[發(fā)明專(zhuān)利]用于在存在有害物質(zhì)的情況下操作自主車(chē)輛的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980052534.X
• 申請(qǐng)日: 2019-06-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112534210A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: P·亨特;J·瓦德;L·特雷爾法
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 瑞維安知識(shí)產(chǎn)權(quán)控股有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C21/34
• 分類(lèi)號(hào): G01C21/34
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 李穎

本文提供了用于在存在有害物質(zhì)的情況下操作自主車(chē)輛的系統(tǒng)和方法。操作自主車(chē)輛沿選定路線行進(jìn)。在自主車(chē)輛的操作期間使用傳感器確定自主車(chē)輛內(nèi)部存在有害物質(zhì)。作為響應(yīng)，改變自主車(chē)輛的設(shè)置以應(yīng)對(duì)自主車(chē)輛內(nèi)部的有害物質(zhì)的存在。此外，也作為響應(yīng)，計(jì)算修改路線，該修改路線解決自主車(chē)輛內(nèi)部的有害物質(zhì)的存在問(wèn)題。然后，操作自主車(chē)輛以沿修改路線行進(jìn)。

背景技術(shù)

當(dāng)前自主車(chē)輛技術(shù)允許自主車(chē)輛在目的地之間運(yùn)輸乘客而無(wú)需人類(lèi)駕駛員的直接控制。然而，由于沒(méi)有駕駛員，自主車(chē)輛可能遇到自主車(chē)輛可能無(wú)法自主處理或減輕的意外或不尋常情況。例如，由于存在有害或生物有害物質(zhì)，自主車(chē)輛的內(nèi)部可能變得令人不愉快甚至不安全。當(dāng)前自主車(chē)輛無(wú)法正確應(yīng)對(duì)此類(lèi)情況，導(dǎo)致乘客的不愉快或危險(xiǎn)體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本公開(kāi)，提供了系統(tǒng)和方法，其通過(guò)提供用于自主處理在自主車(chē)輛內(nèi)部存在有害或生物有害物質(zhì)的情況的技術(shù)來(lái)改進(jìn)自主車(chē)輛的操作。例如，當(dāng)在車(chē)輛內(nèi)部檢測(cè)到有害物質(zhì)時(shí)，自主車(chē)輛可以自動(dòng)采取適當(dāng)措施來(lái)減輕此類(lèi)有害物的存在。例如，自主車(chē)輛可以增加通風(fēng)水平，打開(kāi)一些或全部窗戶，接合附加過(guò)濾器或執(zhí)行上述的任何組合。

下面描述的一些實(shí)施例可以由處理電路執(zhí)行。處理電路可以實(shí)現(xiàn)為自主車(chē)輛、用戶裝置、服務(wù)器的一部分，或者實(shí)現(xiàn)為其組合的一部分。在一些實(shí)施例中，自主車(chē)輛的處理電路可以沿著選定路線操作自主車(chē)輛。例如，自主車(chē)輛可以是將乘客遞送到所請(qǐng)求的目的地的出租車(chē)。

在一些實(shí)施例中，處理電路可以在自主車(chē)輛的操作期間使用傳感器確定自主車(chē)輛內(nèi)部存在有害物質(zhì)。例如，處理電路可以使用氣體傳感器來(lái)檢測(cè)尿液或嘔吐物的存在。

在一些實(shí)施例中，響應(yīng)于確定存在有害物質(zhì)，處理電路可以改變自主車(chē)輛的設(shè)置以應(yīng)對(duì)自主車(chē)輛內(nèi)部的有害物質(zhì)的存在。例如，處理電路可以策略性地打開(kāi)一個(gè)或多個(gè)窗戶和/或增加汽車(chē)內(nèi)部的空氣通風(fēng)。

在一些實(shí)施例中，響應(yīng)于確定存在有害物質(zhì)，處理電路可以計(jì)算修改路線，其中，修改路線解決自主車(chē)輛內(nèi)部的有害物質(zhì)的存在問(wèn)題。例如，處理電路可以將緊急停車(chē)點(diǎn)添加到當(dāng)前路線，或者用替代停車(chē)點(diǎn)替換當(dāng)前目的地。替代地或另外，處理電路可以修改當(dāng)前目的地以添加第一響應(yīng)設(shè)施和/或清潔設(shè)施作為目的地。

在一些實(shí)施例中，處理電路然后可以操作自主車(chē)輛以沿著修改路線行進(jìn)。例如，處理電路可以將自主車(chē)輛靠路肩停放以讓乘客下車(chē)，然后前進(jìn)到清潔設(shè)施。

附圖說(shuō)明

參考以下附圖詳細(xì)描述根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的本公開(kāi)。提供附圖僅僅為了例示，并且僅繪示典型或示例性實(shí)施例。提供這些附圖是為了方便理解本文中公開(kāi)的概念，不應(yīng)被視為對(duì)這些概念的廣度、范圍或適用性的限制。應(yīng)當(dāng)注意，為了清楚和易于圖示，這些附圖不一定按比例繪制。

圖1A示出了根據(jù)本公開(kāi)的一些實(shí)施例的例示性自主車(chē)輛的側(cè)視圖；

圖1B示出了根據(jù)本公開(kāi)的一些實(shí)施例的例示性自主車(chē)輛的另一側(cè)視圖；

圖2示出了根據(jù)本公開(kāi)的一些實(shí)施例的用于操作自主車(chē)輛的系統(tǒng)的框圖；

圖3示出了根據(jù)本公開(kāi)的一些實(shí)施例的自主車(chē)輛的部件的框圖；

圖4示出了根據(jù)本公開(kāi)的一些實(shí)施例，在檢測(cè)到有害物質(zhì)時(shí)操作自主車(chē)輛的過(guò)程的例示性流程圖；

圖5示出了根據(jù)本公開(kāi)的一些實(shí)施例，用于改變自主車(chē)輛設(shè)置的過(guò)程的例示性流程圖；

圖6示出了根據(jù)本公開(kāi)的一些實(shí)施例，用于改變自主車(chē)輛設(shè)置的過(guò)程的另一例示性流程圖；以及

圖7示出了根據(jù)本公開(kāi)的一些實(shí)施例，計(jì)算自主車(chē)輛的修改路線的過(guò)程的例示性流程圖。

具體實(shí)施方式