[發(fā)明專利]船舶安全遠程訪問系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980052215.9
• 申請日: 2019-07-05
• 公開（公告）號: CN112567683B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肯尼斯·瑟爾貝格;馬丁·利;阿爾韋·西韋特森
• 申請（專利權(quán)）人: 孔斯貝格海運公司
• 主分類號: H04L12/00
• 分類號: H04L12/00;G07C5/00;G06F9/54
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 高巖;衛(wèi)三娟

船舶安全遠程訪問系統(tǒng)(1)和方法，該船舶安全遠程訪問系統(tǒng)(1)包括；布置在船舶(10)上的維護訪問裝置(11)，維護訪問裝置(11)被配置成連接至船舶操作系統(tǒng)并且還經(jīng)由第一安全鏈路連接至遠程服務(wù)站(21)，其中，遠程服務(wù)站(21)被配置成對船舶操作系統(tǒng)執(zhí)行維護任務(wù)。遠程控制開關(guān)(12)布置在船舶(10)上，被配置成經(jīng)由第二安全鏈路連接至遠程控制站(22)，其中，在禁用狀態(tài)下，維護訪問裝置(11)阻止對船舶操作系統(tǒng)的訪問，并且在啟用狀態(tài)下，維護訪問裝置(11)允許對船舶操作系統(tǒng)的訪問。遠程控制開關(guān)(12)被配置成基于來自遠程控制站(22)的命令來啟用或禁用船舶維護訪問裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及船舶(例如無人操縱船舶，如遠程控制船舶和自主船舶)上的操作系統(tǒng)的維護。本發(fā)明還涉及控制對這樣的船舶上的維護網(wǎng)絡(luò)的遠程訪問。

背景技術(shù)

遠程的和自主的船運被許多人視為海運業(yè)(特別是貨運)的未來。遠程操作船只和自主船只的共同點在于，當(dāng)船只在海上時，船只在長時間段期間可以是無人操縱的，這進而可以減少人為錯誤并顯著地降低成本，因為住處和甲板室可以被移除。

遠程操作的船只通過通信接口從遠程控制中心進行手動操作，通信接口例如衛(wèi)星通信系統(tǒng)，用于確保在整個航行期間有足夠的地理覆蓋，以及基于陸地的通信網(wǎng)絡(luò)，用于在港口和陸地附近的較高帶寬和較低等待時間通信。

根據(jù)最高自主水平的嚴(yán)格定義，針對完全自主的船只，應(yīng)當(dāng)不需要遠程控制。然而，在現(xiàn)實生活中，船只的操作可以被細分成子任務(wù)，子任務(wù)可以具有不同程度的自主性，并且具有最小程度的自主性的子任務(wù)通常將需要更多帶寬。子任務(wù)的自主程度通常將隨時間而變化，這取決于船舶的狀態(tài)或正在執(zhí)行的任務(wù)。因此，仍然需要通信接口，用于例如船只的實時監(jiān)督和維護、用于系泊、用于一些航段的路線調(diào)整和船只控制，以及作為備用策略的一部分。

船舶具有一個或更多個船舶操作系統(tǒng)。這樣的操作系統(tǒng)可以涉及推進、轉(zhuǎn)向、動力管理。現(xiàn)代船舶通常具有動態(tài)定位(DP)系統(tǒng)、推進器控制系統(tǒng)和舵控制系統(tǒng)。此外，自主船舶可以具有與一個或更多個傳統(tǒng)系統(tǒng)通信的情境感知系統(tǒng)和自主導(dǎo)航系統(tǒng)。

為了控制這些操作系統(tǒng)，通常在操作系統(tǒng)與控制站之間部署控制網(wǎng)絡(luò)。在船只上，這通常是總線網(wǎng)絡(luò)。針對遠程操作的船只和自主操作的船只，該控制站是遠程的、在岸上的。

還存在維護網(wǎng)絡(luò)，其可以與控制網(wǎng)絡(luò)類型相同，但是到操作系統(tǒng)的維護接口通常不同于控制接口。維護接口可以經(jīng)由維護網(wǎng)絡(luò)訪問，其中，服務(wù)工程師可以訪問系統(tǒng)的較低級功能。

通常，通過允許授權(quán)的服務(wù)工程師訪問船舶并經(jīng)由維護網(wǎng)絡(luò)連接至控制系統(tǒng)，由船舶上的服務(wù)工程師來執(zhí)行船舶的維護。這可以包括例如故障查找、固件/軟件升級和配置改變。然而，當(dāng)船只在海上時，有時希望例如從岸邊的維護系統(tǒng)進行至少一些維護操作。

允許外部訪問船舶上的維護網(wǎng)絡(luò)的結(jié)果是，它會造成相當(dāng)大的安全風(fēng)險，并且如果維護網(wǎng)絡(luò)落入意圖控制船只以及甚至借助于船只來執(zhí)行惡意動作的未授權(quán)人員手中，結(jié)果可能是災(zāi)難性的。

盡管可能較不嚴(yán)重，但以下的結(jié)果可能是類似的：如果由授權(quán)維護人員在維護計劃或維護窗口之外對船只執(zhí)行維護，維護計劃或維護窗口由負責(zé)船只控制的負責(zé)人例如岸上的船長來確定。

在WO?2016/007712?A1中公開了利用交通工具用戶的輸入通過遠程訪問裝置提供合法交通工具使用的邏輯環(huán)境以保護交通工具免遭盜竊的設(shè)備、系統(tǒng)和方法。

US?2017/372535?A1公開了用于交通工具網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)保護的示例系統(tǒng)和方法。

因此，考慮到所有這些情況，需要控制對船舶維護網(wǎng)絡(luò)的訪問。

發(fā)明內(nèi)容

解決上述問題的本發(fā)明是根據(jù)獨立權(quán)利要求的一種船舶安全遠程訪問系統(tǒng)以及一種用于控制對船舶上的維護網(wǎng)絡(luò)的遠程訪問的方法。