[發(fā)明專利]用于在存在有害物質(zhì)的情況下操作自主車輛的系統(tǒng)和方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201980052534.X
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN112534210A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: P·亨特;J·瓦德;L·特雷爾法
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞維安知識產(chǎn)權(quán)控股有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 李穎

1.一種用于操作自主車輛的方法，所述方法包括：

操作所述自主車輛以沿選定路線行進；

在所述自主車輛的所述操作期間使用傳感器確定所述自主車輛內(nèi)部存在有害物質(zhì)；

響應(yīng)于確定存在有害物質(zhì)：

改變所述自主車輛的設(shè)置以應(yīng)對所述自主車輛內(nèi)部的所述有害物質(zhì)的存在；

計算修改路線，其中，所述修改路線解決所述自主車輛內(nèi)部的有害物質(zhì)的存在問題；以及

操作所述自主車輛以沿所述修改路線行進。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述有害物質(zhì)是人類生成的生物有害物質(zhì)，其中，人類生成的生物有害物質(zhì)包括人類嘔吐物、人類血液、人類糞便和人類尿液中的至少一種。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述傳感器包括氣體分析器，并且其中，確定存在所述有害物質(zhì)包括使用所述傳感器確定化學(xué)化合物的濃度超過第一閾值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述化學(xué)化合物包括丁酸和尿素中的至少一種。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括：

響應(yīng)于確定所述化學(xué)化合物的濃度超過所述第一閾值：

顯示超馳選項；以及

響應(yīng)于所述用戶激活所述超馳選項：

取消設(shè)置改變并操作所述自主車輛沿著所述選定路線行進；以及

響應(yīng)于確定特定化學(xué)化合物的濃度超過大于所述第一閾值的第二閾值：

去除所述超馳選項的所述顯示。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，改變所述自主車輛的設(shè)置包括增大所述車輛內(nèi)部的空氣通風(fēng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，改變所述自主車輛的設(shè)置包括打開所述自主車輛的窗戶。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，計算所述修改路線包括在靠近所述自主車輛的當(dāng)前位置處向所述選定路線添加停車點，以允許所述用戶離開所述自主車輛。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，計算所述修改路線包括：

選擇第一響應(yīng)設(shè)施目的地；以及

計算從所述自主車輛的當(dāng)前位置到所述第一響應(yīng)設(shè)施目的地的路線。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，計算所述修改路線包括：

向所述第一響應(yīng)設(shè)施提供指示所述自主車輛內(nèi)部的有害物質(zhì)的存在的信息。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，計算所述修改路線包括：

選擇清潔設(shè)施目的地；以及

計算從所述自主車輛的當(dāng)前位置到所述清潔設(shè)施目的地的路線。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，計算所述修改路線包括：

向所述清潔設(shè)施提供指示所述自主車輛內(nèi)部的有害物質(zhì)的存在的信息。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定所述自主車輛內(nèi)部存在有害物質(zhì)包括：

從位于所述自主車輛內(nèi)部的相機接收視頻輸入；以及

確定所述視頻輸入包括有害物質(zhì)的指示。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

當(dāng)所述自主車輛沿著所述修改路線行進時，在所述自主車輛的外表面上顯示生物有害警告。