[發明專利]用于導航器械的系統和方法

在審

• 申請號: 201980052099.0
• 申請日: 2019-08-05
• 公開（公告）號: CN112566582A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: J·M·施瓦姆;P·伯曼;A·莫來-阿什蒂亞尼;J·R·普力斯科;A·M·萊西
• 申請（專利權）人: 美敦力施美德公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B17/32
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 朱立鳴

1.一種用于確定從動器械的工作端的位置的系統，所述系統包含：

細長管狀部件，所述細長管狀部件中具有插管；

轂，所述轂連接到所述細長管狀部件；以及

跟蹤裝置，所述跟蹤裝置連接到所述轂，所述跟蹤裝置包括至少一個跟蹤部件；

其中所述轂被配置成連接到工具馬達手柄，所述工具馬達手柄具有驅動軸的工具馬達，并且所述跟蹤裝置具有至少小于所述工具馬達手柄的遠端的外部尺寸。

2.根據權利要求1所述的系統，其進一步包含：

所述軸，其被定位并且延伸穿過所述插管；及

所述工作端，其附接到所述軸并且從所述細長管狀部件延伸以由所述軸驅動。

3.根據權利要求2所述的系統，其中所述軸延伸穿過所述轂。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的系統，其進一步包含：

所述工具馬達手柄；

其中所述細長管狀部件、所述轂、所述跟蹤裝置、所述軸和所述工作端被配置成組合件并且作為單個的單元附接到所述工具馬達手柄。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的系統，其中所述轂包括從外表面延伸以形成井的多個壁；

其中所述至少一個跟蹤部件被保持在所述井內。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的系統，其中所述跟蹤部件包括圍繞芯形成的導電材料線圈和印刷電路板；

其中所述導電材料連接到所述印刷電路板。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的系統，其中所述工作端包括磨錐、旋轉切割器、研磨機或其組合。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的系統，其進一步包含：

連接器，其電連接到所述跟蹤裝置；

其中所述連接器包括存儲器，所述存儲器具有關于所述從動器械的校準信息。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的系統，其中所述至少一個跟蹤部件包括所述至少一個跟蹤部件中的多個。

10.一種用于確定從動器械的工作端的位置的系統，所述系統包含：

器械組合件，其包括：

細長管狀部件，所述細長管狀部件中具有插管；

工作工具，其具有延伸穿過所述插管的軸及附接到所述軸上的工作端，其中所述工作端從所述細長管狀部件延伸并且被配置成由所述軸驅動；

轂，其固定地連接到所述細長管狀部件，其中所述軸延伸穿過所述轂；以及

跟蹤裝置，其連接到所述轂，其中所述跟蹤裝置包括至少一個跟蹤部件，所述至少一個跟蹤部件具有小于約20平方毫米的尺寸；以及

跟蹤系統，其被配置成跟蹤所述跟蹤裝置的位置；

其中所述轂被配置成連接到工具馬達以驅動所述軸。

11.根據權利要求10所述的系統，其進一步包含：

所述工具馬達，其具有手柄和馬達；

其中在所述跟蹤系統跟蹤所述跟蹤裝置的同時所述工作工具由所述馬達旋轉。

12.根據權利要求11所述的系統，其中所述轂和所述跟蹤裝置的外部尺寸小于鄰近所述轂的所述手柄的尺寸。

13.根據權利要求10至12中任一項所述的系統，其中所述轂包括具有外表面的壁并且所述跟蹤裝置粘附到所述轂的所述外表面上。

14.根據權利要求13所述的系統，其中所述轂包括多個從所述外表面延伸的形成井的壁；

其中所述跟蹤裝置在由所述多個形成井的壁限定的井內粘附到所述轂的所述外表面。