[發明專利]攝像機監視系統

在審

• 申請號: 201980052292.4
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN112638712A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: V·蒂豪尼;H·內梅特;L·巴洛格;A·瑟洛斯;B·加爾
• 申請（專利權）人: 克諾爾商用車制動系統有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 韓長永

本發明涉及一種用于車輛的側面區域的攝像機監視系統，其包括：圖像檢測單元(110)，用于在所述車輛的至少一側同時檢測關于第一地面區域(210)和關于第二地面區域(220)的圖像數據；和圖像評估單元(120)，其構造成用于將關于所述第一地面區域(210)的圖像數據與關于所述第二地面區域(220)的圖像數據分開，以便能夠實現獨立的展示。

技術領域

本發明涉及一種攝像機監視系統和一種用于支持駕駛員輔助系統或自主駕駛的方法，并且尤其涉及一種用于替代商用車上的常見的鏡的攝像機組件。

背景技術

視頻傳感器技術和視覺展示可能性的不斷改進允許能夠越來越多地替代用于在車輛中間接地視覺展示的已知設備。代替傳統的鏡，越來越多地使用攝像機監視系統或攝像機顯示系統，其替代了鏡并能夠實現包含例如縮放或在顯示器上疊加地示出之類的附加功能在內的更高視覺品質。攝像機監視系統的另一個優點是，所利用的攝像機相對較小，因此降低了空氣阻力。否則所利用的后視鏡由于其尺寸會提供相當大的迎風面積，并因此造成明顯更高的燃料消耗。

已知的攝像機監視系統例如在US 2017/274827 A1和US 2014/132770 A1中被描述。此處描述的系統雖然允許用攝像機替代鏡，但卻利用車對車通信來獲得對后面的周圍環境的可靠檢測，或者需要使用機械鉸接裝置才能同時覆蓋不同的區域(前部區域、后部區域)。這些系統根本不能或者只能受限地在商用車領域中使用，因為在商用車的情況下通常不存在由駕駛員在視覺上進行控制的可能性。

因此，需要一種攝像機監視系統，其在檢測周圍環境時提供高度的靈活性和安全性，以便因此能夠替代(尤其是商用車中的)后視鏡。

發明內容

這些問題中的至少一部分由根據權利要求1的攝像機監視系統、根據權利要求8的商用車和根據權利要求9的方法來解決。從屬權利要求限定了獨立權利要求的主題的其他有利實施方式。

本發明涉及一種用于車輛的、尤其是商用車的側面區域的攝像機監視系統。所述攝像機監視系統包括：

-圖像檢測單元，用于在車輛的至少一側同時檢測關于第一地面區域和關于第二地面區域的圖像數據；和

-圖像評估單元，其構造成用于將關于第一地面區域的圖像數據與關于第二地面區域的圖像數據分開，以便能夠實現獨立的展示。

攝像機監視系統尤其是攝像機顯示系統，其適合于替代商用車上的現有后視鏡。因此，所述攝像機監視系統設計成用于側向的圖像檢測，以便以圖像的方式檢測車輛的側面和后部的周圍環境。當然，實施例不應限于在如商用車的專用車輛中的應用。所述攝像機監視系統能夠用于任意車輛。

第一地面區域可以如下限定：該第一地面區域從垂直于商用車的運動方向延伸并且從司機的位置(或其視點)向后偏移4米的第一線開始，并且該第一地面區域以可變的寬度在側面平行于車輛邊緣(駕駛員側或副駕駛員側)向后延伸，其中，該可變的寬度直至與第一線的距離為26米地向后從1米線性地增加到5米的寬度，然后保持恒定。

第二地面區域可以如下限定：該第二地面區域從垂直于商用車的運動方向延伸并從司機的位置(或其視點)向后偏移1.5米的第二線開始，并且該第二地面區域以可變的寬度在側面平行于車輛邊緣(駕駛員側或副駕駛員側)向后延伸到23.5米的長度，其中，該可變的寬度直至與第二線的距離為8.5米地從4.5米線性地增加到15米的寬度，然后保持恒定。

第一和第二地面區域可以在車輛的兩側延伸，其中，檢測單元通常僅檢測一側。術語“前”或“前部”和“后”關于車輛的正常行駛方向，也就是說“前”或“前部”在車輛的正常向前行駛的方向上。

可選地，圖像檢測單元包括以下攝像機單元中的至少一個：

-具有廣角鏡頭或魚眼鏡頭的第一攝像機單元，以便在安裝在商用車的副駕駛員側的前角區域上的情況下同時檢測商用車前方的前部區域、第一地面區域、第二地面區域和第三地面區域；