[發明專利]用于導航器械的系統和方法

在審

• 申請號: 201980052099.0
• 申請日: 2019-08-05
• 公開（公告）號: CN112566582A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: J·M·施瓦姆;P·伯曼;A·莫來-阿什蒂亞尼;J·R·普力斯科;A·M·萊西
• 申請（專利權）人: 美敦力施美德公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B17/32
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 朱立鳴

公開了一種可用于程序的器械組合件。器械包括用于工作部分且連接到工具手柄(106)的連接件。跟蹤裝置(56)或組合件可以與所述器械相關聯以確定所述器械的位置。

技術領域

公開了一種用于跟蹤器械的系統，具體地是一種在使用旋轉工具的程序中跟蹤器械的系統和方法。

背景技術

此部分提供與本公開相關的背景信息，其不一定是現有技術。

外科手術器械可以在程序期間使用，例如在對象的解剖結構的選定區域內。在程序中，外科手術器械可能在用戶的視野之外，例如在對象的組織下面。因此，可能要求用戶移除器械以觀察器械的確切位置或外科手術部位的狀況。因此，程序可能需要間歇地應用選定的外科手術器械，例如磨錐。

發明內容

此部分提供對本公開的整體概述，并且并不是對其全部范圍或所有其特征的全面公開。

驅動器可在選擇的程序期間為器械如磨錐或其它切除或從動器械供電。器械可以可移除地連接到驅動器，如電動工具手柄。所述電動工具手柄可以包括馬達和可以由用戶(例如外科醫生)抓握的部分。

在程序期間使用器械時，用戶可能希望或選擇導航器械。在導航器械時，確定器械的至少一部分的跟蹤的位置。在跟蹤器械時，導航系統可以確定和說明器械在選定的時間段內相對于對象或患者的圖像的位置。

跟蹤裝置可以包括與器械互連或與器械一起形成的選定的部分。所述器械可以包括工作端、細長軸和連接到工具手柄的轂或連接部分。轂部分可以包括各種部分，例如跟蹤裝置。

根據本文提供的描述，另外的應用領域將變得顯而易見。此發明內容中的描述和特定實例預期僅出于說明的目的，并且并不旨在限制本公開的范圍。

附圖說明

在此描述的附圖僅用于所選擇的實施例的說明性目的，而不是所有可能的實現，并且不旨在限制本公開的范圍。

圖1是具有跟蹤系統的手術室的環境視圖；

圖2是根據各種實施例的工具和器械的透視圖；

圖3是根據各種實施例的具有跟蹤裝置的器械的詳細視圖；

圖4A至圖4C是根據各種實施例的器械轂和圍繞轂的長軸線旋轉的連接器的不同平面圖；以及

圖4D是轂的詳細視圖。

在所有的附圖的數個視圖中，對應的附圖標記表示對應的零件。

具體實施方式

現在將參考附圖更全面地對示例實施例進行描述。

初始參考圖1，在程序中，導航系統10可供用戶12使用以執行所選程序。導航系統10可以包括輔助對包括所選跟蹤系統的程序進行導航的各種部件。跟蹤系統可以包括例如各種定位器的各種組件或部分。各種定位器可以包括光學跟蹤系統和/或電磁跟蹤系統，所述電磁跟蹤系統包括跟蹤線圈陣列(TCA)定位器14。雖然光學跟蹤系統可以與TCA 14結合或同時使用，但是應當理解，只有一個跟蹤系統可以與導航系統10一起使用。因此，在各種實施例中，光學定位器82和TCA 14兩者可以一起或同時被用于跟蹤一個或多個器械，或僅跟蹤一個。器械16可以在選定的程序中被跟蹤，例如利用導航系統10的被導航的程序。

TCA 14可以包括一個或多個導電線圈18，所述導電線圈18相對于對象20定位，其中在所述對象20上執行程序。在各種實施例中，可以在對象20的頭部20h上或附近執行程序。如本文中進一步詳細地論述，對象跟蹤裝置或組合件30可以連接到對象20，例如連接到對象20的頭部20h。跟蹤組合件30還可被稱作動態參考框架(DRF)或患者跟蹤器。