視圖像數據，僅對基于車輛的速度信息等決定的控制對象區域實施圖像處理的技術。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2013-042404號公報

發明內容

發明要解決的問題

已知將使用2個攝像機的立體攝像機用作拍攝部的圖像處理裝置。

在立體攝像機中，存在多個拍攝部，對每個拍攝部設定不同的圖像運算區域，設定不同的圖像運算區域。

如果將專利文獻1中記載的技術應用于使用了立體攝像機的圖像處理裝置，則需要對各個不同的圖像運算區域僅實施控制對象區域的圖像處理。搭載于車輛的圖像處理裝置要求圖像處理的高速化，并且有時將得到的圖像也用于車輛的動作控制，因此需要抑制車輛控制系統整體的運算處理負荷。

在專利文獻1所記載的技術中，在如立體攝像機那樣具有多個攝像的圖像處理裝置中，沒有設想對每個拍攝部設定不同的圖像運算區域的構成，因此抑制車輛控制系統整體的運算處理負荷以及圖像處理的高速化是困難的。

本發明的目的在于，實現一種圖像處理裝置，該圖像處理裝置執行基于從多個拍攝部得到的圖像的差分信息進行計算的視差圖像運算處理，并且設定適合于多個拍攝部的每一個的圖像運算區域，抑制圖像控制系統整體的運算處理負荷，能夠實現圖像處理的高速化。

解決問題的技術手段

為了實現上述目的，本發明構成如下。

在圖像處理裝置中，具備：圖像獲取部，其得到第一拍攝部拍攝的第一圖像和第二拍攝部拍攝的第二圖像；第一運算區域獲取部，其從第一圖像得到第一運算區域；以及第二運算區域獲取部，其從第二圖像得到與第一運算區域不同的第二運算區域。

此外，立體攝像機裝置具備：第一拍攝部；第二拍攝部；第一運算區域獲取部，其從由第一拍攝部得到的圖像得到第一運算區域；以及第二運算區域獲取部，其從由第二拍攝部得到的圖像得到與第一運算區域不同的第二運算區域。

發明的效果

根據本發明，能夠實現一種圖像處理裝置(立體攝像機裝置)，該圖像處理裝置執行基于從多個拍攝部得到的圖像的差分信息進行計算的視差圖像運算處理，并且設定適合于多個拍攝部的每一個的圖像運算區域，抑制圖像控制系統整體的運算處理負荷，能夠實現圖像處理的高速化。

附圖說明

圖1是本發明的一實施例的立體攝像機裝置的方框構成圖。

圖2是表示與第一拍攝部和第二拍攝部各自的圖像獲取時刻相當的同步信號的一例的圖。

圖3是說明根據幀來切換對第一和第二拍攝部的設定處理的流程圖。

圖4是關于使用了立體圖像的立體物識別處理的執行的說明圖。